用于信号处理的方法、装置、设备、介质和产品与流程

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，具体地涉及用于信号处理的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、车载信息系统广泛应用于各种车辆，以促进人与车辆、车辆与互联网之间的交互。通常，车载信息系统集成有人工智能、辅助驾驶、路况监测与导航、车辆控制、故障检测、无线通信、办公娱乐等众多功能。因而，可以显著提升用户体验，提高车辆的智能化水平。

2、另一方面，为了避免用户(例如，驾驶员或乘客)将过多的注意力用于操作车机系统，进而产生安全隐患，目前可以通过语音指令、手势、触控操作、按钮操作等多种方式与车机系统交互。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种信号处理方法。该方法包括：在车辆的车机系统处，获取由车辆的多个麦克风中的第一麦克风采集的音频信号；确定第一麦克风与车辆内的多个声源之间的声学传播路径；以及至少部分地基于声学传播路径处理音频信号，以获得第一经处理信号。

2、在本公开的第二方面中，提供了一种用于信号处理的装置。该方法包括：信号获取模块，被配置为在车辆的车机系统处，获取由车辆的多个麦克风中的第一麦克风采集的音频信号；路径确定模块，被配置为确定第一麦克风与车辆内的多个声源之间的声学传播路径；以及信号处理模块，被配置为至少部分地基于声学传播路径处理音频信号，以获得第一经处理信号。

3、在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，其耦合至至少一个处理单元并且存储有机器可执行指令，当指令由至少一个处理单元执行时，使得电子设备执行根据本公开的第一方面的方法。

4、在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行根据本公开的第一方面的方法。

6、根据本公开的各种实施例，能够基于车辆内部环境来刻画车内的声学传播路径，并提供与声学传播路径相适应的降噪均衡方案。这样的降噪均衡方案具有较低复杂度和计算量，因而很容易与各种车机系统相兼容。以此方式来处理针对车机系统的语音指令，可以有效地抑制原始信号中掺杂的混响和噪声，从而获得清晰、干净且更易识别的语音信号。

技术特征：

1.一种信号处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一麦克风与所述车辆内的多个声源之间的声学传播路径包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中至少部分地基于所述声学传播路径处理所述音频信号包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述均衡因子是基于考茨滤波器和最小均方滤波器中的至少一项获取的。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.一种用于信号处理的装置，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述路径确定模块被配置为：

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述信号处理模块被配置为：

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述均衡因子是基于考茨滤波器和最小均方滤波器中的至少一项获取的。

11.根据权利要求7所述的装置，其中所述装置还包括：

12.根据权利要求7所述的装置，其中所述装置还包括：

13.一种电子设备，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至6任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结根据本公开的实施例，提供了一种信号处理方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。在此描述的方法包括：在车辆的车机系统处，获取由车辆的多个麦克风中的第一麦克风采集的音频信号；确定第一麦克风与车辆内的多个声源之间的声学传播路径；以及至少部分地基于声学传播路径处理音频信号，以获得第一经处理信号。以此方式来确定与车内环境相对应的声学传播路径，从而可以以较低的复杂度和计算量实现滤波均衡和语音增强。技术研发人员：黄智超,龚彩霞,郭祥受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8