一种智能开关柜的监测方法、系统以及存储介质与流程

本技术涉及开关柜设备的领域，尤其是涉及一种智能开关柜的监测方法、系统以及存储介质。

背景技术：

1、开关柜作为一种电气设备，在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。主要应用在发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等场所中。

2、目前在变电站等场所中，通常存在数量较多的开关柜，目前对开关柜的监测巡检通常由人工进行，或者巡检机器人进行，但这两种方式都是按照固定频率对场所中全部开关柜进行监测巡检，但每个开关柜的运行稳定情况不同，不便于针对每个开关柜的具体情况进行监测或巡检，可能导致刚监测或巡检完毕就出现开关柜发生故障的情况，从而导致监测巡检效果较差。

技术实现思路

1、为了提高每个开关柜的监测巡检效果，本技术提供一种智能开关柜的监测方法、系统以及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种智能开关柜的监测方法，采用如下的技术方案：

3、一种智能开关柜的监测方法，包括：

4、获取预设时间段内多个开关柜各自对应的音频信息以及电压数据；

5、基于所述电压数据确定每个开关柜在所述预设时间段内的电压平均值以及方差；

6、基于预设音频信息对所述每个开关柜对应的音频信息进行过滤，得到异常音频信息，所述预设音频信息表征每个开关柜运行正常时发出音频对应的音频；

7、基于所述异常音频信息确定所述每个开关柜在所述预设时间段内的异常音频数量以及异常音频持续时长；

8、基于所述电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频持续时长确定所述每个开关柜的巡检频率；

9、基于所述巡检频率控制巡检机器人对所述每个开关柜进行监测巡检。

10、通过采用上述技术方案，开关柜在运行过程中会发出声音，因此获取预设时间段内的音频信息便于得知开关柜的运行情况，电压数据为开关柜所在电网中的电压数据，电压数据变化影响开关柜运行，因此，获取电压数据便于得知开关柜在电网环境中电压情况，根据电压数据确定电压平均值以及方差，电压平均值表征开关柜运行时电网电压整体维持的水平，电压数据的方差表征电压数据的稳定程度，方差越大，电压波动越剧烈，开关柜运行越不稳定，根据表征开关柜运行正常时的预设音频信息对音频信息进行过滤从而得到开关柜在预设时间段内运行异常时的异常音频信息，确定异常音频数量以及异常音频时长便于得知开关柜运行异常的剧烈程度，异常音频数量越多，开关柜运行越不稳定，异常音频时长越长，开关柜运行越不稳定，因此，电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频时长均属于影响开关柜运行稳定的因素，也即影响开关柜发生故障的因素，根据上述四个因素即可准确地确定出适合每个开关柜的巡检频率，然后控制巡检机器人按照每个开关柜对应的巡检频率进行巡检即可，从而提高了监测巡检效率，并且能够及时发现故障。

11、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频持续时长确定每个开关柜的巡检频率，包括：

12、确定所述电压平均值与预设电压基准值的差值绝对值；

13、基于所述差值绝对值、方差、异常音频数量、异常音频持续时长以及各自对应的系数确定每个开关柜的运行得分；

14、从多个预设得分区间中确定所述每个开关柜的运行得分所在的目标预设得分区间，每个预设得分区间对应有预设频率；

15、将所述目标得分区间对应的预设频率确定为所述每个开关柜对应的巡检频率。

16、在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

17、获取每个开关柜的历史故障的历史故障时间点；

18、基于所述历史故障时间点以及预设时长获取每个开关柜在每个历史故障时间点之前的历史音频信息段；

19、计算所述历史音频信息段与所述音频信息的相似度；

20、若所述音频信息中存在与所述历史音频信息段相似度达到预设相似度阈值的目标音频段，则增加所述运行得分。

21、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述巡检频率控制巡检机器人对所述每个开关柜进行监测巡检，包括：

22、基于所述电压数据生成所述每个开关柜在所述预设时间段内的电压变化折线图；

23、从所述电压变化折线图中确定所述每个开关柜的电压波动段；

24、从多个预设时间区间中确定所述电压波动段所在的预设时间区间，所述预设时间区间是根据每天时长确定的；

25、确定出电压波动段最多的第一目标时间区间；

26、基于所述第一目标时间区间以及所述巡检频率确定所述每个开关柜的巡检时间点；

27、基于所述巡检时间点控制所述巡检机器人监测巡检。

28、在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

29、输出所述电压变化折线图，并对所述电压波动段进行突出标记。

30、在另一种可能实现的方式中，所述每个开关柜对应有历史故障，每个历史故障对应有历史故障时间点，所述方法还包括：

31、从所述多个预设时间区间中确定每个开关柜的历史故障时间点所在的预设时间区间；

32、确定出历史故障时间点最多的第二目标时间区间；

33、当检测到所述巡检机器人对任一开关柜完成巡检，且存在第二目标时间区间与所述任一开关柜的第一目标时间区间相同的目标开关柜，则控制所述巡检机器人对所述目标开关柜进行巡检。

34、在另一种可能实现的方式中，所述开关柜包括多个隔室，每个隔室对应有一个检修孔，所述巡检机器人上设置有摄像头装置，所述控制所述巡检机器人对所述目标开关柜进行巡检，包括：

35、确定所述目标开关柜每个隔室出现历史故障的次数；

36、确定出次数最多的目标隔室；

37、控制所述巡检机器人上的摄像头装置伸入所述目标隔室的检修孔中，采集所述目标隔室内的图像信息，以对所述目标开关柜进行巡检。

38、第二方面，本技术提供一种智能开关柜的监测系统，采用如下的技术方案：

39、一种智能开关柜的监测方法系统，包括：

40、第一获取模块，用于获取预设时间段内多个开关柜各自对应的音频信息以及电压数据；

41、第一确定模块，用于基于所述电压数据确定每个开关柜在所述预设时间段内的电压平均值以及方差；

42、过滤模块，用于基于预设音频信息对所述每个开关柜对应的音频信息进行过滤，得到异常音频信息，所述预设音频信息表征每个开关柜运行正常时发出音频对应的音频；

43、第二确定模块，用于基于所述异常音频信息确定所述每个开关柜在所述预设时间段内的异常音频数量以及异常音频持续时长；

44、频率确定模块，用于基于所述电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频持续时长确定所述每个开关柜的巡检频率；

45、第一控制模块，用于基于所述巡检频率控制巡检机器人对所述每个开关柜进行监测巡检。

46、通过采用上述技术方案，开关柜在运行过程中会发出声音，因此第一获取模块获取预设时间段内的音频信息便于得知开关柜的运行情况，电压数据为开关柜所在电网中的电压数据，电压数据变化影响开关柜运行，因此，第一获取模块获取电压数据便于得知开关柜在电网环境中电压情况，第一确定模块根据电压数据确定电压平均值以及方差，电压平均值表征开关柜运行时电网电压整体维持的水平，电压数据的方差表征电压数据的稳定程度，方差越大，电压波动越剧烈，开关柜运行越不稳定，过滤模块根据表征开关柜运行正常时的预设音频信息对音频信息进行过滤从而得到开关柜在预设时间段内运行异常时的异常音频信息，第二确定模块确定异常音频数量以及异常音频时长便于得知开关柜运行异常的剧烈程度，异常音频数量越多，开关柜运行越不稳定，异常音频时长越长，开关柜运行越不稳定，因此，电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频时长均属于影响开关柜运行稳定的因素，也即影响开关柜发生故障的因素，频率确定模块根据上述四个因素即可准确地确定出适合每个开关柜的巡检频率，然后第一控制模块控制巡检机器人按照每个开关柜对应的巡检频率进行监测巡检即可，从而提高了监测巡检效率，并且能够及时发现故障。

47、在另一种可能的实现方式中，所述频率确定模块在基于所述电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频持续时长确定每个开关柜的巡检频率时，具体用于：

48、确定所述电压平均值与预设电压基准值的差值绝对值；

49、基于所述差值绝对值、方差、异常音频数量、异常音频持续时长以及各自对应的系数确定每个开关柜的运行得分；

50、从多个预设得分区间中确定所述每个开关柜的运行得分所在的目标预设得分区间，每个预设得分区间对应有预设频率；

51、将所述目标得分区间对应的预设频率确定为所述每个开关柜对应的巡检频率。

52、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

53、第二获取模块，用于获取每个开关柜的历史故障的历史故障时间点；

54、第三获取模块，用于基于所述历史故障时间点以及预设时长获取每个开关柜在每个历史故障时间点之前的历史音频信息段；

55、相似度计算模块，用于计算所述历史音频信息段与所述音频信息的相似度；

56、增加模块，用于当所述音频信息中存在与所述历史音频信息段相似度达到预设相似度阈值的目标音频段时，增加所述运行得分。

57、在另一种可能的实现方式中，所述第一控制模块在基于所述巡检频率控制巡检机器人对所述每个开关柜进行监测巡检时，具体用于：

58、基于所述电压数据生成所述每个开关柜在所述预设时间段内的电压变化折线图；

59、从所述电压变化折线图中确定所述每个开关柜的电压波动段；

60、从多个预设时间区间中确定所述电压波动段所在的预设时间区间，所述预设时间区间是根据每天时长确定的；

61、确定出电压波动段最多的第一目标时间区间；

62、基于所述第一目标时间区间以及所述巡检频率确定所述每个开关柜的巡检时间点；

63、基于所述巡检时间点控制所述巡检机器人监测巡检。

64、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

65、输出模块，用于输出所述电压变化折线图，并对所述电压波动段进行突出标记。

66、在另一种可能的实现方式中，所述每个开关柜对应有历史故障，每个历史故障对应有历史故障时间点，所述系统还包括：

67、第一区间确定模块，用于从所述多个预设时间区间中确定每个开关柜的历史故障时间点所在的预设时间区间；

68、第二区间确定模块，用于确定出历史故障时间点最多的第二目标时间区间；

69、第二控制模块，用于当检测到所述巡检机器人对任一开关柜完成巡检，且存在第二目标时间区间与所述任一开关柜的第一目标时间区间相同的目标开关柜，则控制所述巡检机器人对所述目标开关柜进行巡检。

70、在另一种可能的实现方式中，所述开关柜包括多个隔室，每个隔室对应有一个检修孔，所述巡检机器人上设置有摄像头装置，所述第二控制模块在控制所述巡检机器人对所述目标开关柜进行巡检时，具体用于：

71、确定所述目标开关柜每个隔室出现历史故障的次数；

72、确定出次数最多的目标隔室；

73、控制所述巡检机器人上的摄像头装置伸入所述目标隔室的检修孔中，采集所述目标隔室内的图像信息，以对所述目标开关柜进行巡检。

74、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

75、一种电子设备，该电子设备包括：

76、至少一个处理器；

77、存储器；

78、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，至少一个配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种智能开关柜的监测方法。

79、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

80、一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面任一项所述的一种智能开关柜的监测方法。

81、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

82、开关柜在运行过程中会发出声音，因此获取预设时间段内的音频信息便于得知开关柜的运行情况，电压数据为开关柜所在电网中的电压数据，电压数据变化影响开关柜运行，因此，获取电压数据便于得知开关柜在电网环境中电压情况，根据电压数据确定电压平均值以及方差，电压平均值表征开关柜运行时电网电压整体维持的水平，电压数据的方差表征电压数据的稳定程度，方差越大，电压波动越剧烈，开关柜运行越不稳定，根据表征开关柜运行正常时的预设音频信息对音频信息进行过滤从而得到开关柜在预设时间段内运行异常时的异常音频信息，确定异常音频数量以及异常音频时长便于得知开关柜运行异常的剧烈程度，异常音频数量越多，开关柜运行越不稳定，异常音频时长越长，开关柜运行越不稳定，因此，电压平均值、方差、异常音频数量以及异常音频时长均属于影响开关柜运行稳定的因素，也即影响开关柜发生故障的因素，根据上述四个因素即可准确地确定出适合每个开关柜的巡检频率，然后控制巡检机器人按照每个开关柜对应的巡检频率进行监测巡检即可，从而提高了监测巡检效率，并且能够及时发现故障。