棱镜驱动机构、摄像装置及电子设备的制作方法

本发明属于摄像，尤其涉及一种棱镜驱动机构、摄像装置及电子设备。

背景技术：

1、应用在手机上的微型摄像头，当镜头焦距很大影响摄像头在手机上的装配空间时，一般用棱镜折叠光路，使镜头横置于手机内部，满足手机微小的空间。

2、例如，中国专利公开了一种防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备，专利申请号202110810109.1，包括框架；载体，用于承载棱镜；弹片，连接于框架和载体使得载体悬浮于框架中，并且载体能够绕x轴转动和绕y轴转动；动支撑机构，固定在框架并且活动支撑于载体上，动支撑机构用于消除载体自重下沉的姿势差。该方案优点在于：动支撑机构其起到一个对载体活动支撑承重的作用，使得载体消除了姿势差，解决了载体和镜头位置不一致导致的不同姿势，确保了拍摄效果。

3、上述方案虽然可以实现棱镜在多个方位的防抖运动，但是，上述方案动支撑机构需要借助两侧的支撑簧片对棱镜载体进行辅助支撑，在这种状态下，此时该方案的棱镜载体无法绕棱镜出射光的z轴旋转运动，对于终端的应用适应性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的棱镜驱动机构、摄像装置及电子设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、本棱镜驱动机构包括框架；

4、棱镜载体，内置于所述框架中；

5、万向连接机构，分布在所述棱镜出射光方向；所述万向连接机构连接于所述框架和所述棱镜载体；

6、所述万向连接机构包括：

7、载体承载柱，一端固定于所述框架，另一端呈悬空延长至所述棱镜载体靠近所述载体承载柱悬空端的一侧；

8、吸附件，固定于所述棱镜载体靠近所述载体承载柱悬空端的一侧；

9、万向球轮组件，连接于所述载体承载柱的悬空端和所述吸附件；所述吸附件与所述万向球轮组件磁性吸附和/或与所述载体承载柱磁性吸附。

10、在上述的棱镜驱动机构中，所述万向球轮组件包括固定在所述吸附件靠近所述载体承载柱一侧的筒形架，在所述载体承载柱的悬空端设有球形面，所述球形面抵入所述筒形架并且所述球形面和所述筒形架相切活动接触。

11、在上述的棱镜驱动机构中，所述筒形架靠近所述球形面的一端内壁设有环形倒角，所述球形面和所述环形倒角相切活动接触，所述环形倒角为圆弧倒角和斜面倒角中的任意一种。

12、在上述的棱镜驱动机构中，所述棱镜载体靠近所述载体承载柱悬空端的一侧设有沿着所述载体承载柱延伸方向分布的定位盲孔，所述吸附件固定于所述定位盲孔的孔底，所述载体承载柱的悬空端伸入所述定位盲孔中。

13、在上述的棱镜驱动机构中，所述筒形架设有所述环形倒角的一端设有翻折裙边，所述翻折裙边的外边缘固定于所述定位盲孔的孔壁。

14、在上述的棱镜驱动机构中，本棱镜驱动机构还包括驱动组件，驱动组件驱动所述棱镜载体绕平行于棱镜出射光方向的x轴，或平行于棱镜入射光方向的z轴，或垂直于棱镜出射光和棱镜入射光方向的y轴中的至少其中一轴旋转。

15、在上述的棱镜驱动机构中，所述驱动组件包括：

16、第一大角度驱动组件，驱动所述棱镜载体绕y轴旋转；

17、第二大角度驱动组件，驱动所述棱镜载体绕分布在棱镜出射光方向的x轴旋转。

18、在上述的棱镜驱动机构中，所述第一大角度驱动组件包括：

19、第一驱动磁石组，固定在所述棱镜载体底部；

20、弧形凸面，设于所述第一驱动磁石组的下表面；

21、第一弧形驱动线圈，固定在所述框架并且位于所述第一驱动磁石组的第一弧形凸面下方。

22、在上述的棱镜驱动机构中，所述第一驱动磁石组固定在所述棱镜载体的底部，所述框架内设有悬置于所述第一驱动磁石组下方的线圈固定部，所述第一弧形驱动线圈固定在所述线圈固定部的弧形凹面上。

23、在上述的棱镜驱动机构中，所述第一弧形凸面为球形凸面，所述第一弧形驱动线圈为c形线圈。

24、在上述的棱镜驱动机构中，在所述第一弧形驱动线圈的圆周方向，所述第一弧形驱动线圈的两端位于所述第一弧形凸面的侧上方。

25、在上述的棱镜驱动机构中，所述第二大角度驱动组件包括：

26、第二驱动线圈，两组；在x轴方向，两组所述第二驱动线圈呈对称固定于所述框架的相对两立面上；

27、第二驱动磁石，有两组；一组所述第二驱动线圈对应间隔一组所述第二驱动磁石；在x轴方向，所述第二驱动磁石固定在所述棱镜载体的相对两侧立面上。

28、在上述的棱镜驱动机构中，每一组所述第二驱动磁石靠近所述第二驱动线圈的外表面分别设有第二弧形凸面，所述第二弧形凸面为球形凸面。

29、本技术进一步提供了一种棱镜驱动机构，包括：

30、框架；

31、棱镜载体，内置于所述框架中；

32、万向连接机构，连接于所述框架和所述棱镜载体；

33、驱动组件；

34、第三驱动组件，驱动所述棱镜载体绕x轴或y轴或z轴的至少一轴旋转。第三驱动组件驱动所述棱镜载体绕y轴旋转。

35、在上述的棱镜驱动机构中，所述框架内置于外框壳内，在所述棱镜载体的y轴方向，所述框架和所述外框壳之间分别形成两个内部空间，在每一所述内部空间中设有一转轴组件，所述转轴组件分别连接于所述框架和所述外框壳并且所述转轴组件以z轴呈对称分布。

36、在上述的棱镜驱动机构中，所述转轴组件包括：

37、第二球体；

38、第一转轴支架，固定于所述框架；

39、第二转轴支架，固定于所述外框壳；

40、所述第二球体位于所述第一转轴支架和所述第二转轴支架之间，并且所述第二球体相切接触于所述第一转轴支架以及相切接触于所述第二转轴支架。

41、在上述的棱镜驱动机构中，所述第三驱动组件包括固定在所述框架靠近所述棱镜载体一侧的第三驱动线圈，在所述外框壳内设有与所述第三驱动线圈间隔分布的第三驱动磁石。

42、在上述的棱镜驱动机构中，在所述框架上设有与所述第一大角度驱动组件、第二大角度驱动组件和第三驱动组件连接的第一电路板，在所述外框壳上设有第二电路板，所述第一电路板和第二电路板通过柔性弯折电路板导通。

43、在上述的棱镜驱动机构中，在所述第一电路板包括与所述柔性弯折电路板连接的弧形电路板，以及与所述柔性弯折电路板连接的u形电路板，所述第一大角度驱动组件和所述弧形电路板电连，所述第二大角度驱动组件和第三驱动组件分别与所述u形电路板电连。

44、本技术还提供了一种摄像装置，所述摄像装置包括所述的棱镜驱动机构。

45、本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括所述的摄像装置。

46、与现有的技术相比，本技术的优点在于：

47、万向连接机构具体结构的设计，使得棱镜载体可以无簧片支撑，不仅降低制造成本，而且还可以使得棱镜载体绕x轴旋转，以及进一步增大驱动角度。

48、不仅解决了现有棱镜载体无法绕分布在棱镜出射光方向的x轴旋转的技术难题，而且还可以实现大角度的旋转驱动，以提高棱镜驱动的应用范围，提高实用性。