一种机器人实训机构的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种机器人实训机构。

背景技术：

1、数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，在现今的工业制造领域，数控技术被应用到车间机器人上。目前，现有的实训用数控机床机器人在进行钻螺孔操作时，采用数字化一体全自动设备，不便于提高实训人员的动手操作能力，达不到良好的实训效果。鉴于此，我们提出一种机器人实训机构。

2、其中现有技术中授权公告号为cn210147067u提出一种机器人实训机构，包括底板，底板的上方设有传动板，传动板的两端分别设有第一通孔和第二通孔，位于传动板中间位置处的两侧均设有第二转轴，第二转轴上设有u形座，传动板位于第二通孔的一端设有套管，套管内安装有电机，电机的输出端上设有钻头。

3、其通过传动板的一端通过第一转轴与夹板转动连接，传动板的另一端通过第三转轴与套管上的转动座转动连接，实现调节传动板升降高度的效果，利用支撑管内的弹簧对传动板提供一个向上的弹力，难以实现对实训人员的动手调节角度进行培养。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人实训机构，通过一级调节组件和二级调节组件可以对机械手臂进行调节，再通过测量组件可以让实训人员培养操控能力，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人实训机构，包括操作台、一级调节组件、二级调节组件和测量组件；

3、操作台：上端中部设有安装槽；

4、二级调节组件：设置在操作台的上侧；

5、测量组件：设置在操作台的左端；

6、一级调节组件：包含电机一、底盘、支撑板、装配壳、凸轮、转臂一、支架一、电机二、转轴，所述安装槽的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上端固定连接有底盘，所述底盘的上端前后两侧分别设有支撑板，两个支撑板之间设有装配壳，所述装配壳的内部转动连接有凸轮，后侧的支撑板后端固定连接有支架一，所述支架一的上端固定连接有电机二，所述电机二的输出轴延伸至装配壳的内部固定连接有转轴，两个支撑板之间转动连接转轴，所述转轴的外周侧固定连接凸轮的内圈，所述凸轮的上端固定连接有转臂一，所述电机一和电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接，电机一接通电源后输出轴转动使底盘转动，从而可以对机械臂的水平方向进行调节，电机二接通电源后输出轴转动使凸轮转动，从而可以使转臂一转动一定的角度，便于调节机械臂的竖直方向。

7、进一步的，所述二级调节组件包含套壳、支架二、电机三、转臂二，所述转臂一的上端设有套壳，所述套壳的后端固定连接有支架二，所述支架二的上端设有电机三，所述电机三的输出轴延伸至套壳的前端固定连接有转柱，所述转柱的前后两侧转动连接在套壳的侧端轴承上，所述转柱的外周侧固定连接有转臂二，所述电机三的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接，电机三接通电源后输出轴转动使转臂二转动，从而可以进一步的对机械手臂竖直方向进行调节，最终可以使手爪对待处理工件进行抓取或转移。

8、进一步的，所述二级调节组件还包含液压杆、支腿，所述转臂二的左端开设有安装孔，所述安装孔的上端设有支腿，所述支腿的上端固定连接有液压杆，所述液压杆延伸至安装孔的内部，支腿用于支撑液压杆。

9、进一步的，所述调节组件还包含伸缩杆、吸盘，所述液压杆的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有吸盘，液压杆接通电源后输出端工作使伸缩杆可以伸缩，从而使吸盘上升或下降，最终可以对待测量件进行吸附转移，从而检测实训人员的熟练度。

10、进一步的，所述测量组件包含螺栓、安装板、滑柱，所述操作台的左端设有安装板，所述安装板的四角分别通过螺栓固定连接操作台，所述安装板的上端前后两侧分别固定连接有滑柱，安装板用于装配零件。

11、进一步的，所述测量组件还包含滑台、训练垫、弹簧，所述滑柱的外周侧滑动连接有滑台，所述滑台的中部开设有滑孔，所述滑孔的下端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外周侧套接有弹簧，所述滑台的上端设有训练垫，当吸盘到达安装板的上端，通过压覆训练垫，可以将训练垫进行转移，弹簧和滑动杆用于缓冲机械臂的力度，防止整个滑台被压坏。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人实训机构，具有以下好处：

13、1、本机器人实训机构，设置了一级调节组件，电机一接通电源后输出轴转动使底盘转动，从而可以对机械臂的水平方向进行调节，电机二接通电源后输出轴转动使凸轮转动，从而可以使转臂一转动一定的角度，便于调节机械臂的竖直方向。

14、2、本机器人实训机构，设置了二级调节组件，电机三接通电源后输出轴转动使转臂二转动，从而可以进一步的对机械手臂竖直方向进行调节，最终可以使手爪对待处理工件进行抓取或转移，支腿用于支撑液压杆，液压杆接通电源后输出端工作使伸缩杆可以伸缩，从而使吸盘上升或下降，最终可以对待测量件进行吸附转移，从而检测实训人员的熟练度。

15、3、本机器人实训机构，设置了测量组件，安装板用于装配零件，通过压覆训练垫，可以将训练垫进行转移，弹簧和滑动杆用于缓冲机械臂的力度，防止整个滑台被压坏。

技术特征：

1.一种机器人实训机构，其特征在于：包括操作台(1)、一级调节组件(2)、二级调节组件(3)和测量组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人实训机构，其特征在于：所述二级调节组件(3)包含套壳(31)、支架二(32)、电机三(33)、转臂二(34)，所述转臂一(26)的上端设有套壳(31)，所述套壳(31)的后端固定连接有支架二(32)，所述支架二(32)的上端设有电机三(33)，所述电机三(33)的输出轴延伸至套壳(31)的前端固定连接有转柱，所述转柱的前后两侧转动连接在套壳(31)的侧端轴承上，所述转柱的外周侧固定连接有转臂二(34)，所述电机三(33)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人实训机构，其特征在于：所述调节组件(3)还包含液压杆(35)、支腿(36)，所述转臂二(34)的左端开设有安装孔，所述安装孔的上端设有支腿(36)，所述支腿(36)的上端固定连接有液压杆(35)，所述液压杆(35)延伸至安装孔的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人实训机构，其特征在于：所述调节组件(3)还包含伸缩杆(37)、吸盘(38)，所述液压杆(35)的输出端固定连接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的底端设有吸盘(38)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人实训机构，其特征在于：所述测量组件(4)包含螺栓(41)、安装板(42)、滑柱(43)，所述操作台(1)的左端设有安装板(42)，所述安装板(42)的四角分别通过螺栓(41)固定连接操作台(1)，所述安装板(42)的上端前后两侧分别固定连接有滑柱(43)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人实训机构，其特征在于：所述测量组件(4)还包含滑台(44)、训练垫(45)、弹簧(46)，所述滑柱(43)的外周侧滑动连接有滑台(44)，所述滑台(44)的中部开设有滑孔，所述滑孔的下端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外周侧套接有弹簧(46)，所述滑台(44)的上端设有训练垫(45)。

技术总结本技术公开了一种机器人实训机构，涉及机械设备技术领域，包括操作台、一级调节组件、二级调节组件和测量组件；操作台上端中部设有安装槽；二级调节组件设置在操作台的上侧；测量组件设置在操作台的左端；一级调节组件：包含电机一、底盘、支撑板、装配壳、凸轮、转臂一、支架一、电机二、转轴，所述安装槽的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上端固定连接有底盘，所述底盘的上端前后两侧分别设有支撑板，两个支撑板之间设有装配壳，所述装配壳的内部转动连接有凸轮，后侧的支撑板后端固定连接有支架一，通过一级调节组件和二级调节组件可以对机械手臂进行调节，再通过测量组件可以让实训人员培养操控能力。技术研发人员：雷哲,韩楚芬,范嘉健受保护的技术使用者：佛山犀灵机器人技术服务有限公司技术研发日：20230827技术公布日：2024/5/6