一种抬头显示系统、控制方法、计算机存储介质及车辆与流程

本申请涉及车辆抬头显示，具体涉及一种抬头显示系统、控制方法、计算机存储介质及车辆。

背景技术：

1、如今，车辆的抬头显示(head-up display，hud)技术能够把时速、导航等重要的车辆行驶信息投影到正对着驾驶员前方的挡风玻璃上，使得驾驶员能够在行车的过程中无需再低头查看仪表盘。

2、然而，现有的抬头显示设备往往是由前挡风玻璃作为显示载体，显示区域是固定不变的，驾驶员由于不同的身形(身高及体重)具有不同的坐姿进而使得眼睛观察的视角不同，部分驾驶员的使用体验差。此外，由于气候状况、道路状况等不确定的因素导致驾驶员在驾驶的过程中视线不可避免地会产生移动，而上述现有的抬头显示设备无法跟随驾驶员的视线，当驾驶员的坐姿或者视线偏移一定角度之后便无法观察到显示在前挡风玻璃上的车辆行驶信息，影响行车安全。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种抬头显示系统、控制方法、计算机存储介质及车辆，显示装置可以根据用户的视线角度动态跟随，任意坐姿或身形的用户在驾驶车辆时视线发生偏移时仍能够始终观察的到车辆行驶信息，提高了行车安全以及抬头显示的使用体验。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种抬头显示系统，包括显示装置、眼球追踪装置、车身控制器、转向装置以及投影单元，所述显示装置用于显示由所述投影单元生成的对应于车辆行驶信息的图像信息，所述眼球追踪装置用于采集驾驶员的眼部位置数据并将所述位置数据传输至所述车身控制器，所述车身控制器用于根据所述眼部位置数据确定驾驶员当前的眼部位置信息，并根据所述眼部位置信息控制所述转向装置驱使所述显示装置转动，以将所述显示装置调节到适于驾驶员观看的显示方位；

3、所述显示装置包括反射单元，所述反射单元包括第一反射件、第二反射件以及第三反射件，所述第一反射件用于将所述图像信息反射到所述第二反射件，所述第二反射件用于将所述图像信息反射到所述第三反射件，所述第三反射件与车辆的驾驶位相对设置。

4、可选地，所述转向装置包括初级旋转单元，所述初级旋转单元包括翻转电机以及第一电机处理器，所述第一电机处理器用于根据所述眼部位置信息确定驾驶员眼部的第一坐标，并控制所述翻转电机根据所述第一坐标驱使所述第一反射件、第二反射件以及第三反射件沿长度方向翻转。

5、可选地，所述转向装置还包括次级旋转单元，所述次级旋转单元包括旋转电机以及第二电机处理器，所述第二电机处理器用于根据所述眼部位置信息确定驾驶员眼部的第二坐标，并控制所述旋转电机根据所述第二坐标驱使所述第一反射件以及第三反射件沿高度方向旋转。

6、可选地，所述转向装置还包括第一轨道以及第二轨道，所述旋转电机数量为两个且分别设置在所述第一轨道与所述第二轨道内，两个所述旋转电机沿着相反的方向转动。

7、可选地，所述第三反射件的一端与所述翻转电机连接，所述车身控制器包括检测单元，所述检测单元用于在预设的时间内未接收到所述眼部位置信息时，控制所述翻转电机驱使所述第三反射件沿着驾驶位的方向翻转。

8、可选地，所述系统还包括告警装置，当车辆的当前车速大于预设的车速阈值且所述眼球追踪装置在预设的时间阈值之内未能采集到驾驶员的眼部位置数据时，所述车身控制器控制所述告警装置向车内发出告警提示。

9、可选地，所述系统还包括感光装置，所述感光装置用于获取车外的光线强度并将所述光线强度生成对应的光线强度信号，在所述光线强度信号大于预设的光线强度阈值时，所述车身控制器根据所述光线强度信号调节所述投影单元的投影光线的参数。

10、本发明还提供了一种抬头显示系统控制方法，应用于如上所述的抬头显示系统，包括：

11、采集驾驶员的眼部位置数据并将所述位置数据传输至所述车身控制器；

12、根据所述眼部位置数据确定驾驶员当前的眼部位置信息，并根据所述眼部位置信息控制所述转向装置驱动所述显示装置转动，以将所述投影单元生成的所述图像信息依次通过所述第一反射件、第二反射件以及第三反射件的反射，反射到适于驾驶员观看的显示方位。

13、本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的抬头显示系统控制方法的步骤。

14、本发明还提供了一种车辆，包括如上所述的抬头显示系统。

15、本发明通过设置在车内的眼球追踪装置确定驾驶员的眼部位置，由车身控制器根据驾驶员的眼部位置的实时变化控制转向装置驱使显示装置完成相对应的转向，显示装置将持续跟随驾驶员的视线转动，即使驾驶员的坐姿或者视线偏移一定角度始终能看到车辆行驶信息，提高了行车安全，解决了不同驾驶员由于坐姿或身形导致抬头显示体验差的问题。

技术特征：

1.一种抬头显示系统，其特征在于，包括显示装置、眼球追踪装置、车身控制器、转向装置以及投影单元，所述显示装置用于显示由所述投影单元生成的对应于车辆行驶信息的图像信息，所述眼球追踪装置用于采集驾驶员的眼部位置数据并将所述位置数据传输至所述车身控制器，所述车身控制器用于根据所述眼部位置数据确定驾驶员当前的眼部位置信息，并根据所述眼部位置信息控制所述转向装置驱使所述显示装置转动，以将所述显示装置调节到适于驾驶员观看的显示方位；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向装置包括初级旋转单元，所述初级旋转单元包括翻转电机以及第一电机处理器，所述第一电机处理器用于根据所述眼部位置信息确定驾驶员眼部的第一坐标，并控制所述翻转电机根据所述第一坐标驱使所述第一反射件、第二反射件以及第三反射件沿长度方向翻转。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向装置还包括次级旋转单元，所述次级旋转单元包括旋转电机以及第二电机处理器，所述第二电机处理器用于根据所述眼部位置信息确定驾驶员眼部的第二坐标，并控制所述旋转电机根据所述第二坐标驱使所述第一反射件以及第三反射件沿高度方向旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转向装置还包括第一轨道以及第二轨道，所述旋转电机数量为两个且分别设置在所述第一轨道与所述第二轨道内，两个所述旋转电机沿着相反的方向转动。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第三反射件的一端与所述翻转电机连接，所述车身控制器包括检测单元，所述检测单元用于在预设的时间内未接收到所述眼部位置信息时，控制所述翻转电机驱使所述第三反射件沿着驾驶位的方向翻转。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括告警装置，当车辆的当前车速大于预设的车速阈值且所述眼球追踪装置在预设的时间阈值之内未能采集到驾驶员的眼部位置数据时，所述车身控制器控制所述告警装置向车内发出告警提示。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括感光装置，所述感光装置用于获取车外的光线强度并将所述光线强度生成对应的光线强度信号，在所述光线强度信号大于预设的光线强度阈值时，所述车身控制器根据所述光线强度信号调节所述投影单元的投影光线的参数。

8.一种抬头显示系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任意一项所述的抬头显示系统，包括：

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的抬头显示系统控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的抬头显示系统。

技术总结本申请公开了一种抬头显示系统、控制方法、计算机存储介质及车辆，包括显示装置、眼球追踪装置、车身控制器、转向装置以及投影单元，显示装置用于显示由投影单元生成的对应于车辆行驶信息的图像信息，眼球追踪装置用于采集驾驶员的眼部位置数据并将位置数据传输至车身控制器，车身控制器用于根据眼部位置数据确定驾驶员当前的眼部位置信息，显示装置包括反射单元，反射单元包括第一反射件、第二反射件以及第三反射件，第一反射件用于将图像信息反射到第二反射件，第二反射件用于将图像信息反射到第三反射件，第三反射件与车辆的驾驶位相对设置。本申请通过三个反射件之间的协作配合，解决不同用户由于坐姿或身形导致抬头显示体验差的问题。技术研发人员：张强受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29