一种简易机械手电气实训装置的制作方法

本技术涉及机械手实训，尤其涉及一种简易机械手电气实训装置。

背景技术：

1、现有机械手实训教学中，一般分为自动控制和手动控制两种，结构复杂的同时，也无法满足自动和手动控制两种同时存在的装置。现阶段实训装置功能不全面，设备利用率低，不能进行全面实训练习，还不能满足教学需要。如果需要练习自动控制或者手动控制，就需要准备多台对应的装置，提高教学成本。

2、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种简易机械手电气实训装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种简易机械手电气实训装置，实现自动控制和手动控制的集成化，能够根据实训要求切换自动控制和手动控制以满足教学要求，结构得到简化，降低教学成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型的一种简易机械手电气实训装置，该实训装置包括：

4、装置底座；

5、集成于所述装置底座的调节机构；以及

6、集成于所述调节机构的机械抓手组件；

7、所述调节机构分为水平调节机构和竖直调节机构，所述竖直调节机构滑动连接于所述水平调节机构，并通过所述水平调节机构调节竖直调节机构的水平位置；

8、所述机械抓手组件集成于所述竖直调节机构的输出端，以通过所述竖直调节机构调节所述机械抓手组件的竖直位置；

9、该实训装置还包括：

10、控制机构，所述控制机构具有plc和电源，以及与所述plc电连接的操作部；

11、所述操作部分为触摸屏和操作旋钮。

12、进一步的，所述水平调节机构包括：

13、横向轨道框架，所述横向轨道框架的下部具有横向轨道；

14、滑动连接于所述横向轨道的滑块；以及

15、水平运动气缸；

16、所述水平运动气缸的输出端穿过所述横向轨道框架并与所述滑块连接以驱动所述滑块沿水平方向移动；

17、所述竖直调节机构集成于所述滑块。

18、进一步的，所述竖直调节机构包括：

19、集成于所述滑块的竖直运动气缸，所述竖直运动气缸的输出端穿过所述滑块并延伸至所述滑块的下方；

20、所述机械抓手组件集成于所述竖直运动气缸的缸杆的端部。

21、进一步的，所述机械抓手组件包括：

22、连接于所述竖直运动气缸的缸杆的端部的机械抓手气缸；以及

23、受控于所述机械抓手气缸的机械抓手。

24、进一步的，所述横向轨道框架上集成有气压调节表；

25、所述气压调节表分别与所述水平运动气缸和所述竖直运动气缸连接以调节对应气缸的压缩空气的压力。

26、进一步的，所述控制机构还包括气动电磁阀，所述气动电磁阀与所述水平运动气缸的气源和所述竖直运动气缸的气源均连接。

27、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种简易机械手电气实训装置，具有以下有益效果：

28、本实用新型的电气实训装置集成了自动控制和手动控制功能，提高实训设备的利用效率，提高实训效果，利用一天设备实现接线和plc编程的多重训练，满足多种实训的综合应用。

技术特征：

1.一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，该实训装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，所述水平调节机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，所述竖直调节机构(3)包括：

4.根据权利要求3所述的一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，所述机械抓手组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，所述横向轨道框架(201)上集成有气压调节表(406)；

6.根据权利要求4所述的一种简易机械手电气实训装置，其特征在于，所述控制机构(4)还包括气动电磁阀(405)，所述气动电磁阀(405)与所述水平运动气缸(204)的气源和所述竖直运动气缸(301)的气源均连接。

技术总结本技术公开了一种简易机械手电气实训装置，包括装置底座、调节机构以及机械抓手；调节机构分为水平调节机构和竖直调节机构，竖直调节机构滑动连接于水平调节机构，并通过水平调节机构调节竖直调节机构的水平位置；机械抓手集成于竖直调节机构的输出端，以通过竖直调节机构调节机械抓手的竖直位置；该实训装置还包括控制机构，控制机构具有PLC和电源，以及与PLC电连接的操作部；操作部分为触摸屏和操作旋钮。本技术的电气实训装置集成了自动控制和手动控制功能，提高实训设备的利用效率，提高实训效果，利用一天设备实现接线和PLC编程的多重训练，满足多种实训的综合应用。技术研发人员：王金圆,章亚芳,徐宏波,王宏健,李安红,陶秀梅,李文维,马晓芳,崔金涛受保护的技术使用者：朝阳师范高等专科学校技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/27