一种机械臂焊接功能演示机构的制作方法

本技术涉及演示平台，尤其涉及一种机械臂焊接功能演示机构。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，机械臂因其具备极高的灵活性以及精准动作的能力，被广泛应用在各行各业的部件加工中。特别是在板件焊接中。在实际焊接过程中，如何令焊接设备准确跟随两个焊接部件之间的焊缝，将直接影响到焊接设备的焊接效果。由此，将机械臂与焊接设备组合，由机械臂持焊接设备的焊枪进行运动，将最大限度的发挥焊接设备的焊接的效能。通常的，为了使得机械臂能够准确跟随两个焊接部件之间的焊缝，需要配套安装一个激光引导设备，由激光引导设备向焊缝方向射出激光，从而引导机械臂进行相应的动作。

2、可见，为满足加工需求，机械臂对焊缝的跟随能力显得尤为重要，这也是机械臂购买方最看重的一项性能。而机械臂的生产方为了体现自家产品的性能，往往需要向购买方展现产品能力。但在实际操作中，生产方难以清晰的展现产品能力。原因在于：一方面，仅仅为了展示就需要额外配备一套焊接设备，成本过于高昂。另一方面，在展厅环境内，焊接产生的火花等容易诱发安全问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的技术问题，本实用新型提供了一种机械臂焊接功能演示机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：

3、一种机械臂焊接功能演示机构，包括：模拟部、演示盘；模拟部包括抓取部、模拟针、激光生成部；抓取部与机械臂的抓取端相对应；抓取部与模拟针、激光生成部相连接；演示盘上开设有演示槽；演示槽由演示盘的一端向另一端延伸；当模拟针指向演示槽时，激光生成部生成的激光照射演示槽。

4、在实际应用时，将本装置置于机械臂的动作范围内。机械臂依据预先设定的程序动作，通过抓取部抓取模拟部。模拟部的模拟针对焊接设备的焊枪进行模拟。当机械臂抓取模拟部后，依据设定程序动作，从而将模拟针带动至与演示盘相对应的位置处。由演示盘上的演示槽对部件间的焊缝进行模拟。此时，激光生成部生成的激光照射演示槽，从而对机械臂的动作进行引导，使得机械臂能够带动模拟部由演示槽的一端运动至另一端，以演示机械臂的焊缝跟随能力。由此，通过本装置可满足机械臂的功能演示需求。同时，演示过程无需配套焊接设备，有效的降低了成本。另一方面，无需进行实际的焊接过程，演示过程在展厅内即可进行，在演示过程中不会产生火花等，从而能够保障安全性。

5、进一步的，模拟部还包括安装板；安装板的一端与抓取部相连接；安装板的另一端与模拟针相连接；安装板的一侧与激光生成部相连接。

6、进一步的，演示槽贯穿演示盘；演示槽包括直线演示槽、曲线演示槽；直线演示槽穿过演示盘的圆心；曲线演示槽分别设置在直线演示槽的两侧；曲线演示槽关于直线演示槽对称。

7、进一步的，还包括放置台；放置台包括承载板、支撑柱、连接板；承载板，能够承载模拟部、演示盘；支撑柱的一端与承载板相连接，另一端与连接板相连接。

8、进一步的，承载板上开设有放置槽、容纳槽；放置槽贯穿承载板，以容纳模拟部；容纳槽与演示盘相对应；当演示盘置入容纳槽内时，演示盘的表面与承载板的表面相持平。

9、进一步的，容纳槽内还设置有限位凸起；演示盘上开设有限位槽；限位槽与限位凸起相对应；限位槽呈弧形。

10、进一步的，支撑柱的数量为多个；支撑柱分别设置在承载板的顶角端。

11、进一步的，连接板上开设有接线通口；接线通口贯穿连接板。

12、相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：

13、通过本实用新型能够清晰的展现机械臂在焊接时，对部件间焊缝的跟随能力。同时，无需配备额外的焊接设备，从而有效的降低了演示成本。另一方面，演示过程无需进行实际的焊接过程，不会产生火花等，从而在展厅环境下也能够保障安全性。

技术特征：

1.一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：包括：模拟部(1)、演示盘(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：所述模拟部(1)还包括安装板(13)；

3.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：

4.根据权利要求1至权利要求3任意一项权利要求所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：还包括放置台(3)；

5.根据权利要求4所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：承载板(31)上开设有放置槽(311)、容纳槽(312)；

6.根据权利要求5所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：所述容纳槽(312)内还设置有限位凸起(3121)；

7.根据权利要求4所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：所述支撑柱(32)的数量为多个；

8.根据权利要求4所述的一种机械臂焊接功能演示机构，其特征在于：所述连接板(33)上开设有接线通口(331)；

技术总结本技术涉及演示平台技术领域，尤其涉及一种机械臂焊接功能演示机构。包括：模拟部、演示盘；模拟部包括抓取部、模拟针、激光生成部；抓取部与机械臂的抓取端相对应；抓取部与模拟针、激光生成部相连接；演示盘上开设有演示槽；演示槽由演示盘的一端向另一端延伸；当模拟针指向演示槽时，激光生成部生成的激光照射演示槽。现有技术中，出于成本及安全性等原因，机械臂的生产方难以有效展示产品性能。相较于现有技术，通过本技术可模拟焊接的实际情况，从而在模拟环境下对机械臂跟进焊缝的能力进行演示。一方面成本相对低廉，另一方面并非真正的进行焊接操作，安全性能够得到保障。技术研发人员：乔强受保护的技术使用者：襄阳智通控制技术有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/6