基于语音控制车辆的方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，具体提供一种基于语音控制车辆的方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为了提高车辆的智能化程度，改善用户体验，语音控制系统越来越广泛地应用在智能汽车领域，通过语音指令操控车内的应用设施，从而解放用户的双手。

2、然而基于车辆应用的安全性考虑，在一些相关技术中，语音控制系统需要录入目标人员的声纹信息，当语音控制系统接受到语音指令时，声纹匹配成功才执行语音指令，以防止陌生人员通过语音非法控制车辆。但是如果基于声纹认证才能控制车内的应用设施，将会导致语音控制系统的应用受到极大限制，未录入声纹的乘客将无法使用语音进行控制，给临时乘客造成极大的不便。因此如何在安全性和使用便捷性两个方面进行平衡成为车辆语音控制领域亟待解决的问题。

3、相应地，本领域需要一种新的语音控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请旨在解决上述技术问题，即，解决现有车辆语音控制系统难以兼顾安全性和便捷性的问题。

2、在第一方面，本申请提供一种基于语音控制车辆的方法，其包括：

3、获取语音指令；

4、确认所述语音指令的传播方向；

5、判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人；

6、根据车内是否有人的判断结果确认是否执行所述语音指令。

7、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“根据车内是否有人的判断结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

8、当车内没有人时，判断车外是否有人，并根据车外是否有人的结果确认是否执行所述语音指令；

9、当车内有人时，判断所述语音指令是否来源于车内人员，并根据所述语音指令是否来源于车内人员的判断结果确认是否执行所述语音指令。

10、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“根据车外是否有人的结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

11、当车外没有人时，确认不执行所述语音指令；

12、当车外有人时，将获取的所述语音指令的当前声纹信息与预设声纹信息进行比对，当比对结果为匹配时，确认执行所述语音指令。

13、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“根据所述语音指令是否来源于车内人员的判断结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

14、当确定所述语音指令来自于车内人员时，确认执行所述语音指令；并且/或者

15、当确定所述语音指令来自于车外人员时，确认不执行所述语音指令。

16、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，所述车辆内设置有麦克风阵列，“确认所述语音指令的传播方向”的步骤包括：

17、通过所述麦克风阵列确认所述语音指令的传播方向。

18、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人”的步骤包括：

19、获取所述语音指令的传播方向上所对应的目标座位；

20、通过座椅传感器判断所述目标座位是否有人，当确定至少一个所述目标座位有人时，确认车内有人。

21、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人”的步骤包括：

22、获取所述语音指令的传播方向的图像信息；

23、判断所述图像信息中是否包含人体外形；

24、当所述图像信息中包含人体外形时，提取所述图像信息中的当前人体骨骼姿态信息；

25、将所述当前人体骨骼姿态信息与预设人体骨骼姿态模型进行对比，当比对结果为匹配时，确认车内有人。

26、在上述基于语音控制车辆的方法的一个技术方案中，“判断所述语音指令是否来源于车内人员”的步骤包括：

27、获取车内人员的当前口型信息，并判断所述当前口型信息与所述语音指令的内容是否匹配；

28、当所述当前口型信息与所述语音指令的内容匹配时，确定所述语音指令来源于车内人员。

29、在第二方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行第一方面中任一项所述的方法。

30、在第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行第一方面中任一项所述的方法。

31、本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

32、在本申请实施例的基于语音控制车辆的方法中，采用未设定声纹识别限制的方式，使得不同的人群在搭载车辆时，均可通过语音控制车辆内的应用设施，因此提高了便捷性。同时，为了防止车外人员通过语音非法控制车辆，在语音控制系统获取到语音指令时，基于语言指令传播方向判断车内是否有人、语音指令是否来源于车内人员等方式确定该语音指令是否是车内人员发出的，进而再响应该语音指令，控制车辆作出进一步动作，如此，在保证便捷性的基础上，也提高了车辆语音控制方式的安全性，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种基于语音控制车辆的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“根据车内是否有人的判断结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“根据车外是否有人的结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“根据所述语音指令是否来源于车内人员的判断结果确认是否执行所述语音指令”的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内设置有麦克风阵列，“确认所述语音指令的传播方向”的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人”的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人”的步骤包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“判断所述语音指令是否来源于车内人员”的步骤包括：

9.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及智能汽车技术领域，具体提供一种基于语音控制车辆的方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有车辆语音控制系统难以兼顾安全性和便捷性的问题。为此目的，本申请的基于语音控制车辆的方法包括：获取语音指令；确认所述语音指令的传播方向；判断在沿所述语音指令的传播方向上，车内是否有人；根据车内是否有人的判断结果确认是否执行所述语音指令。本申请在车内所有乘客均能够通过语音控制车辆的前提下，基于语音指令传播方向判断车内是否有人，然后根据判断结果确定是否响应该语音指令，控制车辆作出进一步动作，如此，在保证便捷性的基础上，也提高了车辆语音控制方式的安全性，提高了用户体验。技术研发人员：史轩受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31