一种用于金属表面加工的机器人

本发明涉及金属加工，具体涉及一种用于金属表面加工的机器人。

背景技术：

1、锤目纹是金属器物上常见纹理，尤其以延展性优良的铜器和银器最为常见。纹理是间于肌理和纹饰之间的装饰手法，虽然依靠手工锤打而出，但不形成具体形象。

2、目前在金属表面制作锤目纹较为复杂繁琐，生产效率一般，因此，有必要提供一种机器生产锤目纹，提升生产效率。

技术实现思路

1、本发明为解决上述的技术问题而提供一种用于金属表面加工的机器人，生产效率高，能够有效的减少人力成本。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于金属表面加工的机器人，包括机架和驱动组件。

4、机架具有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊两端均与所述机架转动连接。

5、所述驱动机构与所述机架固定连接，所述驱动机构与用于驱动所述第一压辊和/或第二压辊转动。

6、其中，所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有锤目纹区。

7、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述驱动组件包含有上驱动器和下驱动器，所述上驱动器与所述第一压辊联动，所述下驱动器与所述第二压辊联动，所述机架包含有上机架和下机架，所述上驱动器固定在所述上机架一侧，所述下驱动器固定在所述下机架一侧，所述上机架和下机架上均设置有轴承，所述上机架通过其自身上的轴承与所述第一压辊转动连接，所述下机架通过其自身上的轴承与所述第二压辊转动连接，由于机架分为上机架和下机架，有利于拆卸后运输，提升运输的便捷性。

8、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述上机架上设置有导向轴，所述下机架上设置有与导向轴相配对的导向孔，所述上机架和下机架通过导向轴和导向孔滑动连接，所述下机架上设置有用于抬升所述上机架的电动缸，所述电动缸一端与下机架固定连接，所述上机架上设置有接板，所述电动缸另一端与所述接板固定连接，上机架和下机架之间的间距可调节，能够适应多种厚度的板材加工。

9、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有垫片组件，所述垫片组件配置在所述上机架和下机架之间，用于调节所述上机架和下机架的间距，通过配置有垫片组件，调节完上架体和下架体之间的间距后，可以装上垫片组件，进而降低电动缸的负担。

10、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述垫片组件包含有左垫片和右垫片，所述左垫片和右垫片上均设置有与所述导向轴相配对的半圆槽，所述左垫片和右垫片侧面分别设置有榫头和榫眼，所述左垫片和右垫片通过榫头和榫眼可拆卸连接，左垫片和右垫片装配便捷性好。

11、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述左垫片和右垫片的正面均设置有第一定位轴，所述左垫片和右垫片的背面均设置有第二定位轴，所述上机架上设置有与第一定位轴相配对的第一定位孔，所述下机架上设置有与所述第二定位轴相配对的第二定位槽，通过设置有第一定位轴和第二定位轴，能够进一步的提升左垫片和右垫片安装后的稳定性。

12、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述锤目纹区设置有至少两个，通过配置有多个锤目纹区，每个锤目纹区的样式设置为各不相同，可以根据生产需求而选用各个锤目纹区，灵活性好。

13、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有嵌入槽，所述嵌入槽内配置有用于区分不同的所述锤目纹区的标识金属带，所述标识金属带的固定地配置在所述嵌入槽内，通过设置有标识金属带，可以方便工作人员在第一压辊和第二压辊转动时识别出锤目纹区的大致位置，提升加工时的便捷性。

14、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有连接梁和连接螺栓，所述连接梁上设置有穿孔，所述上架体和下架体上均设置有与连接螺栓相配对的螺孔，所述穿孔和螺孔均设置有一个以上，所述穿孔和螺孔均呈纵向等间距分布，所述穿孔和螺孔其各自的间距均与所述垫片组件的厚度相同，通过设置有连接梁，可以进一步的提升上架体和下架体的稳定性。

15、本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有出料输送机和控制装置，所述下架体上设置有出料滑槽，所述出料滑槽呈倾斜设置，且所述处理滑槽末端位于所述出料输送机的正上方，所述上驱动器、下驱动器和出料输送机均与控制装置电性连接，通过通过设置有出料输送机，可以提升加工的便捷性，压制完的板材可以由出料输送机运送，能够有效的提升生产效率。

16、本发明的有益效果为：在使用时被送进第一压辊和第二压辊之间的金属板材能够受到锤目纹区和压力的作用，导致其表面产生锤目纹，生产效率高。

技术特征：

1.一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述驱动组件包含有上驱动器和下驱动器，所述上驱动器与所述第一压辊联动，所述下驱动器与所述第二压辊联动，所述机架包含有上机架和下机架，所述上驱动器固定在所述上机架一侧，所述下驱动器固定在所述下机架一侧，所述上机架和下机架上均设置有轴承，所述上机架通过其自身上的轴承与所述第一压辊转动连接，所述下机架通过其自身上的轴承与所述第二压辊转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述上机架上设置有导向轴，所述下机架上设置有与导向轴相配对的导向孔，所述上机架和下机架通过导向轴和导向孔滑动连接，所述下机架上设置有用于抬升所述上机架的电动缸，所述电动缸一端与下机架固定连接，所述上机架上设置有接板，所述电动缸另一端与所述接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，还包含有垫片组件，所述垫片组件配置在所述上机架和下机架之间，用于调节所述上机架和下机架的间距。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述垫片组件包含有左垫片和右垫片，所述左垫片和右垫片上均设置有与所述导向轴相配对的半圆槽，所述左垫片和右垫片侧面分别设置有榫头和榫眼，所述左垫片和右垫片通过榫头和榫眼可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述左垫片和右垫片的正面均设置有第一定位轴，所述左垫片和右垫片的背面均设置有第二定位轴，所述上机架上设置有与第一定位轴相配对的第一定位孔，所述下机架上设置有与所述第二定位轴相配对的第二定位槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述锤目纹区设置有至少两个。

8.根据权利要求7所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有嵌入槽，所述嵌入槽内配置有用于区分不同的所述锤目纹区的标识金属带，所述标识金属带的固定地配置在所述嵌入槽内。

9.根据权利要求8所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，还包含有连接梁和连接螺栓，所述连接梁上设置有穿孔，所述上架体和下架体上均设置有与连接螺栓相配对的螺孔，所述穿孔和螺孔均设置有一个以上，所述穿孔和螺孔均呈纵向等间距分布，所述穿孔和螺孔其各自的间距均与所述垫片组件的厚度相同。

10.根据权利要求9所述的一种用于金属表面加工的机器人，其特征在于，还包含有出料输送机和控制装置，所述下架体上设置有出料滑槽，所述出料滑槽呈倾斜设置，且所述处理滑槽末端位于所述出料输送机的正上方，所述上驱动器、下驱动器和出料输送机均与控制装置电性连接。

技术总结本发明公开一种用于金属表面加工的机器人，所述机器人包括机架和驱动组件。机架具有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊两端均与所述机架转动连接。所述驱动机构与所述机架固定连接，所述驱动机构与用于驱动所述第一压辊和/或第二压辊转动。其中，所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有锤目纹区；本发明的用于金属表面加工的机器人在使用时被送进第一压辊和第二压辊之间的金属板材能够受到锤目纹区和压力的作用，导致其表面产生锤目纹，生产效率高。技术研发人员：杨斌,王千秋,李俊杰受保护的技术使用者：广东东软学院技术研发日：技术公布日：2024/1/13