一种光学模组主动对准胶合设备的制作方法

本技术属于光学器件加工制造领域，具体而言涉及一种光学模组主动对准胶合设备。

背景技术：

1、对于光学器件而言，多种光学元件的对准是保证光学组件精度的必要条件。在现有技术中，对于光学元件之间的固定连接通常经过主动对准、点胶和固化步骤实现，而主动对准、点胶和固化的步骤至少需要在两个不同的区域中完成。当主动对准与点胶设置在一个区域中时，在完成主动对准后，对点胶区域进行点胶，无法保证光学元件能够保持主动对准后的相对位置不变，在进行点胶时也可能存在由于uv胶的流动性改变光学元件之间的相对位置，在点胶之后移动至固化区域的过程中，若有存在微小的偏差都有可能使得完成主动对准后的两个光学元件之间存在相对位移，进而影响最终固化后的光学组件的精度。当主动对准单独在一个区域中进行，在完成主动对准后向点胶和固化的区域移动时，仍可能存在相对位移，无法保证最终成型的光学组件的精度。

2、头戴式显示设备由用于成像的光学模组和作为载体的支架组合而成，其中，光学模组中光学镜头和屏幕的对准精度，对光学成像效果的影响很大。因此，需要提供一种可以实现光学模组高精度组装的主动对准胶合设备。

技术实现思路

1、本实用新型正是基于现有技术的上述需求而提出的，本实用新型要解决的技术问题是提供一种光学模组主动对准胶合设备在保障光学组件精度的前提下提高空间利用率和可操作性。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供的技术方案包括：

3、提供了一种光学模组主动对准胶合设备，包括：产品移动机构，所述产品移动机构包括轨道和六轴平台；所述轨道，沿预定方向延伸；所述六轴平台，在初始状态下设置在所述轨道的第一位置，并依次向所述轨道的第二位置和第三位置移动；所述六轴平台包括产品仿形载具、夹爪模块和六轴组件；所述产品仿形载具与所述光学模组相适配，并承载所述光学模组；所述夹爪模块，夹持所述光学模组中具有自由度的活动件，所述活动件为光学镜筒总成和屏幕总成中的一者；所述六轴组件，与所述夹爪模块相连，所述六轴组件包括活动轴，所述活动轴移动时带动夹爪模块产生相对位移，改变活动件的位置；视觉定位自动点胶机构，位于所述轨道的第二位置，朝向移动至与第二位置对应位置的产品仿形载具设置，并对光学模组点胶；视觉引导固化机构，位于所述轨道的第三位置，朝向沿轨道移动至与第三位置对应位置的产品仿形载具设置，六轴组件基于视觉引导固化机构反馈的光学参数带动夹爪模块移动活动件，至光学模组的光学参数达到预设数据后对主动对准的光学模组进行固化。

4、优选的，所述光学镜筒总成设置在所述屏幕总成的上方；所述光学模组还包括支架，所述支架与所述光学镜筒总成固定设置，在未胶合固化前，所述屏幕总成可活动地设置在所述支架和所述光学镜筒总成之间。

5、优选的，所述屏幕总成套设在所述光学镜筒总成外侧，所述屏幕总成与所述光学镜筒总成之间形成夹缝，所述视觉定位自动点胶机构在所述夹缝内的预设位置处点胶。

6、优选的，所述视觉定位自动点胶机构包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑板和第一站脚，所述第一支撑板沿与所述预定方向相交的第一方向延伸，所述第一站脚沿与所述预设方向和所述第一方向相垂直的第二方向延伸；所述第一支撑板的两端分别连接有第一站脚，所述第一支撑板设置在所述第一站脚的上方；所述轨道从所述第一支撑板下方的两个第一站脚之间穿过。

7、优选的，所述视觉定位自动点胶机构还包括点胶移动组件，设置在所述第一支撑板上；点胶组件，与所述点胶移动组件相连，跟随所述点胶移动组件移动至与产品仿形载具相应的位置；所述点胶组件包括视觉定位模块和自动点胶模块，当产品仿形载具移动至与所述第二位置相对应的位置时，所述视觉定位模块与所述产品方向载具相对，获取光学模型的点胶位置；所述自动点胶模块在所述点胶位置点胶。

8、优选的，当所述视觉定位模块获取点胶位置后，所述六轴组件基于所述点胶位置带动夹爪模块调整所述屏幕总成的位置，使得点胶位置处的夹缝宽度达到允许范围内的最宽数值；所述自动点胶模块在调整过的点胶位置处进行点胶。

9、优选的，所述视觉引导固化机构包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑板和第二站脚，所述第二支撑板沿与所述预定方向相交的第三方向延伸，所述第二站脚沿与所述预设方向和所述第三方向相垂直的第二方向延伸；所述第二支撑板的两端分别连接有所述第二站脚，且所述第二站脚设置在所述第二支撑板的下方；所述轨道从所述第二支撑板下方的两个第二站脚之间穿过。

10、优选的，所述视觉引导固化机构还包括所述视觉引导模块，设置在所述第二支撑板上，当所述产品仿形载具移动至与所述第三位置相对应的位置时，所述视觉引导模块与所述产品仿形载具相对，从而获取所述光学模组的光学参数；固化模块，设置在所述第二支撑板上，所述固化模块包括uv灯，所述uv灯朝向主动对准之后的光学模组照射固化。

11、优选的，所述视觉引导模块实时获取光学参数，所述六轴组件通过基于视觉引导模块获取的光学参数带动夹爪模块调整所述屏幕总成的位置以对光学参数进行调整，直至光学参数达到预设数据，完成自动对准。

12、优选的，所述光学模组主动对准胶合设备还包括设备控制单元，所述产品移动机构、视觉定位自动点胶机构和所述视觉引导固化机构均与所述设备控制单元电性连接。

13、与现有技术相比，本实用新型将六轴组件设置轨道上，当产品仿形载具沿轨道移动时，所述六轴组件随之移动；同时，设置在六轴组件上的夹爪模块能夹持活动件，由此使得活动件与产品总成中的另一个部件产生相对位移；对于点胶过程而言，由于点胶位置在光学镜筒总成和屏幕总成所形成的夹缝中，通过夹爪模块移动活动件使得夹缝露出面积扩大，从而扩大点胶区域方便点胶；对于自动对准过程而言，通过六轴组件带动夹爪模块调节光学镜筒总成和屏幕总成的相对位置直至所述光学模组的光学参数达到预设数值，再进行固化以在该位置固定光学镜筒总成和屏幕总成，提高光学模组的组装精度，保证光学模组的成像效果。

技术特征：

1.一种光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，所述光学镜筒总成设置在所述屏幕总成的上方；

3.根据权利要求2所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，所述视觉定位自动点胶机构还包括

6.根据权利要求5所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，所述视觉引导固化机构包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括

8.根据权利要求7所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，所述视觉引导固化机构还包括

9.根据权利要求8所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的光学模组主动对准胶合设备，其特征在于，所述光学模组主动对准胶合设备还包括设备控制单元，所述产品移动机构、视觉定位自动点胶机构和所述视觉引导固化机构均与所述设备控制单元电性连接。

技术总结本技术属于光学器件加工制造领域，具体而言涉及一种光学模组主动对准胶合设备，包括：轨道，沿预定方向延伸；六轴平台，初始状态设置在轨道第一位置，沿轨道向第二位置和第三位置移动；六轴平台包括产品仿形载具、夹爪模块和六轴组件；产品仿形载具，承载光学模组；夹爪模块，夹持光学模组中具有自由度的活动件；六轴组件，与夹爪模块相连，带动夹爪模块产生相对位移；视觉定位自动点胶机构，位于轨道的第二位置，朝向产品仿形载具设置，对光学模组点胶；视觉引导固化机构，位于轨道的第三位置，朝向产品仿形载具设置，六轴组件带动夹爪模块移动活动件，至光学模组的光学参数达到预设数据后对主动对准的光学模组进行固化。技术研发人员：卢捷,陈航,孙佳平,侯伟洪,侯起超,程德文,王其为受保护的技术使用者：德伽智能光电（镇江）有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/5