一种轨道交通列车仿真车辆的制作方法

本发明属于轨道交通产业实训教学，特别是涉及一种轨道交通列车仿真车辆。

背景技术：

1、随着国家轨道交通发展，地铁作为人们日常出行的重要交通工具在全国各地蓬勃开工建设。地铁的开通使人们出行越来越方便快捷又环保，同时也催生出相关配套职业教学学科，成为轨道交通产业不可或缺的一部分。教学学科涉及运营驾驶操纵（人工有人驾驶/全自动无人驾驶）、机电检修等，需要一种通用型列车仿真车辆平台来实现教学。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轨道交通列车仿真车辆，实现轨道交通产业中教学学科涉及运营驾驶操纵（人工有人驾驶/全自动无人驾驶）、机电检修等的教学任务。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种轨道交通列车仿真车辆，包括模拟车厢、底板和转向组件，其中转向组件包括动车转向架模块和拖车转向架模块，所述底板上表面与模拟车厢焊接固定，所述动车转向架模块与拖车转向架模块结构相同，两者上表面均栓接固定有万能摇枕；所述底板下表面与万能摇枕栓接固定；

4、所述万能摇枕为一体式铸造结构，包括枕架、心盘磨耗盘和侧固定盘，其中所述枕架相对两端分别与一侧固定盘固定连接；所述心盘磨耗盘设置于枕架的中心位置；所述枕架与动车转向架模块和拖车转向架模块之间均安装有若干紧固螺栓，且若干紧固螺栓对称分布于心盘磨耗盘的相对两侧；所述侧固定盘表面开设有固定槽口，其中固定槽口为弧形槽口结构；结合上述结构，本技术方案中的万能摇枕采用可拆式模块化设计，能快速装配于仿真车辆底板上，可对应不同型号的真实或仿真转向架模块；由于国内转向架规格型号有多种，其安装尺寸也不尽一致，为满足不同型号转向架都可装配于移动列车底盘上，设计定制版万能摇枕匹配；摇枕通过左右两侧固定槽口用高强度连接螺栓固定于车体底板上，转向架再通过牵引中心销固定于万能摇枕上；当业务需要更换不同型号的转向架时，只需更换万能摇枕就可快速完美匹配而使移动列车保持不变。

5、进一步地，所述模拟车厢包括动车厢和拖车厢，两者之间焊接固定且相互连通；所述模拟车厢顶部安装有车顶空调模块和受电弓模块，其中受电弓模块为模拟车厢的接电连接机构；所述模拟车厢相对两侧面均设置有若干车门模块，同时模拟车厢的相对两端均焊接固定有全自动密接车钩模块；所述全自动密接车钩模块、车门模块和车顶空调模块均与受电弓模块电性连接；所述动车厢和拖车厢的底板之间栓接固定有牵引控制模块，其中牵引控制模块与受电弓模块电性连接；所述动车厢内部包括驾驶控制室和乘务室，两者之间焊接有临时隔断门；所述模拟车厢与底板之间安装有若干座椅下电气柜，且座椅下电气柜设置于拖车厢和乘务室内部；所述驾驶控制室内表面栓接固定有驾驶台模块和驾驶控制柜，其中驾驶控制柜分布于驾驶控制室内部靠近临时隔断门的相对两侧；所述驾驶台模块设置于驾驶控制室的车头部位，且驾驶台模块与驾驶控制柜电性连接；所述驾驶台模块包括人工驾驶台和全自动驾驶台，且两者之间电性连接有控制开关，其中控制开关设置于驾驶控制柜内部；所述全自动驾驶台与座椅下电气柜电性连接；其中驾驶台模块采用模块化设计装拆方便，可根据不同车型及控制系统快速切换；所述驾驶控制柜包括人工驾驶模块和无人驾驶模块，两者工作状态相互独立，且并联于模拟车辆系统控制电路内部；结合前述结构，本技术方案的模拟车辆通过人工驾驶台、全自动驾驶台、拖车转向架模块、动车转向架模块、车门模块、车顶空调模块、受电弓模块、牵引控制模块、制动控制模块、全自动密接车钩模块，除此之外还包括障碍物雷达探测模块和车内pis控制及检修模块，可根据教学任务目标不同灵活配置。

6、进一步地，所述动车转向架模块和拖车转向架模块均包括牵引中心销和侧架，其中牵引中心销相对两侧面分别与一侧架焊接固定；相对两所述侧架之间设置有轮对组和制动控制模块，其中制动控制模块与轮对组相互配合；所述侧架表面固定安装有滚动轴承，且轮对组的轮轴与滚动轴承旋转轴接；所述牵引中心销与心盘磨耗盘之间通过若干紧固螺栓栓接固定；所述侧架与侧固定盘之间栓接固定有枕簧减振机构。

7、本发明具有以下有益效果：

8、本技术方案中的万能摇枕采用可拆式模块化设计，能快速装配于仿真车辆底板上，可对应不同型号的真实或仿真转向架模块；由于国内转向架规格型号有多种，其安装尺寸也不尽一致，为满足不同型号转向架都可装配于移动列车底盘上，设计定制版万能摇枕匹配；摇枕通过左右两侧固定槽口用高强度连接螺栓固定于车体底板上，转向架再通过牵引中心销固定于万能摇枕上；当业务需要更换不同型号的转向架时，只需更换万能摇枕就可快速完美匹配而使移动列车保持不变；

9、另外，本技术方案的模拟车辆通过人工驾驶台、全自动驾驶台、拖车转向架模块、动车转向架模块、车门模块、车顶空调模块、受电弓模块、牵引控制模块、制动控制模块、全自动密接车钩模块，除此之外还包括障碍物雷达探测模块和车内pis控制及检修模块，可根据教学任务目标不同灵活配置。

10、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种轨道交通列车仿真车辆，包括模拟车厢（1）、底板（5）和转向组件，其中转向组件包括动车转向架模块（7）和拖车转向架模块（10），其特征在于：所述底板（5）上表面与模拟车厢（1）焊接固定，所述动车转向架模块（7）与拖车转向架模块（10）结构相同，两者上表面均栓接固定有万能摇枕（15）；所述底板（5）下表面与万能摇枕（15）栓接固定；

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述模拟车厢（1）包括动车厢和拖车厢，两者之间焊接固定且相互连通；所述模拟车厢（1）顶部安装有车顶空调模块（3）和受电弓模块（4），其中受电弓模块（4）为模拟车厢（1）的接电连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述模拟车厢（1）相对两侧面均设置有若干车门模块（2），同时模拟车厢（1）的相对两端均焊接固定有全自动密接车钩模块（6）；所述全自动密接车钩模块（6）、车门模块（2）和车顶空调模块（3）均与受电弓模块（4）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述动车厢和拖车厢的底板（5）之间栓接固定有牵引控制模块（8），其中牵引控制模块（8）与受电弓模块（4）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述动车厢内部包括驾驶控制室（16）和乘务室，两者之间焊接有临时隔断门（13）；所述模拟车厢（1）与底板（5）之间安装有若干座椅下电气柜（14），且座椅下电气柜（14）设置于拖车厢和乘务室内部。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述驾驶控制室（16）内表面栓接固定有驾驶台模块（11）和驾驶控制柜（12），其中驾驶控制柜（12）分布于驾驶控制室（16）内部靠近临时隔断门（13）的相对两侧；所述驾驶台模块（11）设置于驾驶控制室（16）的车头部位，且驾驶台模块（11）与驾驶控制柜（12）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述驾驶台模块（11）包括人工驾驶台（20）和全自动驾驶台（21），且两者之间电性连接有控制开关，其中控制开关设置于驾驶控制柜（12）内部；所述全自动驾驶台（21）与座椅下电气柜（14）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述驾驶控制柜（12）包括人工驾驶模块和无人驾驶模块，两者工作状态相互独立，且并联于模拟车辆系统控制电路内部。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通列车仿真车辆，其特征在于，所述动车转向架模块（7）和拖车转向架模块（10）均包括牵引中心销（27）和侧架（17），其中牵引中心销（27）相对两侧面分别与一侧架（17）焊接固定；相对两所述侧架（17）之间设置有轮对组（18）和制动控制模块（9），其中制动控制模块（9）与轮对组（18）相互配合；所述侧架（17）表面固定安装有滚动轴承（19），且轮对组（18）的轮轴与滚动轴承（19）旋转轴接；所述牵引中心销（27）与心盘磨耗盘（22）之间通过若干紧固螺栓（23）栓接固定；所述侧架（17）与侧固定盘（24）之间栓接固定有枕簧减振机构（28）。

技术总结本发明公开了一种轨道交通列车仿真车辆，涉及轨道交通产业实训教学技术领域。本技术方案中的万能摇枕采用可拆式模块化设计，能快速装配于仿真车辆底板上，可对应不同型号的真实或仿真转向架模块；摇枕通过左右两侧固定槽口用高强度连接螺栓固定于车体底板上，转向架再通过牵引中心销固定于万能摇枕上；当业务需要更换不同型号的转向架时，只需更换万能摇枕就可快速完美匹配而使移动列车保持不变；另外，本技术方案的模拟车辆通过设置多组教学模块，可根据教学任务目标不同灵活配置。技术研发人员：郭四维受保护的技术使用者：四川新科电子技术工程有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27