一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置的制作方法

本发明涉及钢琴生产，具体涉及一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。

背景技术：

1、琴键包括键身、键盖、键皮、卡钉等等，琴键是演奏者弹奏钢琴最先接触的零件，其作用是把演奏者手指的运动和能量传递给整个钢琴，因此，琴键自身的机械性能，包括尺寸、重量、强度等等都会对钢琴的触感产生影响。在琴键上方，白键一般以白色abs树脂材料贴皮，黑键一般以黑色木质(如黑檀、黑檀和红木压制等)或者黑色abs树脂材料制作，传统方式中，由于钢琴价格比较昂贵，制作周期长，大多是由人工对琴键板进行贴皮料操作，现有的贴皮方式一般需要人工先在键皮内壁上涂上粘合胶，然后将键皮对准贴合在实木琴键上，再用夹套或者皮筋对其固定一端时间，人工贴皮的方式效率较低，容易耗费大量时长，难以进行批量的琴键生产。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，通过抽吸泵对连接管抽气，由于连接管和顶壳内部相连通，从而会使定位框中的吸附孔进行抽气，使得树脂或塑料所制的键皮能贴合在定位框中被吸附固定，然后继续抽气使得顶壳内部形成负压，从而带动压实板下降并使得挤压弹簧收缩，然后通过伺服电机一驱动升降座继续上升，使得键皮内壁会和两个涂胶辊接触，通过上升的键皮能抵动着两个空心柱张开，从而使得两个涂胶辊于键皮内壁上进行相反方向的滚动，由于键皮的抵动会带动腔板以及连接柱也上升，从而会带动挤压板对固定箱中的粘合胶进行挤压，挤出的胶水能通过软管流入到腔板中，接着通过空心柱通入到涂胶辊中，从而在涂胶辊在滚动时出胶孔会被挤出粘合胶并滚动涂抹到键皮内壁上，以此能同时完成对多个键皮的涂胶作业，从而相比人工能同时进行多个键皮涂胶，从而能节省了人工成本和时间；通过伺服电机二带动翻转壳以及顶壳翻转180度，使得顶壳中的键皮朝下对准底壳中的实木琴键，由于键皮被吸附住，从而不会掉落，顶壳下降至和底壳相滑动接触，使得多个键皮能与相对应的实木琴键相贴合在一起，同时顶壳上的四个插入柱能插入到对应的插孔中，插入柱端部的斜齿能和卡接齿相卡接，从而使得顶壳和底壳相连接合并在一起，在顶壳和底壳相滑动接触时，滑动板能和滚轮架相滑动抵触，从而推动着滑动板在限位套内部滑动，通过滑动板端部能带动滑动齿板和卡接孔相远离，从而连通座不再和密封套块保持连接，然后升降机构带动翻转壳上升，从而空气从连通座进入到顶壳内部，多个挤压弹簧能挤压着压实板，这样键皮和琴键在压实板的作用下能保持紧密贴合，从而提高了贴合效果，因此通过本装置能对多个实木琴键进行自动的键皮涂胶、贴合以及压实固定的操作，从而提高了钢琴的生产效率，减少了人工操作麻烦。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，包括上下料机构，所述上下料机构顶端环形等距离滑动设置有多个顶壳，所述上下料机构底端环形等距离滑动设置有多个底壳，所述上下料机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定设置有涂胶机构；

4、所述顶壳的相对侧壁上均开设有限位槽，所述顶壳中滑动套接有压实板，所述压实板上等距离固定连接有多个定位框，所述定位框中等距离开设有多个吸附孔，所述定位框中套接有键皮，所述压实板的底部等距离固定连接有多个挤压弹簧，所述顶壳底板的中心位置处固定连接有连通座，所述连通座与顶壳内部相连通，所述顶壳的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个插入柱。

5、进一步在于，所述底壳的相对侧壁上均固定连接有固定柱，所述底壳上等距离开设有多个定位槽，所述定位槽中卡接有实木琴键，所述底壳上对称开设有四个插孔，所述底壳上关于其竖直中心面对称固定连接有两个滚轮架，所述底壳中滑动连接有匚型杆，所述匚型杆的两侧均对称滑动有两个卡接齿，所述卡接齿的端部固定连接有复位弹簧二，通过人工拉动匚型杆，能使卡接齿和插入柱端部的斜齿相分离，然后挤压弹簧能将顶壳顶开，从而便于取出内部已经贴好键皮的实木琴键。

6、进一步在于，所述上下料机构包括驱动电机一，所述驱动电机一的输出端上固定连接有转动柱，所述转动柱的外壁顶端环形等距离固定连接有五个顶架，五个所述顶架的端部固定连接有电动杆，所述电动杆的一端固定连接有移动柱，所述移动柱的两端均转动连接有转动杆的一端，两个所述转动杆的另一端均转动连接有夹杆，所述夹杆与顶架滑动连接，所述夹杆与限位槽相卡接，通过上下料机构能方便对多个顶壳和底壳进行输送，同时兼备上下料的功能。

7、进一步在于，所述升降机构包括支撑台，所述支撑台上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上旋合套接有升降座，所述升降座上滑动连接有限位架，所述升降座中固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端上固定连接有转轴柱，所述转轴柱的端部固定连接有翻转壳，所述翻转壳的顶部中心位置处固定连接有与连通座相滑动套接的密封套块，所述密封套块中固定连接有连接管的一端，所述连接管的另一端固定连接有抽吸泵，所述密封套块中对称开设有两个卡接孔，通过密封套块能和连通座相套接，从而保持两者之间的密封，使得连接管能和顶壳内部相连通。

8、进一步在于，所述涂胶机构包括储胶筒，所述储胶筒的底部等距离固定连接有多个与其内部相连通的固定管，所述固定管的外壁上固定设置有电磁阀，多个所述固定管的底端均固定连接有固定箱，所述固定箱中滑动嵌入连接有挤压板，所述挤压板的顶部对称固定连接有两个复位弹簧三，所述挤压板的底部对称固定连接有两个连接柱，两个所述连接柱的底端之间固定连接有腔板，所述腔板的两端均固定连接有与固定箱相连通的软管，所述腔板的一侧对称转动连接有两个与其内部相连通的空心柱，两个所述空心柱的底端侧壁均转动连接有两个涂胶辊，所述涂胶辊的外壁上环形等距离开设有多个出胶孔，通过涂胶辊的外壁上开设的出胶孔能便于将粘合胶滚涂在键皮的内壁上，且涂胶辊的内壁上固定有加热丝，这样能防止胶水凝固从而堵塞孔洞。

9、进一步在于，所述顶壳的底部对称固定连接有两个限位套，两个所述限位套中均滑动套接有滑动板，所述滑动板的端部固定连接有滑动齿板，所述滑动齿板与连通座相滑动插接，所述滑动齿板上固定连接有两个复位弹簧一，通过复位弹簧一能使滑动齿板保持和卡接孔的啮合卡接，从而便于顶壳和翻转壳之间的连接。

10、进一步在于，所述转动柱的外壁底端环形等距离固定连接有五个底架，所述底架的端部固定连接有匚型架，所述匚型架中心位置处转动连接有丝杆，所述丝杆上旋合套接有推板，所述丝杆的端部固定连接有驱动电机二，所述推板的底部滑动连接有与匚型架相固定的限位柱，在琴键贴皮结束后，能通过驱动电机二带动丝杆转动，从而驱动推板将底壳从匚型架上推出，从而完成下料工作。

11、进一步在于，所述空心柱与腔板的连接处固定设置有扭转弹簧，所述腔板的侧壁上对称固定连接有两个挡块，通过挡块能对空心柱的转动方向的进行限定，使得两个涂胶辊只能往相反方向转动。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过抽吸泵对连接管抽气，由于连接管和顶壳内部相连通，从而会使定位框中的吸附孔进行抽气，使得树脂或塑料所制的键皮能贴合在定位框中被吸附固定，然后继续抽气使得顶壳内部形成负压，从而带动压实板下降并使得挤压弹簧收缩，然后通过伺服电机一驱动升降座继续上升，使得键皮内壁会和两个涂胶辊接触，通过上升的键皮能抵动着两个空心柱张开，从而使得两个涂胶辊于键皮内壁上进行相反方向的滚动，由于键皮的抵动会带动腔板以及连接柱也上升，从而会带动挤压板对固定箱中的粘合胶进行挤压，挤出的胶水能通过软管流入到腔板中，接着通过空心柱通入到涂胶辊中，从而在涂胶辊在滚动时出胶孔会被挤出粘合胶并滚动涂抹到键皮内壁上，以此能同时完成对多个键皮的涂胶作业，从而相比人工能同时进行多个键皮涂胶，从而能节省了人工成本和时间；

14、2、通过伺服电机二带动翻转壳以及顶壳翻转180度，使得顶壳中的键皮朝下对准底壳中的实木琴键，由于键皮被吸附住，从而不会掉落，顶壳下降至和底壳相滑动接触，使得多个键皮能与相对应的实木琴键相贴合在一起，同时顶壳上的四个插入柱能插入到对应的插孔中，插入柱端部的斜齿能和卡接齿相卡接，从而使得顶壳和底壳相连接合并在一起，在顶壳和底壳相滑动接触时，滑动板能和滚轮架相滑动抵触，从而推动着滑动板在限位套内部滑动，通过滑动板端部能带动滑动齿板和卡接孔相远离，从而连通座不再和密封套块保持连接，然后升降机构带动翻转壳上升，从而空气从连通座进入到顶壳内部，多个挤压弹簧能挤压着压实板，这样键皮和琴键在压实板的作用下能保持紧密贴合，从而提高了贴合效果，因此通过本装置能对多个实木琴键进行自动的键皮涂胶、贴合以及压实固定的操作，从而提高了钢琴的生产效率，减少了人工操作麻烦。