一种胶辊套退一体机的制作方法

本技术涉及胶辊维护装置，具体涉及一种胶辊套退一体机。

背景技术：

1、胶辊是纺织行业必须的耗材，用于粗纱、细纱、混纺等领域。其主要功能是将纱线等进行并条、加捻等，胶辊在工作时会高速旋转，将纱线等从两个胶辊切面之间穿过，因此胶辊工作一定时间后表面会发生磨损，此时我们需要将纺车上的胶辊拆下来，并将胶辊上两侧的胶圈(衬底是铝圈，外层是橡胶的圆环状物体)从胶辊的轴承上退出来，然后换上新的胶辊胶圈，完成胶辊的维护工作。

2、在现有的胶辊维护工作中，退胶辊与套胶辊需要分成两个工序来完成，无法实现退胶辊与套胶辊的同步进行，且采用人工方式手工作业，生产效率低下，极大地浪费了生产时间，提高了生产成本。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了克服现有技术不足，现提出一种胶辊套退一体机，能够实现退胶辊与套胶辊工序的同步进行，极大地节约了生产时间，节约了生产成本。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种胶辊套退一体机，包括工作台，所述工作台上设置有用于拆卸胶辊胶圈的退胶装置，所述退胶装置的左侧设置有用于安装胶辊胶圈的套胶装置，所述退胶装置与套胶装置的正上方设置有抓取胶辊的抓取装置，所述退胶装置包括退胶放置架，所述退胶放置架的两侧对称设置有将胶辊胶圈从胶辊上剥离的剥离装置，所述套胶装置包括套胶放置架，所述套胶放置架的两侧设置有胶圈放置架，所述套胶放置架的两侧对称设置有能够撑开胶辊胶圈并将其推上胶辊的涨紧推入装置。

5、进一步的，所述剥离装置包括剥离气缸、剥离夹头，所述剥离夹头固定设置于剥离夹头固定板上，所述剥离夹头固定板与剥离气缸相连接且其下方设置有直线导轨装置，所述剥离夹头为口字形结构。

6、进一步的，所述胶圈放置架的正上方设置有胶辊胶圈输送装置，所述胶辊胶圈输送装置包括竖直输送管以及与竖直输送管相连接的振动盘。

7、进一步的，所述涨紧推入装置包括推板、推动推板移动的第一气缸，所述推板的前侧面上固定设置有套筒结构，所述套筒结构内间隙配合有一涨紧轴套，所述涨紧轴套能够通过与其相连接的第二气缸沿套筒结构内侧移动，所述涨紧轴套内插设有与其滑动连接的涨紧定位轴，所述涨紧定位轴能够通过与其相连接的第三气缸沿涨紧轴套内侧移动，所述涨紧轴套的前端处设置有具有弹性形变的涨紧部，所述涨紧定位轴的前端处设置有凸缘结构。

8、进一步的，所述退胶装置的右侧设置有胶辊上料装置，所述胶辊上料装置包括上料架、上料仓，所述上料架高于上料仓的出口处所在平面且与上料仓之间设置有上料气缸。

9、进一步的，所述上料仓包括仓架，所述仓架上设置有两个平行设置的竖直仓板，所述竖直仓板的侧面上开设有用于引导胶辊滚落的引导槽，所述仓架上开设有观察槽口。

10、进一步的，所述套胶装置的左侧设置有能够对套胶后的胶辊进行压紧压圆的压圆装置，所述压圆装置包括进料架，所述进料架上设置有进料导槽，所述进料导槽的下端处设置有能够带动胶辊转动的驱动辊组，所述驱动辊组的正前方设置有压紧辊以及推动压紧辊水平移动的压紧气缸，所述驱动辊组的下方设置有承接胶辊的接放料挡板，所述接放料挡板通过与其连接的接放料气缸实现接放料功能。

11、进一步的，所述抓取装置包括横跨于退胶装置、套胶装置上方的架体横梁，所述架体横梁上设置有直线导轨装置，所述直线导轨装置上设置有抓手结构，所述抓手结构通过设置于架体横梁上的移动气缸实现水平移动，所述抓手结构包括抓手以及驱动抓手上下移动的竖直气缸，所述抓手包括间隔设置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的间隔距离与退胶放置架、套胶放置架之间的距离相同。

12、进一步的，还包括一用于上料或者下料的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸间隔设置于第一夹爪气缸的左侧或者间隔设置于第二夹爪气缸的右侧。

13、(三)有益效果

14、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

15、本实用新型提到的一种胶辊套退一体机，设置有退胶装置、套胶装置，配合抓取装置能够实现对胶辊退胶套胶的一体化操作，退胶装置采用对称设置的剥离装置，能够同时将胶辊的两端进行胶辊胶圈的剥离作业，极大地节省了时间，套胶装置也采用对称设置的涨紧推入装置配合胶辊胶圈输送装置能够快速实现套胶动作，此外还设置有胶辊上料装置，能够实现胶辊的自动上料，值得一提的是，还设置有压圆装置，能欧对套胶作业后的胶辊进行压紧压圆处理，使得胶辊胶圈的包裹更为紧实。

技术特征：

1.一种胶辊套退一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于拆卸胶辊胶圈(2)的退胶装置(3)，所述退胶装置(3)的左侧设置有用于安装胶辊胶圈(2)的套胶装置(4)，所述退胶装置(3)与套胶装置(4)的正上方设置有抓取胶辊(5)的抓取装置(6)，所述退胶装置(3)包括退胶放置架(31)，所述退胶放置架(31)的两侧对称设置有将胶辊胶圈(2)从胶辊(5)上剥离的剥离装置(32)，所述套胶装置(4)包括套胶放置架(41)，所述套胶放置架(41)的两侧设置有胶圈放置架(42)，所述套胶放置架(41)的两侧对称设置有能够撑开胶辊胶圈(2)并将其推上胶辊(5)的涨紧推入装置(43)。

2.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述剥离装置(32)包括剥离气缸(321)、剥离夹头(322)，所述剥离夹头(322)固定设置于剥离夹头固定板(323)上，所述剥离夹头固定板(323)与剥离气缸(321)相连接且其下方设置有直线导轨装置，所述剥离夹头(322)为口字形结构。

3.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述胶圈放置架(42)的正上方设置有胶辊胶圈输送装置(7)，所述胶辊胶圈输送装置(7)包括竖直输送管(71)以及与竖直输送管(71)相连接的振动盘(72)。

4.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述涨紧推入装置(43)包括推板(431)、推动推板(431)移动的第一气缸(432)，所述推板(431)的前侧面上固定设置有套筒结构(433)，所述套筒结构(433)内间隙配合有一涨紧轴套(434)，所述涨紧轴套(434)能够通过与其相连接的第二气缸(435)沿套筒结构(433)内侧移动，所述涨紧轴套(434)内插设有与其滑动连接的涨紧定位轴(436)，所述涨紧定位轴(436)能够通过与其相连接的第三气缸(437)沿涨紧轴套(434)内侧移动，所述涨紧轴套(434)的前端处设置有具有弹性形变的涨紧部(438)，所述涨紧定位轴(436)的前端处设置有凸缘结构(439)。

5.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述退胶装置(3)的右侧设置有胶辊上料装置(8)，所述胶辊上料装置(8)包括上料架(81)、上料仓(82)，所述上料架(81)高于上料仓(82)的出口处所在平面且与上料仓(82)之间设置有上料气缸(83)。

6.根据权利要求5所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述上料仓(82)包括仓架(821)，所述仓架(821)上设置有两个平行设置的竖直仓板(822)，所述竖直仓板(822)的侧面上开设有用于引导胶辊(5)滚落的引导槽(823)，所述仓架(821)上开设有观察槽口(824)。

7.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述套胶装置(4)的左侧设置有能够对套胶后的胶辊(5)进行压紧压圆的压圆装置(9)，所述压圆装置(9)包括进料架(91)，所述进料架(91)上设置有进料导槽(92)，所述进料导槽(92)的下端处设置有能够带动胶辊(5)转动的驱动辊组(93)，所述驱动辊组(93)的正前方设置有压紧辊(94)以及推动压紧辊(94)水平移动的压紧气缸(95)，所述驱动辊组(93)的下方设置有承接胶辊(5)的接放料挡板(96)，所述接放料挡板(96)通过与其连接的接放料气缸(97)实现接放料功能。

8.根据权利要求1所述的胶辊套退一体机，其特征在于：所述抓取装置(6)包括横跨于退胶装置(3)、套胶装置(4)上方的架体横梁(61)，所述架体横梁(61)上设置有直线导轨装置，所述直线导轨装置上设置有抓手结构(62)，所述抓手结构(62)通过设置于架体横梁(61)上的移动气缸(63)实现水平移动，所述抓手结构(62)包括抓手(621)以及驱动抓手(621)上下移动的竖直气缸(622)，所述抓手(621)包括间隔设置的第一夹爪气缸(6211)、第二夹爪气缸(6212)，所述第一夹爪气缸(6211)与第二夹爪气缸(6212)的间隔距离与退胶放置架(31)、套胶放置架(41)之间的距离相同。

9.根据权利要求8所述的胶辊套退一体机，其特征在于：还包括一用于上料或者下料的第三夹爪气缸(6213)，所述第三夹爪气缸(6213)间隔设置于第一夹爪气缸(6211)的左侧或者间隔设置于第二夹爪气缸(6212)的右侧。

技术总结本技术公开了一种胶辊套退一体机，涉及胶辊维护装置技术领域，具体包括工作台，所述工作台上设置有用于拆卸胶辊胶圈的退胶装置，所述退胶装置的左侧设置有用于安装胶辊胶圈的套胶装置，所述退胶装置与套胶装置的正上方设置有抓取胶辊的抓取装置，所述退胶装置包括退胶放置架，所述退胶放置架的两侧对称设置有将胶辊胶圈从胶辊上剥离的剥离装置，所述套胶装置包括套胶放置架，所述套胶放置架的两侧设置有胶圈放置架，所述套胶放置架的两侧对称设置有能够撑开胶辊胶圈并将其推上胶辊的涨紧推入装置，能够实现退胶辊与套胶辊工序的同步进行，极大地节约了生产时间，节约了生产成本。技术研发人员：刘静,周志荣,刘逊生,孔维龙受保护的技术使用者：泰州易创自动化工程有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13