一种车辆上车身缺陷的照明方法、系统、存储介质及设备与流程

本发明涉及一种车辆上车身缺陷的照明方法、系统、存储介质及设备。适用于车身缺陷识别。

背景技术：

1、现在车身表面缺陷自动识别技术还处于发展阶段，在实际生产应用中并未有专门配套的光源系统和硬件，市面上常用的led照明灯、条状灯只能照亮车身，无法让相机拍摄到微小缺陷(面积<3mm2)的形态用于智能检测，导致缺陷漏检等问题。并且车身表面大多为弧面，且不同的车型车身表面也有较大区别，针对车身造型的多样性，单一光色和静态的光源无法给予良好的缺陷展示条件，将直接导致智能识别失败，比如车辆前机盖边缘属于凹形弧面，白光照射无法在相机中直观显示2mm颗粒缺陷的形态，大大降低后续缺陷智能识别正确率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆上车身缺陷的照明方法、系统、存储介质及设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：

3、识别缺陷识别工位上的车辆车型；

4、确定布置在缺陷识别工位旁led光源的移动路径和led光源移动至各位置处时led光源照射的车身部位；

5、根据车辆车身上各部位的形状特点设定照向该车身部位led光源的光源形态；

6、led光源沿移动路径移动过程中，led光源移动至与车身上各部位对应位置处时调节led光源的光源形态。如此，车辆随生产线移动到缺陷识别工位上时，led光源会按照设定的移动路径在车辆车身旁移动，在led光源移动到与车辆车身上各部位对应位置处时，led光源的光源形态会调节至与该车辆车身部位对应的光源形态，从而能更精确地显示各车辆车身部位上的缺陷。

7、所述led光源为led面光源，led面光源内的电路板上均匀布置有led灯珠，通过控制各led灯珠的明灭、颜色及亮度实现光源形态的调节。如此，通过控制各led灯珠的颜色及亮度，可以调节出颜色不同、亮度不同的光源形态，通过控制led灯珠的明灭规律，可以调节出条纹光、纯色光、静态光、动态光，甚至使led面光源进行分区照明，从而方便调试出各光源形态。

8、设定的光源形态由各光源形态在各车身部位上经过测试后确定。通过将各光源形态的led光源在各车身部位上进行测试，可以得出各车身部位上缺陷显示效果最好的光源形态。

9、识别车型为轿车型时，led光源移动到车窗a柱对应位置处时使用全屏动态光，led光源移动到车身上除车窗a柱外对应位置处时使用分屏光源，其中led光源的上屏显示条纹光，led光源的下屏不发光。

10、识别车型为suv型时，led光源移动到顶盖、发盖、尾盖正面对应位置处时使用分屏光源，其中led光源的上屏显示条纹光、led光源的下屏不发光，led光源移动到翼子板、尾盖侧翼对应位置处时使用全屏动态光，led光源移动到两侧车门对应位置处时使用全屏条纹光。

11、一种车辆上车身缺陷的照明系统，应用上述的一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：具有：

12、led光源，通过机械臂安装在缺陷识别工位旁，用于在汽车进入到缺陷识别工位时由机械臂带动至为汽车车身上的各部位提供光照的各位置处；

13、控制器，与机械臂、led光源电路连接，用于控制机械臂移动和控制调节led光源在各位置处的光源形态。如此，在车辆随生产线移动到缺陷识别工位上时，控制器会控制机械臂带动led光源按控制器内预设的路径移动，同时控制器会在led光源移动至与车辆车身上各部位对应位置处时，调节led光源的光源形态。

14、所述led光源为led面光源，led面光源内的电路板上均匀布置有led灯珠，所述控制器控制各led灯珠的明灭、颜色及亮度。如此，通过控制各led灯珠的颜色及亮度，可以调节出颜色不同、亮度不同的光源形态，通过控制led灯珠的明灭规律，可以调节出条纹光、纯色光、静态光、动态光，甚至使led面光源进行分区照明，从而方便调试出各光源形态。

15、所述控制器还与生产线系统通讯连接，控制器获取随生产线移动到缺陷识别工位上的汽车车型。如此，便于控制器自动识别生产线上的汽车车型，从而对led光源的移动路径和移动路径上led光源的光源形态作出适用于该汽车车型的调整。

16、一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，计算机程序被执行时实现上述车辆上车身缺陷的照明方法的步骤。

17、一种计算机设备，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，计算机程序被执行时实现上述车辆上车身缺陷的照明方法的步骤。

18、本发明的有益效果是：本发明通过与生产线系统连接的控制器，方便控制器自动该生产线上生产的汽车车型。该控制器会根据生产线上的汽车车型确定该缺陷识别工位旁led光源的移动路线，并控制机械臂带动led光源按该移动路线移动。机械臂带动led光源按移动路线进行移动的过程中，根据与各位置处led光源对应车身部位的形态，控制器会调节led光源内各led灯珠的明灭，使该led光源按经过测试后确定的光源形态向车身部位提供照明，使车身各部位表面上的缺陷容易显示，最终提高车身表面缺陷识别的正确率。

技术特征：

1.一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：所述led光源为led面光源，led面光源内的电路板上均匀布置有led灯珠，通过控制各led灯珠的明灭、颜色及亮度实现光源形态的调节。

3.根据权利要求1所述的一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：识别车型为轿车型时，led光源移动到车窗a柱对应位置处时使用全屏动态光，led光源移动到车身上除车窗a柱外对应位置处时使用分屏光源，其中led光源的上屏显示条纹光，led光源的下屏不发光。

4.根据权利要求1所述的一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：识别车型为suv型时，led光源移动到顶盖、发盖、尾盖正面对应位置处时使用分屏光源，其中led光源的上屏显示条纹光、led光源的下屏不发光，led光源移动到翼子板、尾盖侧翼对应位置处时使用全屏动态光，led光源移动到两侧车门对应位置处时使用全屏条纹光。

5.一种车辆上车身缺陷的照明系统，应用上述任意权利要求1-4所述的一种车辆上车身缺陷的照明方法，其特征在于：具有：

6.根据权利要求5所述的一种车辆上车身缺陷的照明系统，其特征在于：所述led光源为led面光源，led面光源内的电路板上均匀布置有led灯珠，所述控制器控制各led灯珠的明灭、颜色及亮度。

7.根据权利要求5所述的一种车辆上车身缺陷的照明系统，其特征在于：所述控制器还与生产线系统通讯连接，控制器获取随生产线移动到缺陷识别工位上的汽车车型。

8.一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～4任意一项所述车辆上车身缺陷的照明方法的步骤。

9.一种计算机设备，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～4任意一项所述车辆上车身缺陷的照明方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种车辆上车身缺陷的照明方法、系统、存储介质及设备。车辆上车身缺陷的照明方法为：识别缺陷识别工位上的车辆车型；确定布置在缺陷识别工位旁LED光源的移动路径和LED光源移动至各位置处时LED光源照射的车身部位；根据车辆车身上各部位的形状特点设定照向该车身部位LED光源的光源形态；LED光源沿移动路径移动过程中，LED光源移动至与车身上各部位对应位置处时调节LED光源的光源形态。如此，车辆随生产线移动到缺陷识别工位上时，LED光源会按照设定的移动路径在车辆车身旁移动，在LED光源移动到与车辆车身上各部位对应位置处时，LED光源的光源形态会调节至与该车辆车身部位对应的光源形态，从而能更精确地显示各车辆车身部位上的缺陷。技术研发人员：姜超兰,魏长龙,倪建军受保护的技术使用者：广汽乘用车（杭州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2