一种六自由度可调的教学画板

本申请涉及绘画板领域，尤其涉及一种六自由度可调的教学画板。

背景技术：

1、绘画在艺术层面上，是一个以表面作为支撑面，再在其之上加上颜色的行为，那些表面可以为纸张、油画布等。中国油画不断地与中国优秀的传统文化相融合，中国油画艺术具有向世界传播优秀的中华传统文化的重要意义。

2、现有的油画教学画板为结构简单的固定式画板，老师教学和作画过程中，无法自由地调节画板的角度，不能满足各种角度绘画的需求，也无法自由地向学生展现教学内容。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种六自由度可调的教学画板，可以有效解决现有教学画板结构、功能单一，不能自由地调节画板角度和绘画角度的问题，实现了多自由度的画板角度可调节，满足了教师自由地绘画教学的需求和自由地向学生展现教学成果的需求。

2、根据本申请实施例的一种六自由度可调的教学画板，包括画板、底座以及可实现六自由度调节的转动臂，所述画板设置在所述转动臂的上方，所述底座设置在所述转动臂的下方，所述转动臂包括下支杆、下关节、中支杆、中关节件、上连接件、上关节件，所述下支杆的下端通过底座安装组件可拆卸地安装在所述底座的顶面，所述下支杆的上端通过所述下关节连接在所述中支杆的下端，所述中支杆的上端通过所述中关节件连接在所述上连接件的下端，所述上连接件的上端连接有上关节件，并通过上关节件连接画板安装组件，所述画板安装组件可拆卸地连接在所述画板的底面。

3、根据本申请实施例的一种六自由度可调的教学画板，所述底座安装组件可使所述下支杆相对所述底座在其所处平面上实现第一角度可调；所述中支杆和下支杆通过下关节相连，所述下关节相对于所述下支杆的上端垂直面旋转，实现第二角度可调；所述中支杆可相对下关节的一侧进行前后方向转动，实现第三角度可调；所述中支杆通过中关节件与上连接件连接，中关节件相对中支杆的上下方向转动，实现第四角度可调，所述上连接件可相对中关节件的中轴线旋转以实现第五角度可调，所述上关节件可相对上连接件的上端绕上下方向旋转以实现第六角度可调，通过上述六个方向调节实现空间六自由度。

4、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述底座安装组件设置有下摩擦转轴，所述下支杆的下端设置有下摩擦轴承，通过所述下摩擦转轴和下摩擦轴承的摩擦阻尼配合，实现所述下支杆相对所述底座在其所处平面上的第一角度可调。

5、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述下关节的下端设置有上摩擦转轴，所述下支杆的上端设置有上摩擦轴承，通过所述上摩擦转轴和所述上摩擦轴承的摩擦阻尼配合，实现所述下关节相对于所述下支杆的上端垂直面旋转，实现第二角度可调。

6、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述中支杆包括上摆杆和下摆杆，所述上摆杆和所述下摆杆的一端通过紧固销轴与所述下关节的一侧连接，所述上摆杆和所述下摆杆的另一端通过紧固销轴连接中关节件，所述上摆杆和所述下摆杆之间设置有气弹簧，所述气弹簧下端通过转动件与所述下关节的一侧连接，所述气弹簧上端通过气弹簧固定座与所述上摆杆连接，通过所述气弹簧的压力缓冲和角度调节，实现中支杆沿相对下关节的一侧进行前后方向的第三角度可调和实现了中关节件沿着中支杆前后方向的第四角度可调。

7、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述中关节件中间位设置有避让槽，上连接件的下端加工有轴部，所述轴部与所述避让槽卡扣连接，通过轴部与避让槽的摩擦配合，所述上连接件可相对中关节件的中轴线旋转以实现第五角度可调。

8、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述上连接件的上端两侧加工有凸台接头，上关节件左右两侧向下设有竖直挂耳，所述竖直挂耳上加工有通孔，通过所述通孔与所述凸台接头的紧固配合，所述上关节件可相对上连接件的上端绕上下方向旋转以实现第六角度可调。

9、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述教学画板还包括支撑脚和移动滚轮组件，所述移动滚轮组件和支撑脚上端与底座的下底面螺纹连接，下端面则与地面抵接；所述支撑脚可旋转调节高度，当所述支撑脚旋转升高，支撑脚与地面抵接，起到固定画板的作用；当所述支撑脚降低高度，所述移动滚轮组件与地面抵接，所述画板可移动。

10、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述底座上开设注水口，通过注水口能给底座注水，增加底座的重量；所述底座的下端面开设有排水口，通过排水口能将底座内的注水排清。

11、根据本申请实施例的一种六个自由度可调的教学画板，所述支撑脚和移动滚轮组件分别为3、4或5个。

12、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种六自由度可调的教学画板，其特征在于，包括画板、底座以及可实现六自由度调节的转动臂，所述画板设置在所述转动臂的上方，所述底座设置在所述转动臂的下方，所述转动臂包括下支杆、下关节、中支杆、中关节件、上连接件、上关节件，所述下支杆的下端通过底座安装组件可拆卸地安装在所述底座的顶面，所述下支杆的上端通过所述下关节连接在所述中支杆的下端，所述中支杆的上端通过所述中关节件连接在所述上连接件的下端，所述上连接件的上端连接有上关节件，并通过上关节件连接画板安装组件，所述画板安装组件可拆卸地连接在所述画板的底面。

2.根据权利要求1所述的教学画板，其特征在于，所述底座安装组件使所述下支杆相对所述底座在其所处平面上实现第一角度可调；所述中支杆和下支杆通过下关节相连，所述下关节相对于所述下支杆的上端垂直面旋转，实现第二角度可调；所述中支杆可相对下关节的一侧进行前后方向转动，实现第三角度可调；所述中支杆通过中关节件与上连接件连接，中关节件相对中支杆的上下方向转动，实现第四角度可调，所述上连接件可相对中关节件的中轴线旋转以实现第五角度可调，所述上关节件可相对上连接件的上端绕上下方向旋转以实现第六角度可调，通过六个角度可调实现空间六自由度。

3.根据权利要求2所述的教学画板，其特征在于，所述底座安装组件设置有下摩擦转轴，所述下支杆的下端设置有下摩擦轴承，通过所述下摩擦转轴和下摩擦轴承的摩擦阻尼配合，实现所述下支杆相对所述底座在其所处平面上的第一角度可调。

4.根据权利要求3所述的教学画板，其特征在于，所述下关节的下端设置有上摩擦转轴，所述下支杆的上端设置有上摩擦轴承，通过所述上摩擦转轴和所述上摩擦轴承的摩擦阻尼配合，实现所述下关节相对于所述下支杆的上端垂直面旋转，实现第二角度可调。

5.根据权利要求4所述的教学画板，其特征在于，所述中支杆包括上摆杆和下摆杆，所述上摆杆和所述下摆杆的一端通过紧固销轴与所述下关节的一侧连接，所述上摆杆和所述下摆杆的另一端通过紧固销轴连接中关节件，所述上摆杆和所述下摆杆之间设置有气弹簧，所述气弹簧下端通过转动件与所述下关节的一侧连接，所述气弹簧上端通过气弹簧固定座与所述上摆杆连接，通过所述气弹簧的压力缓冲和角度调节，实现中支杆沿相对下关节的上端进行前后方向的第三角度可调和实现了中关节件沿着中支杆前后方向的第四角度可调。

6.根据权利要求5所述的教学画板，其特征在于，所述中关节件中间位设置有避让槽，上连接件的下端加工有轴部，所述轴部与所述避让槽卡扣连接，通过轴部与避让槽的摩擦配合，所述上连接件可相对中关节件的中轴线旋转以实现第五角度可调。

7.根据权利要求6所述的教学画板，其特征在于，所述上连接件的上端两侧加工有凸台接头，上关节件左右两侧向下设有竖直挂耳，所述竖直挂耳上加工有通孔，通过所述通孔与所述凸台接头的紧固配合，所述上关节件可相对上连接件的上端绕上下方向旋转以实现第六角度可调。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的教学画板，其特征在于，所述教学画板还包括支撑脚和移动滚轮组件，所述移动滚轮组件和支撑脚上端与底座的下底面螺纹连接，下端面则与地面抵接；所述支撑脚可旋转调节高度，当所述支撑脚旋转升高，支撑脚与地面抵接，起到固定画板的作用；当所述支撑脚降低高度，所述移动滚轮组件与地面抵接，所述画板可移动。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的教学画板，其特征在于，所述底座上开设注水口，通过注水口能给底座注水，增加底座的重量；所述底座的下端面开设有排水口，通过排水口能将底座内的注水排清。

10.根据权利要求8所述的教学画板，其特征在于，所述支撑脚和移动滚轮组件分别为3、4或5个。

技术总结本申请涉及绘画板技术领域，提供一种六自由度可调的教学画板，包括教学画板、转动臂、底座、支撑脚和移动滚轮组件，所述转动臂实现所述教学画板的空间六自由度的转动，解决了现有教学画板无法自由地调节画板的角度，不能满足各种角度绘画的需求，也无法自由地向学生展现油画教学内容的技术问题，使得油画教学画板满足不同的绘画教学场景的需要。技术研发人员：匡增意,吴金春,潘娉娉,吴伟君,龚素曼,谢南斌受保护的技术使用者：广州涉外经济职业技术学院技术研发日：20230221技术公布日：2024/1/15