一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置的制作方法

本申请涉及锚杆台车，具体涉及一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置。

背景技术：

1、锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，真正实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

2、目前，锚杆台车的操作是由司机或工人在井下原车上进行。由于井下工作时设备的振动噪音大、地面不平、能见度不高以及温度高等因素会造成工作强度大，且井下工作存在一定危险性，所以本领域技术人员亟需寻找一种能够在井上远程控制并模拟锚杆台车的装置。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，以解决现有技术存在的在井下控制锚杆台车存在一定危险性的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，包括自由度平台、平台围栏、座椅、控制箱、操作平台和显示系统，所述平台围栏固定设置在所述自由度平台的边缘三周，所述座椅设置在所述自由度平台中间，所述平台围栏内部位于所述自由度平台上固定设置有操作平台，所述操作平台的正上方设置有所述显示系统，所述平台围栏内部位于所述自由度平台的侧面设置有控制箱；

4、所述控制箱内部设置有自由度驱动器、自由度控制器和vr主机；所述操作平台内部设置有数据信息采集收集系统，所述自由度控制器通过所述自由度驱动器驱动所述自由度平台运动；所述自由度控制器还与所述vr主机电连接，所述vr主机还与所述数据信息采集收集系统和所述显示系统电连接，所述数据信息采集收集系统还与锚杆台车上设置的数据采集单元连接；锚杆台车上还设置有车载控制器，所述车载控制器与所述数据采集单元电连接，所述车载控制器还与锚杆台车的原电控箱通讯连接。

5、作为优选，所述自由度平台为三自由度平台。

6、作为优选，还包括辅助控制装置，所述辅助控制装置安装在锚杆台车上，并与所述车载控制器电连接。

7、作为优选，所述辅助控制装置包括四台摄像机，四台所述摄像机安装在锚杆台车的前、后、左、右四个位置，并均与所述车载控制器电连接。

8、作为优选，所述辅助控制装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在锚杆台车的原电控箱内，并与所述车载控制器电连接。

9、作为优选，所述辅助控制装置还包括惯导，所述惯导安装在锚杆台车车身中部的顶部平面位置，并于所述车载控制器电连接。

10、作为优选，所述辅助控制装置还包括扫描仪，所述扫描仪安装在锚杆台车车身中部的顶部平面位置，并于所述车载控制器电连接。

11、作为优选，所述自由度平台底部四角固定设置有四个滑轮。

12、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

13、本申请提供了一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，通过在锚杆台车上加装车载控制器，使得车载控制器与锚杆台车的原电控箱能够进行数据交换，并通过车载控制器和数据采集单元将数据传输到地面上的远程操作模拟装置，实现了在井上远程控制锚杆台车，不仅改善了司机工人的工作环境，降低了劳动强度，还避免了工作人员在井下操作的安全风险；另外，提供的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置还可以用于锚杆台车司机模拟驾驶教学和训练考试。

技术特征：

1.一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，包括自由度平台、平台围栏、座椅、控制箱、操作平台和显示系统，所述平台围栏固定设置在所述自由度平台的边缘三周，所述座椅设置在所述自由度平台中间，所述平台围栏内部位于所述自由度平台上固定设置有操作平台，所述操作平台的正上方设置有所述显示系统，所述平台围栏内部位于所述自由度平台的侧面设置有控制箱；

2.根据权利要求1所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述自由度平台为三自由度平台。

3.根据权利要求1所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，还包括辅助控制装置，所述辅助控制装置安装在锚杆台车上，并与所述车载控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述辅助控制装置包括四台摄像机，四台所述摄像机安装在锚杆台车的前、后、左、右四个位置，并均与所述车载控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述辅助控制装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在锚杆台车的原电控箱内，并与所述车载控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述辅助控制装置还包括惯导，所述惯导安装在锚杆台车车身中部的顶部平面位置，并于所述车载控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述辅助控制装置还包括扫描仪，所述扫描仪安装在锚杆台车车身中部的顶部平面位置，并于所述车载控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，其特征在于，所述自由度平台底部四角固定设置有四个滑轮。

技术总结本申请公开了一种基于井下锚杆台车的远程操作模拟装置，涉及锚杆台车技术领域，包括自由度平台、平台围栏、座椅、控制箱、操作平台和显示系统，其中，控制箱内部设置有自由度驱动器、自由度控制器和VR主机；操作平台内部设置有数据信息采集收集系统，自由度控制器通过自由度驱动器驱动自由度平台运动；自由度控制器还与VR主机电连接，VR主机还与数据信息采集收集系统和显示系统电连接，数据信息采集收集系统还与锚杆台车上设置的数据采集单元连接；锚杆台车上还设置有车载控制器，车载控制器与数据采集单元电连接，车载控制器还与锚杆台车的原电控箱通讯连接。本申请实现了在井上远程控制锚杆台车，而且还可以模拟驾驶教学和训练考试。技术研发人员：程凯,洪常乐,郝轶受保护的技术使用者：北京宸控科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16