用于增强车内语音的方法和车辆与流程

本发明涉及汽车领域，更具体地，涉及基于用于增强车内语音的方法和车辆。

背景技术：

1、如今，整车厂和用户越来越关注如何增强车内的用户体验，其中“智能座舱”概念已逐步实现并开始广泛应用于汽车内。作为智能座舱的一部分，语音交互功能已得到广泛应用，例如用户可与车载系统中的智能语音助手进行交互，通过语音来控制车内的各项功能，例如打开/关闭发动机、打开/关闭车门/窗户、打开收音机、播放歌曲、拨打电话等等，这为驾驶员和乘客带来了丰富而便捷的用户交互和用户体验。

2、语音交互功能是否可以正常工作，用户是否能够获得良好的体验，一定程度上取决于车内的车载麦克风的能力。然而，目前的车辆内部通常采用的是单麦克风方案，因此在多麦克风方案下较容易实现的一些功能，例如麦克风的降噪能力、声源定位能力等等，在单麦克风情况下变得难以实现。另一方面，在车辆上增加车载麦克风数量又会增加整车成本，并且这一方案也不适用于已经生产和销售的车辆。

技术实现思路

1、提供本技术实现要素：以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、针对以上问题，本发明提供了一种新的增强车内语音的解决方案，通过将用户的移动设备的麦克风与车载麦克风一起构建为麦克风阵列，从而方便且低成本地将车内的单麦克风方案扩展为多麦克风方案，进而可以提供包括相互背景降噪和声源定位在内的附加功能。

3、根据本发明的一个方面，提供了一种由车辆的车载系统实现的用于增强车内语音的方法，包括：

4、与一个或多个用户移动设备建立近距通信连接；以及

5、构建由所述一个或多个用户移动设备的移动设备麦克风与车载麦克风组成的麦克风阵列以增强车内语音。

6、根据本发明的进一步实施例，增强车内语音进一步包括：将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪。

7、根据本发明的进一步实施例，将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪进一步包括：确定用户正在与所述车载系统以及所述一个或多个用户移动设备中的哪一个设备进行语音交互；以及将正在与用户进行语音交互的设备的麦克风配置为主麦克风，并且将所述麦克风阵列中的其他麦克风配置为副麦克风，并执行背景降噪。

8、根据本发明的进一步实施例，增强车内语音进一步包括：对接收到的用户语音进行声源定位。

9、根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：使所述一个或多个移动设备中的每一个发出声音；确定用户在车内的位置；提示所述用户发出声音；基于所述用户在车内的位置、所述车载麦克风接收到的所述移动设备发出的声音、以及所述车载麦克风和所述一个或多个移动设备分别接收到的所述用户发出的声音来确定所述一个或多个移动设备中的每一个相对于所述车载麦克风的位置。

10、根据本发明的进一步实施例，确定用户在车内的位置进一步包括：通过询问用户来确定用户坐在车内的哪一个座位；或者通过所述车辆的座椅传感器来确定用户坐在车内的哪一个座位。

11、根据本发明的进一步实施例，对接收到的用户语音进行声源定位进一步包括：基于所述一个或多个移动设备中的每一个相对于所述车载麦克风的位置、以及所述车载麦克风和所述一个或多个移动设备分别接收到的所述用户语音来确定所述用户语音来自坐在哪一个座位的用户。

12、根据本发明的又一方面，提供了一种由移动设备实现的用于增强车内语音的方法，包括：

13、与车辆建立近距通信连接；以及

14、构建由所述移动设备的移动设备麦克风与所述车辆的车载麦克风组成的麦克风阵列以增强车内语音。

15、根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：响应于确定用户正在与所述移动设备进行语音交互，将所述移动设备麦克风配置为主麦克风；以及响应于确定用户正在与所述车辆的车载系统进行语音交互，将所述移动设备麦克风配置为副麦克风，并执行背景降噪。

16、根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：响应于与所述车辆建立近距通信连接，询问用户坐在车内的哪一个座位，并将结果发送给所述车载系统；响应于所述车载系统的指令，使所述移动设备麦克风发出声音；提示所述用户发出声音；以及接收所述用户发出的声音并将相关声音信息发送给所述车载系统。

17、根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，包括：

18、车载麦克风；

19、通信单元；以及

20、车载系统，所述车载系统被配置成：

21、控制所述通信单元与一个或多个用户移动设备建立近距通信连接；以及

22、构建由所述一个或多个用户移动设备的移动设备麦克风与所述车载麦克风组成的麦克风阵列以增强车内语音。

23、根据本发明的进一步实施例，增强车内语音进一步包括：将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪。

24、根据本发明的进一步实施例，将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪进一步包括：确定用户正在与所述车载系统以及所述一个或多个用户移动设备中的哪一个设备进行语音交互；以及将正在与用户进行语音交互的设备的麦克风配置为主麦克风，并且将所述麦克风阵列中的其他麦克风配置为副麦克风，并执行背景降噪。

25、根据本发明的进一步实施例，所述车载系统被进一步配置成：使所述一个或多个移动设备中的每一个发出声音；确定用户在车内的位置；提示所述用户发出声音；基于所述用户在车内的位置、所述车载麦克风接收到的所述移动设备发出的声音、以及所述车载麦克风和所述一个或多个移动设备分别接收到的所述用户发出的声音来确定所述一个或多个移动设备中的每一个相对于所述车载麦克风的位置。

26、根据本发明的进一步实施例，所述车载系统被进一步配置成：基于所述一个或多个移动设备中的每一个相对于所述车载麦克风的位置、以及所述车载麦克风和所述一个或多个移动设备分别接收到的用户语音来对所述用户语音进行声源定位。

27、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

技术特征：

1.一种由车辆的车载系统实现的用于增强车内语音的方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，增强车内语音进一步包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪进一步包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，增强车内语音进一步包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定用户在车内的位置进一步包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对接收到的用户语音进行声源定位进一步包括：

8.一种由移动设备实现的用于增强车内语音的方法，包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

11.一种车辆，包括：

12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，增强车内语音进一步包括：

13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，将所述移动设备麦克风与所述车载麦克风配置成针对彼此执行背景降噪进一步包括：

14.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车载系统被进一步配置成：

15.如权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车载系统被进一步配置成：

技术总结本发明提供了用于增强车内语音的方法和车辆，方法包括：与一个或多个用户移动设备建立近距通信连接；以及构建由所述一个或多个用户移动设备的移动设备麦克风与车载麦克风组成的麦克风阵列以增强车内语音。技术研发人员：万雨阳受保护的技术使用者：宝马股份公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11