一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置的制作方法

本发明涉及卫星遥感相机，尤其涉及一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置。

背景技术：

1、在现有技术中，遥感卫星搭载遥感相机实现对地或对特定空间成像。遥感相机的幅宽一定，一般通过调整遥感卫星的姿态滚动角，调整遥感相机成像时的指向，扩大遥感相机的成像范围。另外，遥感相机一般以线列探测器推扫成像模式为主，遥感卫星在遥感相机成像过程中，由于地速受遥感卫星位置及速度、地球自转速度、卫星姿态等多重因素影响，还需要动态调整卫星姿态偏航角，以保证遥感相机线列探测器方向与地速垂直，才能满足正常的成像需求。综上，为保证遥感相机正常的成像需求，遥感卫星在遥感相机成像时要具备姿态滚动角和姿态偏航角的二维调整能力。在遥感相机工作时，卫星侧摆角根据摄影点任务需求进行滚动调整，卫星偏航角根据偏流角补偿需求动态调整。

2、新型卫星一般装备用途不同的多种载荷，如通信、导航等多种功能载荷，其载荷工作时对卫星姿态的控制需求不同，如某些载荷工作时，需要卫星姿态控制在零偏置的固定姿态上，这与遥感相机成像时的二维姿态调整需求存在冲突，导致新型卫星无法同时有效满足各载荷的姿态控制需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中固定姿态卫星上的遥感相机成像时无法进行二维姿态调整的技术问题，本发明的目的在于提供了一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置。

2、本发明提供了一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，用于遥感卫星姿态固定在零位时，满足遥感相机的成像需求，所述间接调整装置包括平面反射镜和二维调整机构，所述二维调整机构包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端与卫星平台转动连接，第一连接轴的另一端与第二连接轴的一端转动连接，第二连接轴的另一端与平面反射镜固定连接。

3、进一步地，所述平面反射镜与所述第二连接轴平行设置。

4、进一步地，所述遥感相机的安装方向与平面反射镜的反射面方向相适配。

5、进一步地，在xyz三维的卫星本体坐标系中，第一连接轴和第二连接轴位于零位时，第一连接轴与z轴平行，第二连接轴与x轴平行，所述平面反射镜的工作面与y轴夹角呈45°。

6、进一步地，所述第一连接轴的转动范围为±5°。

7、进一步地，所述第二连接轴的转动范围为±15°。

8、进一步地，扩大成像范围不小于±30°。

9、进一步地，偏流角修正范围不小于±5°。

10、本发明的有益效果：

11、本发明提供的固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，通过二维调整机构调整平面反射镜的反射面以控制遥感相机光轴和推扫线列的方向，实现对遥感相机姿态的间接控制，进而扩大成像范围和补偿偏流角，以此实现在卫星姿态固定为零位且不影响卫星上其他载荷功能的情况下，实现遥感相机的成像需求。

技术特征：

1.一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，用于遥感卫星姿态固定在零位时，满足遥感相机的成像需求，其特征在于，所述间接调整装置包括平面反射镜(1)和二维调整机构(2)，所述二维调整机构(2)包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端与卫星平台转动连接，第一连接轴的另一端与第二连接轴的一端转动连接，第二连接轴的另一端与平面反射镜(1)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，所述平面反射镜(1)与所述第二连接轴平行设置。

3.如权利要求2所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，所述遥感相机的安装方向与平面反射镜(1)的反射面方向相适配。

4.如权利要求3所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，在xyz三维的卫星本体坐标系中，第一连接轴和第二连接轴位于零位时，第一连接轴与z轴平行，第二连接轴与x轴平行，所述平面反射镜(1)的工作面与y轴夹角呈45°。

5.如权利要求4所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，所述第一连接轴的转动范围为±5°。

6.如权利要求5所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，所述第二连接轴的转动范围为±15°。

7.如权利要求6所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，扩大成像范围不小于±30°。

8.如权利要求7所述的一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，其特征在于，偏流角修正范围不小于±5°。

技术总结本发明公开了一种固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，包括平面反射镜和二维调整机构，所述二维调整机构包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端与卫星平台转动连接，另一端与第二连接轴的一端转动连接，第二连接轴的另一端与平面反射镜固定连接。本发明提供的固定姿态卫星上的遥感相机姿态间接调整装置，通过二维调整机构调整平面反射镜的反射面以控制遥感相机光轴和推扫线列的方向，实现对遥感相机姿态的间接控制，进而扩大成像范围和补偿偏流角，以此实现在卫星姿态固定为零位且不影响卫星上其他载荷功能的情况下，实现遥感相机的成像需求。技术研发人员：谷振宇,贠远,李雪任受保护的技术使用者：椭圆时空（深圳）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2