用于机器人教学的扩展电路板的制作方法

本技术涉及教学仪器，尤其涉及一种用于机器人教学的扩展电路板。

背景技术：

1、随着机器人技术的快速持续发展。现在各大学机器人研究机构都在开展关于机器人的实验学习系统。目前市面上的机器人实验学习系统均采用单一控制芯片实现机器人的实验学习，而且普遍采用功能强大、复杂的芯片实现控制功能，成本较高，初学者不易上手。此外，在机器人学习实验过程中会涉及各种功能的组合实验效果验证，教学过程需要连接各种功能模块，过程繁琐，不易实现。因此，如何提供一种能够兼容不同控制芯片的用于机器人教学的扩展电路板并扩展不同类型的标准接口，以对不同程度学习者进行匹配教学，实现不同功能模块的学习研究，对机器人的教学和研究具有重要意义。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于机器人教学的扩展电路板，能够兼容不同控制芯片，以对不同程度学习者进行匹配教学，而且扩展不同类型的标准接口能够方便组合多个不同功能模块实现不同功能模块的学习研究。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，包括pcb板，在pcb板的边缘位置开设有限位孔，用于安装固定所述pcb板；所述pcb板的底面设置有控制器安装接口和树莓派安装接口，分别用于安装esp32控制器和树莓派，以提供主控功能；所述pcb板的正面设置有树莓派io扩展接口、esp32控制器io扩展接口、esp32控制器和树莓派的共用的spi接口、esp32控制器和树莓派的共用i2c接口以及树莓派独用的i2c接口；所述树莓派io扩展接口与所述树莓派安装接口在pcb板同一区域的正面和底面相对设置，所述esp32控制器io扩展接口与所述控制器安装接口在pcb板同一区域的正面和底面相对设置，spi接口和i2c接口设置于树莓派io扩展接口与esp32控制器io扩展接口两者之间的区域。

4、可选地，还包括设置在pcb板的正面的uart接口，uart接口包括esp32控制器和树莓派的共用uart接口以及esp32控制器独用的uart接口。

5、可选地，还包括设置在pcb板的正面的电池插座和电源开关。

6、可选地，还包括设置在pcb板的正面的type-c接口，用于向外供电，或由外部向扩展电路板供电。

7、可选地，所述pcb板上的不同类型的标准接口采用不同颜色进行标记或设置为不同颜色。

8、可选地，还包括设置在pcb板上的功能扩展接口。

9、与现有技术相比，本实用新型技术方案主要的优点如下：

10、本实用新型提供的用于机器人教学的扩展电路板，集成丰富的标准接口，可组合多个模块实现不同实验效果，能够实现核心处理器更换，可以实现对主流处理器构架嵌入式教学和应用，对不同程度学习者进行匹配教学，便于教学，集成有丰富的标准接口，不同接口模块采用不同颜色标记，便于识别。

11、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，包括pcb板，在pcb板的边缘位置开设有限位孔，用于安装固定所述pcb板；所述pcb板的底面设置有控制器安装接口和树莓派安装接口，分别用于安装esp32控制器和树莓派，以提供主控功能；所述pcb板的正面设置有树莓派io扩展接口、esp32控制器io扩展接口、esp32控制器和树莓派的共用的spi接口、esp32控制器和树莓派的共用i2c接口以及树莓派独用的i2c接口；所述树莓派io扩展接口与所述树莓派安装接口在pcb板同一区域的正面和底面相对设置，所述esp32控制器io扩展接口与所述控制器安装接口在pcb板同一区域的正面和底面相对设置，spi接口和i2c接口设置于树莓派io扩展接口与esp32控制器io扩展接口两者之间的区域。

2.如权利要求1所述的用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，还包括设置在pcb板的正面的uart接口，uart接口包括esp32控制器和树莓派的共用uart接口以及esp32控制器独用的uart接口。

3.如权利要求1所述的用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，还包括设置在pcb板的正面的电池插座和电源开关。

4.如权利要求1所述的用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，还包括设置在pcb板的正面的type-c接口，用于向外供电，或由外部向扩展电路板供电。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，所述pcb板上的不同类型的标准接口采用不同颜色进行标记或设置为不同颜色。

6.如权利要求1-4任一项所述的用于机器人教学的扩展电路板，其特征在于，还包括设置在pcb板上的功能扩展接口。

技术总结本技术提供了一种用于机器人教学的扩展电路板，包括PCB板，在PCB板的边缘位置开设有限位孔；PCB板的底面设置有控制器安装接口和树莓派安装接口；PCB板的正面设置有树莓派IO扩展接口、ESP32控制器IO扩展接口、ESP32控制器和树莓派的共用的SPI接口、ESP32控制器和树莓派的共用I2C接口以及树莓派独用的I2C接口；树莓派IO扩展接口与树莓派安装接口在PCB板同一区域的正面和底面相对设置，ESP32控制器IO扩展接口与控制器安装接口在PCB板同一区域的正面和底面相对设置，SPI接口和I2C接口设置于树莓派IO扩展接口与ESP32控制器IO扩展接口两者之间的区域。本技术集成丰富的标准接口，能够实现核心处理器更换，可以实现对主流处理器构架嵌入式教学，便于教学。技术研发人员：宋立红,黄瑞,严靖怡受保护的技术使用者：天津启诚伟业科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27