音频信号处理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种音频信号处理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，电动汽车正在快速普及。与传统燃油车不同，电动车没有发动机，在行驶过程中会过于安静，缺少驾驶感，因而产生了电子声浪的需求。电子声浪技术根据车辆行驶过程中的状态，发出相匹配的声音，让驾驶者有驾驶感。例如模拟发动机的声音，让电动车与燃油车有同样的驾驶感。现有的声浪合成算法是在汽车驾驶过程中，获取汽车的工况信息，然后根据工况信息，使用声浪合成算法产生音频信号，并通过喇叭进行播放。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种音频信号处理方法、装置、车辆及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种音频信号处理方法，所述方法包括：

3、获取车辆内的模拟声浪对应的声浪音频信号，所述模拟声浪是所述车辆播放目标音频信号产生的声浪；

4、根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定修正频响关系；

5、根据所述修正频响关系调整所述目标音频信号。

6、可选地，所述根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定修正频响关系包括：

7、根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定目标频响关系；

8、根据所述目标频响关系和预设频响关系，确定所述修正频响关系。

9、可选地，所述根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定目标频响关系包括：

10、根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号确定第一功率谱；所述第一功率谱包括所述声浪音频信号和所述目标音频信号的交叉功率谱；

11、根据所述目标音频信号确定第二功率谱，所述第二功率谱包括所述目标音频信号的自功率谱；

12、根据所述第一功率谱和所述第二功率谱确定所述目标频响关系。

13、可选地，所述目标频响关系包括目标频响函数，所述预设频响关系包括预设频响函数，所述修正频响关系包括修正频响函数；所述根据所述目标频响关系和预设频响关系，确定所述修正频响关系包括：

14、将所述目标频响函数和预设频响函数之差作为所述修正频响函数。

15、可选地，所述方法还包括：

16、获取所述车辆的工况信息；

17、根据所述工况信息确定目标相位信息；

18、所述根据所述修正频响关系调整所述目标音频信号包括：

19、根据所述目标相位信息和所述修正频响关系调整所述目标音频信号。

20、可选地，所述根据所述目标相位信息和所述修正频响关系调整所述目标音频信号包括：

21、根据所述修正频响关系确定目标幅度信息；

22、根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息调整所述目标音频信号。

23、可选地，所述根据所述修正频响关系确定目标幅度信息包括：

24、将所述修正频响关系与原始幅度信息的乘积，作为所述目标幅度信息，所述原始幅度信息为所述工况信息的幅度信息。

25、可选地，所述根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息调整所述目标音频信号包括：

26、根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息进行反傅里叶变换，以得到调整后的所述目标音频信号。

27、根据本公开实施例的第二方面，提供一种音频信息处理装置，所述装置包括：

28、第一获取模块，被配置为获取车辆内的模拟声浪对应的声浪音频信号，所述模拟声浪是所述车辆播放目标音频信号产生的声浪；

29、第一确定模块，被配置为根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定修正频响关系；

30、调整模块，被配置为根据所述修正频响关系调整所述目标音频信号。

31、可选地，所述第一确定模块包括：

32、第一确定子模块，被配置为根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定目标频响关系；

33、第二确定子模块，被配置为根据所述目标频响关系和预设频响关系，确定所述修正频响关系。

34、可选地，所述第一确定子模块被配置为：

35、根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号确定第一功率谱；所述第一功率谱包括所述声浪音频信号和所述目标音频信号的交叉功率谱；

36、根据所述目标音频信号确定第二功率谱，所述第二功率谱包括所述目标音频信号的自功率谱；

37、根据所述第一功率谱和所述第二功率谱确定所述目标频响关系。

38、可选地，所述目标频响关系包括目标频响函数，所述预设频响关系包括预设频响函数，所述修正频响关系包括修正频响函数；所述第二确定子模块被配置为：

39、将所述目标频响函数和预设频响函数之差作为所述修正频响函数。

40、可选地，所述装置还包括：

41、第二获取模块，被配置为获取所述车辆的工况信息；

42、第二确定模块，被配置为根据所述工况信息确定目标相位信息；

43、所述调整模块被配置为：

44、根据所述目标相位信息和所述修正频响关系调整所述目标音频信号。

45、可选地，所述调整模块包括：

46、第三确定子模块，被配置为根据所述修正频响关系确定目标幅度信息；

47、调整子模块，被配置为根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息调整所述目标音频信号。

48、可选地，所述第三确定子模块被配置为：

49、将所述修正频响关系与原始幅度信息的乘积，作为所述目标幅度信息，所述原始幅度信息为所述工况信息对应的幅度信息。

50、可选地，所述调整子模块被配置为：

51、根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息进行反傅里叶变换，以得到调整后的所述目标音频信号。

52、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

53、存储器，其上存储有计算机程序；

54、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例的第一方面所述方法的步骤。

55、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例的第一方面所述方法的步骤。

56、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

57、本公开首先获取车辆播放目标音频信号产生的模拟声浪对应的声浪音频信号，然后根据声浪音频信号和目标音频信号，确定修正频响关系，并根据修正频响关系调整目标音频信号。本公开根据从环境中获取的模拟声浪对应的声浪音频信号，对车辆播放目标音频信号进行修正，使得目标音频信号能够灵活地适应于各种不同的环境，能够保证车辆在不同的环境中都能稳定输出较为理想的模拟声浪，提高了生成模拟声浪的灵活性和稳定性。

58、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种音频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定修正频响关系包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声浪音频信号和所述目标音频信号，确定目标频响关系包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标频响关系包括目标频响函数，所述预设频响关系包括预设频响函数，所述修正频响关系包括修正频响函数；所述根据所述目标频响关系和预设频响关系，确定所述修正频响关系包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位信息和所述修正频响关系调整所述目标音频信号包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修正频响关系包括修正频响函数；所述根据所述修正频响关系确定目标幅度信息包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位信息和所述目标幅度信息调整所述目标音频信号包括：

9.一种音频信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种音频信号处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆内的模拟声浪对应的声浪音频信号，模拟声浪是车辆播放目标音频信号产生的声浪。根据声浪音频信号和目标音频信号，确定修正频响关系。根据修正频响关系调整目标音频信号。本公开根据从环境中获取的模拟声浪对应的声浪音频信号，对车辆播放目标音频信号进行修正，使得目标音频信号能够灵活地适应于各种不同的环境，能够保证车辆在不同的环境中都能稳定输出较为理想的模拟声浪，提高了生成模拟声浪的灵活性和稳定性。技术研发人员：周岭松受保护的技术使用者：小米科技（武汉）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31