一种模拟飞行器转向回位结构的制作方法

本技术涉及转向回位结构，具体为一种模拟飞行器转向回位结构。

背景技术：

1、目前，现有的模拟飞行器脚舵中提供转向回位功能的结构主要由回位杠杆、回位弹簧、氮气弹簧等零件组成，用一个氮气弹簧和两个压缩弹簧作为回位弹簧，不仅结构冗余，而且导致转向回位动作不够快速准确，且成本高昂。

2、且现有的转向回位结构的各零件间无润滑处理，零件间摩擦力大，导致转向回位不准确，重复定位精度低，驾驶手感和真机相差较大，并且摩擦力大导致零件磨损严重使用寿命低，回位杠杆力臂过长占用很大的竖直空间，且各零件分别安装在方向舵底板上没有形成模块化不仅安装复杂占用空间大，且不利于维修保养。

3、因此，针对上述问题提出一种模拟飞行器转向回位结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模拟飞行器转向回位结构，包括方向舵底板，所述方向舵底板上方一侧设置有弹簧套，所述弹簧套的前后端分别设置有弹簧套盖板，所述弹簧套内部底端设置有微型直线导轨，所述微型直线导轨上方设置有齿条，所述齿条的两端分别通过弹簧导向轴与转向回位弹簧和弹簧限位片连接，所述弹簧限位片设置在齿条与转向回位弹簧之间，所述齿条上方与横向设置的转向转轴上的齿轮啮合，所述转向转轴的两端分别贯穿转轴座上的转轴孔，所述转轴座分别设置在弹簧套两侧，所述转向转轴的左侧与方向舵踏板固定连接。

2、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

3、1、本实用新型的齿条将方向舵的竖直转动转化成了水平直线运动，节省了竖直方向的空间，且通过设置的转向回位弹簧代替原有的冗余弹簧结构，不仅使转向回位更加快速准确，也简化了结构，降低了成本。

4、2、本实用新型的微型直线导轨承载了转动转化成平动时的巨大扭矩，并且能够让齿条沿着固定轨迹运动，使转向回位动作重复定位，提高了精度。

5、3、本实用新型的微型直线导轨以及转向转轴和齿条间有摩擦，其中微型直线导轨摩擦力极小，转向转轴和齿条也仅有啮合齿面摩擦，所以该结构摩擦力很小，摩擦力对转向回位和驾驶手感的影响小。

6、4、本实用新型的转向回位结构的模块化设计可使其整体安装和拆卸更加方便，便于维修保养，节省安装空间。

技术特征：

1.一种模拟飞行器转向回位结构，包括方向舵底板(11)，其特征在于：所述方向舵底板(11)上方一侧设置有弹簧套(9)，所述弹簧套(9)的前后端分别设置有弹簧套盖板(10)，所述弹簧套(9)内部底端设置有微型直线导轨(7)，所述微型直线导轨(7)上方设置有齿条(6)，所述齿条(6)的两端分别通过弹簧导向轴(3)与转向回位弹簧(4)和弹簧限位片(5)连接，所述齿条(6)上方与横向设置的转向转轴(2)上的齿轮(12)啮合，所述转向转轴(2)的两端分别贯穿转轴座(8)上的转轴孔，且所述转向转轴(2)的左侧与方向舵踏板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述弹簧限位片(5)设置在齿条(6)与转向回位弹簧(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述弹簧导向轴(3)贯穿转向回位弹簧(4)且不与转向回位弹簧(4)接触。

4.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述弹簧导向轴(3)贯穿弹簧套盖板(10)的中心孔且不与弹簧套盖板(10)接触。

5.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述转轴座(8)分别设置在弹簧套(9)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述转向回位弹簧(4)靠近弹簧限位片(5)的一端压在弹簧限位片(5)的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器转向回位结构，其特征在于：所述弹簧限位片(5)靠近弹簧套盖板(10)的一端压在弹簧套盖板(10)的凹槽内。

技术总结本技术公开了一种模拟飞行器转向回位结构，包括方向舵底板，所述方向舵底板上方一侧设置有弹簧套，所述弹簧套的前后端分别设置有弹簧套盖板，所述弹簧套内部底端设置有微型直线导轨，所述微型直线导轨上方设置有齿条，所述齿条的两端分别通过弹簧导向轴与转向回位弹簧和弹簧限位片连接，所述弹簧限位片设置在齿条与转向回位弹簧之间，所述齿条上方与横向设置的转向转轴上的齿轮啮合，所述转向转轴的两端分别贯穿转轴座上的转轴孔，所述转轴座分别设置在弹簧套两侧，所述转向转轴的左侧与方向舵踏板固定连接。本技术不仅使转向回位更加快速准确，也简化了结构，降低了成本。技术研发人员：王智斌,闫洋,郑坤华,牛建柱受保护的技术使用者：天津莱特兄弟科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/27