车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质与流程

本申请涉及信号处理，更具体地说，涉及一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中，轮胎会在道路接触点产生随机宽带振动，这种振动会通过车辆自身的结构和空气传入车厢，在车厢内形成噪声（即路面噪声，简称路噪），路噪会降低车厢内用户的舒适性，比如，引起车内乘员的烦躁、疲劳，也会影响交流通话的清晰度，甚至影响驾驶员对车外信号声的感知，增大交通隐患。因此，如何降低或消除路噪一直是车辆厂商重要的设计考虑因素。

2、目前，路噪的降噪控制主要有两种方式，一种是被动降噪控制，其主要是通过修改结构设计、增加阻尼材料或者使用减震弹簧等装置来降低噪声，这种降噪方式对高频的噪声（比如，通过空气传入车厢的路噪）有比较好的降噪效果，对低频的噪声（比如，通过车辆自身的结构传入车厢的路噪，其频率在500hz以下）的降噪效果较差。针对低频段的路噪，目前是通过主动降噪方式进行降噪，而目前的主动降噪方式只能实现对单点路噪的降噪控制，而无法实现多点路噪的降噪控制，智能性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质，以提高车辆降噪的智能性。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种车辆降噪方法，包括：

4、在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号；

5、通过滤波器对所述多个路噪信号进行滤波处理，得到所述车辆内部的各个扬声器对应的待输出信号；所述滤波器的参数是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的各误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，每个期望信号为一个降噪点处未进行降噪时的信号；

6、将每个待输出信号通过对应的扬声器输出，其中，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与所述多个采集点处的路噪在所述任一扬声器处形成的混合路噪大小相等，相位相反。

7、在一可选的实施例中，所述滤波器的参数的初始值是以所述各个扬声器的输出在所述各个误差麦克风位置的总能量最小为目标确定的；

8、其中，所述总能量基于所述滤波器的参数、所述多个降噪点处的各误差麦克风之间的关联关系、计算所述总能量时所述多个采集点处的路噪信号间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径、每个采集点处的路噪信号与各期望信号之间的关联关系以及所述期望信号之间的关联关系计算得到。

9、在一可选的实施例中，还包括：

10、获得各个误差麦克风采集的误差信号；

11、以各个误差麦克风采集的误差信号的总能量，以及所述各个扬声器的输出在所述各个误差麦克风位置的总能量的加权和越来越小为目标，对所述滤波器的参数的值进行更新。

12、在一可选的实施例中，所述各个误差麦克风采集的误差信号的总能量是根据所述各个误差麦克风之间的关联关系，以及所述各个误差麦克风采集的误差信号计算得到的。

13、在一可选的实施例中，所述多个降噪点处的各误差麦克风之间的关联关系包括两两误差麦克风之间的关系权重；所述方法还包括：

14、获得降噪点配置指令，所述配置指令指示需要降噪的目标降噪点；

15、响应于所述配置指令，调高各个目标降噪点处的误差麦克风与自身的关系权重，和/或，降低各个非目标降噪点处的误差麦克风与自身的关系权重。

16、在一可选的实施例中，所述获得降噪点配置指令，包括：

17、基于指定的降噪点获得降噪点配置指令；

18、或者，识别所述车辆内部的各乘车人位置，将每个乘车人所在的位置作为一个目标降噪点生成所述降噪点配置指令。

19、在一可选的实施例中，每个降噪点对应车辆内部的一个座位，每个座位处的误差麦克风设置于该座位的头枕处，或设置于该座位的正上方。

20、一种车辆降噪装置，包括：

21、采集模块，用于在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号；

22、滤波模块，用于通过滤波器对所述多个路噪信号进行滤波处理，得到所述车辆内部的各个扬声器对应的待输出信号；所述滤波器的参数是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的各误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，每个期望信号为一个降噪点处未进行降噪时的信号；

23、输出模块，用于将每个待输出信号通过对应的扬声器输出，其中，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与所述多个采集点处的路噪在所述任一扬声器处形成的混合路噪大小相等，相位相反。

24、一种车辆降噪设备，包括：

25、存储器和处理器；

26、所述存储器，用于存储程序；

27、所述处理器，用于执行所述程序，实现如上任一项所述的车辆降噪方法的各个步骤。

28、一种车辆，包括：

29、多个路噪信号采集装置，位于车辆底盘的不同位置；

30、位于车辆内部的不同降噪点处的误差麦克风，每个降噪点设置有至少一个误差麦克风；

31、多个扬声器；

32、如上所述的车辆降噪设备。

33、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的车辆降噪方法的各个步骤。

34、从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的车辆降噪方法、装置、设备及存储介质，在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号，将该多个路噪信号输入预先配置的滤波器，得到与车辆内部的各扬声器对应的待输出信号，将每个待输出信号通过对应的扬声器输出时，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与上述多个采集点处的路噪在该任一扬声器处形成的混合路噪大小相等，相位相反，从而抵消扬声器周围的路噪，实现了对车辆内部的主动降噪。其中，由于滤波器是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，因此，滤波器对多个路噪信号的滤波处理考虑了不同降噪点之间的影响、以及扬声器的输出对各降噪点的影响，从而实现了路噪信号的多点降噪。

技术特征：

1.一种车辆降噪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器的参数的初始值是以所述各个扬声器的输出在所述各个误差麦克风位置的总能量最小为目标确定的；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个误差麦克风采集的误差信号的总能量是根据所述各个误差麦克风之间的关联关系，以及所述各个误差麦克风采集的误差信号计算得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个降噪点处的各误差麦克风之间的关联关系包括两两误差麦克风之间的关系权重；所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得降噪点配置指令，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个降噪点对应车辆内部的一个座位，每个座位处的误差麦克风设置于该座位的头枕处，或设置于该座位的正上方。

8.一种车辆降噪装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆降噪设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆降噪方法的各个步骤。

技术总结本申请实施例公开了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质，在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号，将该多个路噪信号输入预先配置的滤波器，得到与车辆内部的各扬声器对应的待输出信号，将每个待输出信号通过对应的扬声器输出时，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与上述多个路噪信号在该任一扬声器处形成的混合声波信号大小相等，相位相反，实现了车辆主动降噪。滤波器是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，实现了路噪信号的多点降噪。技术研发人员：郑凯桐,朱志鹏,马峰,朱东辉,赵力,杜同心受保护的技术使用者：科大讯飞（苏州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17