一种球幕飞行模拟器整体动态结构的制作方法

本技术涉及球幕模拟器，尤其是涉及一种球幕飞行模拟器整体动态结构。

背景技术：

1、模拟器结构为飞行模拟器提供实时的仿真环境，是飞行模拟器仿真系统的重要组成部分，模拟器结构的性能极大的影响飞行模拟仿真的效果。目前模拟器结构大多采用平面柱形成像和球形成像结构。随着模拟器技术的不断发展，球形成像结构得到了广泛应用，球形成像球幕使用涂有某种特殊光学涂料的大直径球形幕作投影屏，可以有效的解决实像显示缺乏立体感和纵深感的问题。而且球形屏幕直径越大，显示图像的立体感和纵深感就越强。

2、为此相关技术一种球幕模拟器结构，包括成像球幕、后房体、底座、座舱平台、投影仪安装平台、护栏升降结构，并且其成像球幕使用涂有增益漆的大直径球形幕作投影屏，有效地解决了实像显示缺乏立体感和纵深感的问题。

3、相关技术虽然通过设置整体的一块球形幕和喷涂增益漆，实现了增强飞行模拟器的仿真的技术效果。但是，为了便于运输，战斗使用的飞行模拟器一般体型较博物馆、科技馆或者球幕影院的球幕较小。并且由于战斗地点不定，因此球幕也需要往复运输，在运输途中出现磕碰或者球幕内壁的光学涂料破损等因素导致球幕破损，难以快速的进行修复。但是战场信息瞬息万变，球幕破损导致难以在较短的时间内让飞行员模拟战斗场景，容易贻误战机。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种球幕飞行模拟器整体动态结构，以解决球幕破损导致难以在较短的时间内让飞行员模拟战斗场景的技术问题。

2、本技术提供一种球幕飞行模拟器整体动态结构包括：

3、球幕，所述球幕包括多个幕层，多个所述幕层依次固定连接，所述幕层包括多个球瓣，相邻的所述球瓣之间可拆卸连接，所述球幕内设置有供飞行员飞行模拟的驾驶舱，所述球幕的底部设置有支撑盘；

4、投影机构，所述投影机构设置在所述球幕内，所述投影机构能够朝向所述球幕内壁投影；

5、修复组件，所述修复组件与所述球幕固定连接，所述修复组件上滑动连接有备用件，所述备用件用于更换并快速安装未损坏的备用球瓣到所述球幕的任意位置。

6、通过采用上述技术方案，在运输转移的途中其中一个球瓣损坏，可以根据需要进行部分更换，而不必影响到整个球幕的使用。备用件使得即使发生球瓣损坏，也能够迅速恢复到正常工作状态。修复组件使得球幕在受损时能够快速修复，减少了飞行模拟的中断时间。飞行员可以在短时间内重新开始模拟飞行训练，避免了由于球幕损坏而导致的训练中断，有助于更好地维持飞行员的训练效果，避免贻误训练。

7、可选的，所述修复组件包括：

8、环杆导轨，所述环杆导轨为多个，多个所述环杆导轨的直径不同，多个所述环杆导轨套设在所述球幕外，所述备用件的两端滑动连接在相邻的所述环杆导轨上，所述备用件上安装有备用球瓣，所述备用件能够带动所述球瓣沿球心方向或者背离所述球心方向移动；

9、滑动件，所述滑动件用于驱动所述备用件沿所述环杆导轨沿自身延伸方向移动，所述滑动件与所述备用件固定连接。

10、通过采用上述技术方案，环杆导轨作为球幕外部的固定结构，能够为备用球瓣的滑动安装提高导向作用。滑动件与备用件固定连接，通过驱动滑动件，可以使备用件沿着环杆导轨的方向进行移动。滑动件的运动能够快速将备用球瓣移动到损坏位置，实现快速更换和安装未损坏的备用球瓣到球幕的任意位置。采用上述方案，进而实现了备用球瓣的快速更换和安装，减少了飞行模拟的中断时间，提高了模拟训练的连续性。

11、可选的，所述环杆导轨背离所述支撑盘的一侧开设有第一环形槽，所述环杆导轨背离所述球幕的外侧开设有第二环形槽，所述滑动件滑动连接在所述第二环形槽内，所述备用件包括：

12、滑杆，所述滑杆滑动连接在所述第一环形槽内；

13、驱动件，所述驱动件的两端分别与所述滑杆固定连接，备用球瓣可拆卸连接在所述驱动件的输出端，所述驱动件能够带动备用球瓣靠近球幕或者远离球幕。

14、通过采用上述技术方案，滑杆移动进而能够带动备用球瓣快速移动到需要更换的位置。接着通过驱动件，可以将备用球瓣迅速定位到需要更换的位置，实现了备用球瓣的快速更换和安装，减少了修复时间。

15、可选的，所述滑动件包括：

16、驱动轴，所述驱动轴滑动连接在所述第二环形槽内；

17、转动齿圈，所述转动齿圈转动套设在所述滑杆靠近所述环杆导轨的一端，所述转动齿圈与所述环杆导轨的内壁啮合，所述转动齿圈固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴转动能够带动所述转动齿圈沿所述环杆导轨的内壁移动。

18、通过采用上述技术方案，驱动轴滑动连接在第二环形槽内，负责传递动力和转动到其他组件，从而带动备用球瓣的运动。转动齿圈与环杆导轨的内壁啮合，通过这种啮合关系，转动齿圈可以沿着环杆导轨的内壁移动。第一锥齿轮固定连接在转动齿圈上，而第二锥齿轮与驱动轴固定连接。这两个锥齿轮之间形成一种传动结构，通过啮合关系将驱动轴的旋转运动传递到转动齿圈上，进而实现利用驱动轴转动带动备用球瓣沿环杆导轨移动的效果。

19、可选的，所述驱动件包括：

20、气缸，所述气缸与所述滑杆固定连接；

21、吸盘，所述气缸的输出轴与所述吸盘固定连接，所述吸盘能够吸附固定备用球瓣。

22、通过采用上述技术方案，吸盘通过负压将备用球瓣吸附固定在所需位置。当开始更换备用球瓣时，启动气缸时，气缸内的活塞会运动并带动吸盘进行运动，进而将吸盘移动到球幕的损坏处，之后由工人从球幕内部完成备用球瓣的安装。

23、可选的，还包括对准件，所述对准件包括：

24、光线发射器，所述光线发射器设置在所述气缸上，所述光线发射器的光线倾斜发射；

25、光线接收器，所述光线接收器设置在所述球幕内，所述光线接收器用于接收所述光线发射器发出的光线，所述光线接收器为多个。

26、通过采用上述技术方案，确保备用球瓣对准损坏的区域，当光线被光线接收器接收到时，代表备用球瓣已经成功移动到了正确的区域，完成了对准。

27、可选的，所述球幕包括从下至上依次连接的第一层幕、第二层幕、第三层幕和顶幕。

28、通过采用上述技术方案，分层连接的设计有效地减少一整张球幕带来的较大拉力，提高了球幕的使用寿命，并且更加便于整块球幕的安装以及维护。

29、可选的，所述支撑盘上设置有手扶梯，所述手扶梯上设置有避位栏杆。

30、通过采用上述技术方案，进而便于操作人员登入驾驶舱，在一定程度上增加了飞行模拟的安全性。

31、可选的，所述支撑盘上设置有多层气囊，所述驾驶舱设置在所述气囊上，所述气囊的底部设置有振动器，所述振动器振动能够带动所述驾驶舱振动。

32、通过采用上述技术方案，能够满足不同飞行情境下的模拟需求，提高了训练的效果。

33、可选的，所述球幕内表面涂覆有由增益漆形成的增益层。

34、通过采用上述技术方案，球幕内表面涂覆增益层，使得球幕的显示效果更加清晰，提高了显示效果的清晰度。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1、通过设置球幕、驾驶舱、投影机构和修复组件，进而避免了由于球幕损坏而导致的训练中断，有助于更好地维持飞行员的训练效果，避免贻误训练；

37、2、通过设置环杆导轨和滑动件，进而实现对球幕任意位置球瓣的快速更换，同时避免在运输过程中导致球幕磕碰损坏；

38、3、通过设置对准件，进而确保备用球瓣对准损坏的区域，实现快速的更换安装定位，避免影响训练；

39、4、通过在球幕内壁设置增益层，进而增加球幕的显示效果和清晰度。