一种实训用轨迹模块的制作方法

本技术涉及实训装置，更具体地说，涉及一种实训用轨迹模块。

背景技术：

1、在实训教学中，需要对学生操作机器人沿轨迹描绘进行考核。而现有的轨迹模块往往限定好的、不可调节的，如此不能够对不同的考核难度进行调节。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种实训用轨迹模块，其结构设计合理，通过设置十字轴式万向节，可以实现轨迹面板在十字方向上的摆动调节，如此使得考核项目可调节，满足进一步的考核需求。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种实训用轨迹模块，包括底板、支撑块、第一安装架、第二安装架、十字轴式万向节以及轨迹面板，十字轴式万向节装设在第一安装架和第二安装架上，支撑块设于底板上，第一安装架固定在支撑块上，轨迹面板固定在第二安装架上。

4、优选的，轨迹面板包括水平段、过渡段以及圆弧段，轨迹面板通过水平段固定在第二安装架上，第二安装架上设有穿过水平段的水平仪。

5、优选的，十字轴式万向节上设有卡槽，第一安装架和第二安装架上设有可插入卡槽的限位轴。

6、优选的，卡槽设有多个，卡槽沿十字轴式万向节相对第一安装架和第二安装架的各个端面的周向设置。

7、优选的，底板上设有磁吸架，磁吸架上设有磁铁。

8、优选的，底板的两侧设置有把手。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型结构设计合理，通过设置十字轴式万向节，可以实现轨迹面板在十字方向上的摆动调节，如此使得考核项目可调节，满足进一步的考核需求。

技术特征：

1.一种实训用轨迹模块，其特征在于，包括底板、支撑块、第一安装架、第二安装架、十字轴式万向节以及轨迹面板，十字轴式万向节装设在第一安装架和第二安装架上，支撑块设于底板上，第一安装架固定在支撑块上，轨迹面板固定在第二安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种实训用轨迹模块，其特征在于，轨迹面板包括水平段、过渡段以及圆弧段，轨迹面板通过水平段固定在第二安装架上，第二安装架上设有穿过水平段的水平仪。

3.根据权利要求1或2所述的一种实训用轨迹模块，其特征在于，十字轴式万向节上设有卡槽，第一安装架和第二安装架上设有可插入卡槽的限位轴。

4.根据权利要求3所述的一种实训用轨迹模块，其特征在于，卡槽设有多个，卡槽沿十字轴式万向节相对第一安装架和第二安装架的各个端面的周向设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种实训用轨迹模块，其特征在于，底板上设有磁吸架，磁吸架上设有磁铁。

6.根据权利要求1或2所述的一种实训用轨迹模块，其特征在于，底板的两侧设置有把手。

技术总结本技术公开了一种实训用轨迹模块，包括底板、支撑块、第一安装架、第二安装架、十字轴式万向节以及轨迹面板，十字轴式万向节装设在第一安装架和第二安装架上，支撑块设于底板上，第一安装架固定在支撑块上，轨迹面板固定在第二安装架上。本技术结构设计合理，通过通过设置十字轴式万向节，可以实现轨迹面板在十字方向上的摆动调节，如此使得考核项目可调节，满足进一步的考核需求。技术研发人员：龙茂辉,兰东伟,杨建辉,陈凯,段翠华,李子华,李壮壮,张磊,刘海周受保护的技术使用者：亚龙智能装备集团股份有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/4/29