轻小型雷达对抗靶标装置及无人机的制作方法

本申请涉及雷达对抗设备，具体而言，涉及一种轻小型雷达对抗靶标装置及无人机。

背景技术：

1、针对地面电子战装备的实战对抗训练，目前主要的目前雷达电子战装备训练主要包含三种：第一种是地面车载或固定式雷达；第二种是飞机舱内安置、直升机吊舱挂载、滑轨塔台移动式；第三种是射频信号注入式。

2、传统的地面车载或固定式雷达模拟装置采用6u的cpci结构，其体积与重量较大，不适合外场便携式运输与部署；机舱内安置、直升机吊舱挂载、滑轨塔台移动式的安装部署复杂，结构设计耦合性强，试验训练成本高；射频信号注入式雷达测试无法反应模拟雷达的真实位置信息，模拟信号不够逼真，适合室内电子战装备简单的功能测试。

3、例如，在中国专利cn110379242a中公开了一种雷达装备与雷达对抗装备同步训练系统及其演练方法，运动雷达靶标安装于半圆型滑轨上，具备目标设置灵活、性能稳定可靠、操纵使用便捷、易于维护等特点，但其安装部署复杂、结构设计耦合性强、试验训练成本高，不适合外场灵活移动部署。

4、在中国专利cn210743276u中公开了一种基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统，该技术方案既可以考察雷达装备在复杂信号体制干扰下跟踪飞行目标的能力，又可以考察雷达对抗装备侦察并干扰带有复杂体制雷达信号的飞行目标的能力；但挂载的飞行靶标为反射板，无法模拟实际雷达的辐射信号，因此无法模拟电子对抗的复杂电磁环境。

5、在中国专利cn213210458u中公开了一种雷达目标模拟及干扰对抗训练系统，系统采用模块化设计、便携式设计、可自由选择插拔设计、可以满足机载平台悬挂，也能满足地面便携式使用，系统采用收发分时，通过收发开关控制雷达信号的辐射与干扰信号的接收；但该发明仅对系统的模块及控制流程进行了设计，未考虑雷达对抗训练靶标的轻小型集成化设计与快速装卸设计，实现模拟训练实战逼真环境的快速构建。

6、综上，相关技术中公开的雷达对抗装备无法提供实战对抗训练下轻小型雷达对抗靶标装置，且无法模拟实战复杂电磁环境，无法适应于外场雷达对抗靶标的灵活部署。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种轻小型雷达对抗靶标装置，以解决相关技术中的雷达对抗装备无法提供实战对抗训练下轻小型雷达对抗靶标装置，且无法模拟实战复杂电磁环境，无法适应于外场雷达对抗靶标的灵活部署的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种轻小型雷达对抗靶标装置，该轻小型雷达对抗靶标装置用于布置在无人机上，包括：机箱、连接件、雷达信号收发天线、旋转伺服机构和控制信号收发天线；其中，

3、所述连接件设于所述机箱上，所述旋转伺服机构设于所述连接件上，所述旋转伺服机构的输出端与所述雷达信号收发天线连接，用于控制所述雷达信号收发天线旋转，所述雷达信号收发天线用于模拟雷达信号的辐射与对抗干扰信号的接收；

4、所述机箱内设置有信号收发处理模块，所述信号收发处理模块与所述雷达信号收发天线电性连接，用于雷达信号的模拟和接收干扰信号的处理；

5、所述控制信号收发天线用于接收远程控制信号，并对信号收发处理模块进行控制，以及对旋转伺服机构进行控制。

6、进一步的，连接件设于所述机箱的两侧，所述连接件包括连接臂和连接板，所述连接板上设置有连接卡口，所述连接卡口内设置有磁吸底座，所述连接臂的端部插接在所述连接卡口内并与所述磁吸底座磁吸固定。

7、进一步的，旋转伺服机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动轴与所述雷达信号收发天线连接；

8、所述连接臂内设置有pwm控制信号传输线路，所述pwm控制信号传输线路与所述伺服电机连接，用于向所述伺服电机输入pwm控制信号。

9、进一步的，机箱的上端开设有多个安装孔，通过所述安装孔与无人机底部可拆卸连接。

10、进一步的，雷达信号收发天线包括雷达信号发射天线和雷达信号接收天线；所述机箱上还设置有射频信号辐射接口和射频信号接收接口；其中，

11、所述射频信号辐射接口与所述信号收发处理模块连接，用于辐射雷法模拟射频信号，并通过射频线缆与雷达信号发射天线连接；

12、所述雷达信号发射天线用于将射频信号接口传输的射频信号通过空间辐射至电子战装备处；

13、所述雷达信号接收天线用于将电子战装备辐射的干扰信号接收，并通过射频线缆与射频信号接收接口连接；

14、所述射频信号接收接口与所述信号收发处理模块连接，用于将雷达信号接收天线接收的干扰信号通过射频线缆传输至信号收发处理模块进行处理。

15、进一步的，雷达信号发射天线和雷达信号接收天线为频段覆盖6ghz～18ghz的喇叭天线。

16、进一步的，控制信号收发天线为2.4ghz低频段无线控制天线，用于对雷达信号的辐射、干扰信号的接收以及伺服电机的旋转进行远程控制。

17、根据本申请的另一方面，提供一种具有雷达对抗靶标装置的无人机，包括无人机和上述的轻小型雷达对抗靶标装置；

18、所述机箱的上端与所述无人机的底部连接。

19、在本申请实施例中通过该雷达对抗靶标装置达到了可将轻小型的机箱挂载在无人机上，由地面显示控制系统控制无人机飞行至空中由雷达信号收发天线进行雷达信号辐射，并接收干扰信号由信号收发处理模块进行信号处理与数据处理，处理后的数据通过无线传输至地面显示控制系统进行干扰效果显示，同时可由旋转伺服机构控制雷达信号收发天线的俯仰指向的目的，从而实现了使雷达对抗装置具备操作使用便捷灵活、模拟信号真实、性能稳定可靠、安装拆卸方便、易于维护等特点，可运用于电子战装备对抗训练，有效地改善电子对抗装备训练效果和提高装备作战效能评估的准确性，在为电子对抗装备提供实战化训练保障的同时，提升部队实训战斗能力的技术效果，进而解决了相关技术中的雷达对抗装备无法提供实战对抗训练下轻小型雷达对抗靶标装置，且无法模拟实战复杂电磁环境，无法适应于外场雷达对抗靶标的灵活部署的问题。

技术特征：

1.一种轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于，包括：机箱、连接件、雷达信号收发天线、旋转伺服机构和控制信号收发天线；其中，

2.根据权利要求1所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述连接件设于所述机箱的两侧，所述连接件包括连接臂和连接板，所述连接板上设置有连接卡口，所述连接卡口内设置有磁吸底座，所述连接臂的端部插接在所述连接卡口内并与所述磁吸底座磁吸固定。

3.根据权利要求2所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述旋转伺服机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动轴与所述雷达信号收发天线连接；

4.根据权利要求1所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述机箱的上端开设有多个安装孔，通过所述安装孔与无人机底部可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述雷达信号收发天线包括雷达信号发射天线和雷达信号接收天线；所述机箱上还设置有射频信号辐射接口和射频信号接收接口；其中，

6.根据权利要求5所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述雷达信号发射天线和雷达信号接收天线为频段覆盖6ghz～18ghz的喇叭天线。

7.根据权利要求5所述的轻小型雷达对抗靶标装置，其特征在于：所述控制信号收发天线为2.4ghz低频段无线控制天线，用于对雷达信号的辐射、干扰信号的接收以及伺服电机的旋转进行远程控制。

8.一种具有雷达对抗靶标装置的无人机，其特征在于，包括无人机和如权利要求1至7任一项所述的轻小型雷达对抗靶标装置；

技术总结本申请公开了一种轻小型雷达对抗靶标装置及无人机，包括：机箱、连接件、雷达信号收发天线、旋转伺服机构和控制信号收发天线；旋转伺服机构设于连接件上，旋转伺服机构的输出端与雷达信号收发天线连接，雷达信号收发天线用于模拟雷达信号的辐射与对抗干扰信号的接收；机箱内设置有信号收发处理模块，信号收发处理模块与雷达信号收发天线电性连接，用于雷达信号的模拟和接收干扰信号的处理；控制信号收发天线用于接收远程控制信号，并对信号收发处理模块进行控制，以及对旋转伺服机构进行控制。本申请解决了雷达对抗装备无法提供实战对抗训练下轻小型雷达对抗靶标装置，且无法模拟实战复杂电磁环境，无法适应于外场雷达对抗靶标的灵活部署的问题。技术研发人员：龚震,刘恒,曾正受保护的技术使用者：广州博远装备科技有限公司技术研发日：20230525技术公布日：2024/5/12