一种行星架组件的卡簧预组装装置的制作方法

本技术行星架组装设备，更具体地说，特别涉及一种行星架组件的卡簧预组装装置。

背景技术：

1、行星架组件是行星减速箱的一部分，具体为行星架。行星减速应用较为广泛，例如，管状电机中就是采用行星减速；现有技术中行星架组件中的卡簧的安装，主要是通过人工对行星支架的输出轴进行安装卡簧，导致行星支架的输出轴进行安装卡簧时间长和人工成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星架组件的卡簧预组装装置，可以解决行星支架的输出轴进行安装卡簧的时间长和人工成本高。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种行星架组件的卡簧预组装装置，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台，还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的卡簧预组装装置，卡簧预组装装置包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置和设置在卡簧上料装置旁侧的卡簧安装装置；回转料台具有一个呈水平状态设置的步进式转动的旋转台，旋转台上呈环形布置有若干个可呈垂直方向移动的支撑座；卡簧上料装用于将卡簧呈水平状态放置到待安装位置上；卡簧安装装置用于将卡簧上料装置上的卡簧安装在行星支架的输出轴上。

3、优选的，卡簧安装装置包括设置在安装台上的第三支架，第三支架的顶部固定安装有第三固定块，第三固定块的侧部固定连接有两个侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，顶板上固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端穿过顶板且固定连接有竖向移杆，竖向移杆滑动连接有套杆,套杆与第三固定块的顶部固定连接。

4、优选的，第三固定块为中空的长方体形状，第三固定块内腔安装有可活动的活动块，活动块的一侧与第四电动推杆的输出轴固定连接，活动块的另一侧安装有推移块，推移块前端设置有呈半圆形的缺口。

5、优选的，卡簧上料装置包括有设置在安装台上的安装柱，安装柱的底部固定安装有振动筒，振动筒的出料口固定连接有卡簧限位杆，卡簧限位杆的底部与第三固定块的顶部固定连接。

6、优选的，第三固定块的顶部位于卡簧限位杆的底部正下方设置有孔洞，孔洞的内径大于卡簧的外径。

7、优选的，第三固定块的内腔前端设置有卡簧凹槽，第三固定块的前端底部设置有行星支架凹槽。

8、优选的,安装台的底部安装有液压气缸，液压气缸的输出端、行星支架凹槽、卡簧凹槽、缺口和套杆呈垂直方向共轴连接。

9、有益效果：本实用新型通过垫片自动组装装置，自动将垫片安装在行星架的输出轴上，从而提高工作效率大量节省人工成本。

技术特征：

1.一种行星架组件的卡簧预组装装置，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台(a)，其特征在于，还包括有设置在安装台上且与回转料台(a)环绕设置的卡簧预组装装置(f)，卡簧预组装装置(f)包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置(f-1)和设置在卡簧上料装置(f-1)旁侧的卡簧安装装置(f-2)；

2.根据权利要求1所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，卡簧安装装置(f-2)包括设置在安装台上的第三支架(f-2a)，第三支架(f-2a)的顶部固定安装有第三固定块(f-2b)，第三固定块(f-2b)的侧部固定连接有两个侧板(f-2b2)，侧板(f-2b2)的顶部固定安装有顶板(f-2b3)，顶板(f-2b3)上固定安装有第三电动推杆(f-2b4)，第三电动推杆(f-2b4)的输出端穿过顶板(f-2b3)且固定连接有竖向移杆(f-2b5)，竖向移杆(f-2b5)滑动连接有套杆(f-2b1),套杆(f-2b1)与第三固定块(f-2b)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，第三固定块(f-2b)为中空的长方体形状，第三固定块(f-2b)内腔安装有可活动的活动块(f-2d)，活动块(f-2d)的一侧与第四电动推杆(f-2f)的输出轴固定连接，活动块(f-2d)的另一侧安装有推移块(f-2d1)，推移块(f-2d1)前端设置有呈半圆形的缺口(f-2d11)。

4.根据权利要求3所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，卡簧上料装置(f-1)包括有设置在安装台上的振动筒(f-1a)，振动筒(f-1a)的出料口固定连接有卡簧限位杆(f-1b1)，卡簧限位杆(f-1b1)的底部与第三固定块(f-2b)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，第三固定块(f-2b)的顶部位于卡簧限位杆(f-1b1)的底部正下方设置有孔洞，孔洞的内径大于卡簧的外径。

6.根据权利要求4所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，第三固定块(f-2b)的内腔前端设置有卡簧凹槽，第三固定块(f-2b)的前端底部设置有行星支架凹槽(f-2c)。

7.根据权利要求5所述的一种行星架组件的卡簧预组装装置，其特征在于，安装台的底部安装有液压气缸(a-1b)，液压气缸(a-1b)的输出端、行星支架凹槽(f-2c)、卡簧凹槽、缺口(f-2d11)和套杆(f-2b1)呈垂直方向共轴连接。

技术总结本技术公开了一种行星架组件的卡簧预组装装置，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台，还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的卡簧预组装装置，卡簧预组装装置包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置和设置在卡簧上料装置旁侧的卡簧预组装装置，本技术通过卡簧预组装装置，可以自动将卡簧预组装在行星支架的输出轴上，从而提高工作效率，大量节省人工成本。技术研发人员：罗行凯受保护的技术使用者：宁波市拓泰智能科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/13