一种盲文点显模块的电磁驱动机构的制作方法

本发明属于盲文显示器，尤其涉及一种盲文点显模块的电磁驱动机构。

背景技术：

1、盲人无法像正常人用眼睛观看事物，主要依靠耳朵的听觉及手指的触觉获取外界的信息。为了便于盲人进行文化学习及信息交流，经常会将一些中文、英文、法文或者其它国家语言的文献资料转化为盲文书籍供盲人阅读，其中盲文也称为点字或者凸字，是专为盲人设计、主要依靠触觉感知的文字。通常每个盲文点字包括6个点位，该6个点位均分为并排排列的两组。而盲文书籍是通过点字板、点字机或点字打印机在纸张上制作出不同组合的盲文点字形成的。

2、随着信息化的发展及个人计算机的普及，现在已经具有可以安装在计算机上的汉字盲文转换软件，该软件可以将计算机内的汉字转换为盲文码字，但个人计算机一般是通过屏幕显示图像或者文字，虽然个人计算机可以将汉字转化为盲文，但盲人无法阅读计算机上显示的盲文。点显器又名盲人显示器或点字机，指能够将计算机上的信息用盲文同步显示，便于盲人摸读，通过与读屏软件配合使用，能将读屏软件读出的文字通过盲文显示到点显器上。点显器上的盲文按点会自动的凸起，盲人通过触觉来感受文字。

3、现有的盲文点显器由若干个点显单元组成，点显单元可突出平面形成一个凸点。六个点显单元以2排3列为一组，通过或突出平面或位于平面内形成若干种组合，每个组合代表一个盲文符号。盲人通过触摸替代视觉进行阅读。

4、由于凸点在触摸或者重力的作用下会回退值平面内，因此需要持续的驱动力使得凸点位置保持，具体地，通过持续的对驱动凸点的机构进行供电。例如，cn112166462a，通过控制电磁线圈的控制信号来进行锁止。

5、然而在实际的使用中发现，由于盲文的国际标准，盲文点距只有2.5mm，因此，在持续供电状态下相邻永磁体会产生严重的磁干扰现象，盲文凸点升起的高度、强度和可靠性都有所降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种盲文点显模块的电磁驱动机构，通过将电磁线圈随凸点部件运动作为动子而永磁体作为定子，从而一定程度地解决或避免相邻盲文点显单元之间的电磁干扰。

2、为了解决上述所提到的技术问题，本发明具体采用以下技术方案为：一种盲文点显模块的电磁驱动机构，用于驱动所述盲文点显模块中凸点部件伸缩，其包括设置在所述凸点部件尾端的电磁线圈，还包括作为定子，且与所述电磁线圈相互作用以驱动所述电磁线圈运动的永磁体；当电磁线圈通电时，所述电磁线圈可在电磁感应的作用下运动从而带动凸点部件达到伸状态。

3、作为一种改进，所述凸点部件尾端固定有与凸点部件同轴的连接杆；所述电磁线圈固定套设在连接杆上可随连接杆运动；还包括安装座，所述凸点部件可滑动地设置在安装座上。

4、作为一种改进，还包括用于驱动所述凸点部件和所述电磁线圈复位的弹性复位件，所述弹性复位件设在连接杆上，位于电磁线圈与凸点部件之间。

5、作为一种改进，所述连接杆由塑料制作。

6、作为一种改进，所述电磁线圈的两端从下方引出形成引脚；所述引脚一部分固定在连接杆上，一部分固定在安装座上，两部分引脚之间为自由段；所述自由段在凸点部件处于伸状态时被拉伸，在凸点部件处于缩状态时被弯曲。

7、作为一种改进，所述永磁体由四块磁板拼合而成，所述电磁线圈绕制成矩形。

8、作为一种改进，所述盲文点显单元的安装座为一体式，其设置有六个用于安装所述凸点部件的安装孔。

9、本发明提供一种避免电磁干扰的盲文点显模块，包括六个上述避免电磁干扰的盲文点显单元，并且所述盲文点显单元以二排三列的方式排布。

10、作为一种改进，所述盲文点显单元的安装座为一体式，其设置有6个用于安装凸点部件的安装孔。

11、作为一种改进，所述盲文点显模块还包括外壳，所述外壳顶部开设有用于供凸点部件伸缩的孔。

12、作为一种改进，所述盲文点显模块还包括用于将至少一个所述凸点部件锁定在伸状态的锁止机构；所述锁止机构包括与所述连接杆固定连接的锁止部件i，可平移的锁止板，以及用于驱动所述锁止板平移的驱动机构和带动所述锁止板复位的弹性复位件；其中，所述锁止板上设置有锁止部件ii；初始状态时，所述锁止板上的所述锁止部件ii与所述锁止部件i锁定，以将所述凸点部件锁止在缩状态；当所述驱动机构带动所述锁止板沿远离所述锁止部件i的方向移动时，所述锁止部件ii与所述锁止部件i解锁；当所述凸点部件伸出，且在所述弹性复位件的作用下带动所述锁止板复位时，所述锁止部件ii再次与所述锁止部件i锁定，将所述凸点部件锁止在伸状态。

13、本发明的有益之处在于：本发明永磁体作为定子，而电磁线圈作为动子随凸点部件同步运动。由于永磁体是固定的，其电磁干扰对作为动子电磁线圈不会产生太大影响，从而使得凸点部件不受电磁干扰正常的伸缩。

14、电磁线圈设置在凸点部件尾端，并在与电磁线圈所处同一高度外围布置永磁体。当电磁线圈通电后，产生的磁场与永磁体相斥，使凸点部件升起。要使凸点部件下降，无需给电磁线圈反向通电，而是依靠自身重力以及复位弹簧的回复力下落。本发明采用凸点部件直上直下的方式，相对于上述现有技术结构更加简单，不易出错，电量消耗低，使用时间更长。本发明的结构、电路控制也更加简单，只需要给需要升起的凸点部件的电磁线圈通电即可。

15、为了避免电磁线圈在上下运动的过程中因为电磁线圈引脚揉成一团而阻碍凸点部件的上升，本方案选择将电磁线圈引脚的大部分都固定在连接杆上，使其与连接杆相对静止，也即跟随连接杆同步运动，而引脚的末端部分则是固定在安装座的pcb引脚上，而不与连接杆和安装座固定的中间部分则作为自由段，用于为凸点部件的伸缩提供余量。

技术特征：

1.一种盲文点显模块的电磁驱动机构，用于驱动所述盲文点显模块中凸点部件伸缩，其特征在于：包括设置在所述凸点部件尾端的电磁线圈，还包括作为定子，且与所述电磁线圈相互作用以驱动所述电磁线圈运动的永磁体；

2.根据权利要求1所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：所述凸点部件尾端固定有与所述凸点部件同轴的连接杆；所述电磁线圈固定套设在所述连接杆上可随所述连接杆同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：还包括用于驱动所述凸点部件和所述电磁线圈复位的弹性复位件，所述弹性复位件设在所述连接杆上，位于所述电磁线圈与所述凸点部件之间。

4.根据权利要求2所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：所述连接杆由塑料制作。

5.根据权利要求2所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁线圈的两端从下方引出形成引脚；所述引脚一部分固定在连接杆上，一部分固定在安装座上，两部分引脚之间为自由段；所述自由段在所述凸点部件处于伸状态时被拉伸，在所述凸点部件处于缩状态时被弯曲。

6.根据权利要求1所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：所述永磁体由四块磁板拼合而成，所述电磁线圈绕制成矩形。

7.根据权利要求1所述的一种盲文点显模块的电磁驱动机构，其特征在于：所述盲文点显模块包括以二排三列方式排布六个的盲文点显单元。

8.根据权利要求7所述的一种避免电磁干扰的盲文点显模块，其特征在于：所述盲文点显单元的安装座为一体式，其设置有六个用于安装所述凸点部件的安装孔。

9.根据权利要求7所述的一种避免电磁干扰的盲文点显模块，其特征在于：还包括外壳，所述外壳顶部开设有用于供凸点部件伸缩的孔。

10.根据权利要求7所述的一种避免电磁干扰的盲文点显模块，其特征在于：所述盲文点显模块还包括用于将至少一个所述凸点部件锁定在伸状态的锁止机构；所述锁止机构包括与所述连接杆固定连接的锁止部件i，可平移的锁止板，以及用于驱动所述锁止板平移的驱动机构和带动所述锁止板复位的弹性复位件；其中，所述锁止板上设置有锁止部件ii；

技术总结本发明公开了一种盲文点显模块的电磁驱动机构，该盲文点显模块包括可伸缩的凸点部件；所述电磁驱动机构包括设置在所述盲文点显模块中凸点部件尾端的电磁线圈，还包括与所述电磁线圈相互作用以驱动所述电磁线圈运动的永磁体；当电磁线圈通电时，所述电磁线圈可在电磁感应的作用下运动从而带动凸点部件达到伸状态。本发明永磁体作为定子和电磁线圈作为动子随凸点部件运动。由于永磁体是固定的，其电磁干扰对作为动子电磁线圈不会产生太大影响，从而使得凸点部件不受电磁干扰正常的伸缩。技术研发人员：付文柯,陈洪,郦铖,曹秀秀受保护的技术使用者：重庆无界启航创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8