车辆降噪控制方法、装置、系统以及车辆与流程

本公开涉及降噪，尤其涉及一种车辆降噪控制方法、装置、系统以及车辆。

背景技术：

1、主动降噪一般多为主动噪声控制(active noise control，anc)技术，通过声音播放装置例如车载扬声器播放一个声源，使得播放声源和噪声在人耳处相叠加降，从而达到降噪的效果。主动路噪消除(road noise cancellation，rnc)技术，在车载场景下通过主动噪声控制算法以达到消除车辆行驶过程中的路噪等，从而提升乘车主体的乘车体验。

2、目前，车辆主动路噪消除为了做到车辆座舱各个位置均有降噪效果，每个座驾的扬声器主要控制对应座位区域的降噪，结果造成了主驾位置的扬声器对主驾位置达到降噪效果的同时，主驾位置的扬声器会对其他座驾位置造成噪声放大；同理，其他座驾位置的扬声器在针对各自座驾位置有降噪的同时，也会对主驾位置产生新的噪声。当车辆上乘车人员较少例如仅有一乘车人员时，现有技术为了做到各个位置均有降噪效果，经过降噪算法自适应控制后导致每个座驾位置的降噪效果降低，进而导致该车辆上仅有的一乘车人员所在位置的降噪效果降低，从而影响该乘车人员的乘车体验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆降噪控制方法、装置、系统以及车辆，可基于乘车人员位置信息进行自适应空间噪声均衡处理，有利于实现待降噪目标位置最优的降噪效果，从而有利于提高对乘车人员所在位置的降噪效果，进而提高了乘车人员的乘车体验。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆降噪控制方法，包括：

3、确定待降噪目标位置；

4、获取所述待降噪目标位置的噪音信号；

5、对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号；

6、控制车辆的发声设备播放所述降噪音信号，以降低所述待降噪目标位置的噪音。

7、在一些实施例中，所述确定待降噪目标位置包括：

8、获取车辆中的乘车人员位置，并将所述乘车人员位置作为所述待降噪目标位置。

9、在一些实施例中，所述获取车辆中的乘车人员位置包括：

10、获取车辆内的图像；

11、对所述车辆内的图像进行生物特征识别，将所述车辆内的图像中识别出的生物特征所在位置确定为乘车人员位置。

12、在一些实施例中，所述生物特征识别包括人脸识别和/或人形识别。

13、在一些实施例中，所述获取车辆中的乘车人员位置还包括：

14、获取车辆座位的压力感应信号；

15、将大于压力感应阈值的所述压力感应信号对应的车辆座椅位置，确定为车辆中的乘车人员位置。

16、在一些实施例中，所述确定待降噪目标位置包括：

17、获取发送的降噪请求指令；

18、将所述降噪请求指令对应的乘车人员所在位置，确定为所述待降噪目标位置。

19、在一些实施例中，对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号之前，所述车辆降噪控制放方法还包括：

20、获取车辆传感器检测到的噪音参考信号；

21、所述对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号，包括：

22、将所述噪音参考信号和所述噪音信号输入自适应滤波算法，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号。

23、第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆降噪装置，包括：

24、目标位置确定模块，用于确定待降噪目标位置；

25、噪音信号获取模块，用于获取所述待降噪目标位置的噪音信号；

26、降噪音信号生成模块，用于对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号；

27、控制模块，用于控制车辆的发声设备播放所述降噪音信号，以降低所述待降噪目标位置的噪音。

28、第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆降噪系统，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的车辆降噪控制方法的步骤。

29、第四方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括如第三方面所述的车辆降噪系统。

30、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

31、本公开实施例提供的车辆降噪控制方法，通过确定待降噪目标位置；获取所述待降噪目标位置的噪音信号；对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号；控制车辆的发声设备播放所述降噪音信号，以降低待降噪目标位置的噪音。由此，先获取待降噪目标位置，仅针对待降噪目标位置进行降噪，优化了当车辆上的乘车人员较少例如仅有一主驾驶乘车人员时，现有技术为了做到车辆各个位置均有降噪效果，经过降噪算法自适应控制后导致每个座驾位置的降噪效果降低的问题，从而可基于乘车人员的位置信息进行自适应空间噪声均衡处理，有利于实现待降噪目标位置最优的降噪效果，从而有利于提高对乘车人员所在位置的降噪效果，进而提高了乘车人员的乘车体验。

技术特征：

1.一种车辆降噪控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，所述确定待降噪目标位置，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，所述获取车辆中的乘车人员位置，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，所述生物特征识别包括人脸识别和/或人形识别。

5.根据权利要求2所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，所述获取车辆中的乘车人员位置，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，所述确定待降噪目标位置，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆降噪控制方法，其特征在于，对所述待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与所述噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号之前，还包括：

8.一种车辆降噪装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆降噪系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的车辆降噪控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆降噪系统。

技术总结本公开涉及降噪技术领域，尤其涉及一种车辆降噪控制方法、装置、系统以及车辆。其中，车辆降噪控制方法包括：确定待降噪目标位置；获取待降噪目标位置的噪音信号；对待降噪目标位置的噪音信号进行处理分析，生成与噪音信号的振幅相同以及相位相反的降噪音信号；控制车辆的发声设备播放降噪音信号，以降低待降噪目标位置的噪音。本公开的技术方案，可基于乘车人员位置信息进行自适应空间噪声均衡处理，有利于实现待降噪目标位置最优的降噪效果，从而有利于提高对乘车人员所在位置的降噪效果，进而提高了乘车人员的乘车体验。技术研发人员：吴亚攀受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27