一种模组化机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种模组化机器人。

背景技术：

1、机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，使得机器人对教育而言具有更多的价值。

2、机器人教育是通过组装、搭建、运行玩具机器人来激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过玩具机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

3、目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的玩具机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又需要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。

4、机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现，让学生把所学知识有机串联投入实际应用。

5、现有的机器人教具中最常见的是移动车教具，移动车教具由车底板、车顶板、马达、滚轮等一体化结构组成，同时辅助机械模组会固定在移动车教具上，在移动车焦距具有移动功能的同时，实现机械动作。

6、然而现有的机器人教具会存在移动车教具和机械模组通过多个螺丝固定连接，拆装耗时长，多个机械模组与多个移动车教具配合固定，无法满足不同课程的需求，且不方便幼儿学员手动拆装机械模组以便于幼儿学员了解机械知识和移动车移动原理。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种模组化机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上表面固定有圆形固定板，所述圆形固定板背离机器人车体的一侧设有若干对a模组和b模组进行固定的固定件，所述固定件用于a模组、b模组和圆形固定板可拆卸式固定连接。

2、为实现上述目的，老师可以根据需要选择需要的a模组或b模组，将需要的a模组或b模组放置在圆形固定板背离机器人车体的一侧，通过固定件的作用，能够快速完成合适的a模组或b模组与圆形固定板的连接和拆卸，满足不同课程的需求，提高孩子的动手能力，便于幼儿学员了解机械知识和机械原理。

3、进一步地，所述a模组包括a圆形底座，所述a圆形底座上表面固定有支撑柱，所述支撑柱远离a圆形底座的一端固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有两个相对设置且呈轴向的滑轨，各个所述滑轨上均滑移连接有滑块，两个所述滑块之间固定有t型安装块，所述t型安装块的顶部固定有托盘，所述支撑板上设有控制t型安装块和托盘在竖直方向上移动的控制件。

4、通过上述技术方案，a圆形底座、支撑柱、支撑板为一体化结构，支撑板和滑轨固定连接，通过滑轨的作用对滑块以及t型安装块在竖直方向上的移动起到导向限位作用，通过控制件的作用控制t型安装块以及与t型安装块固定连接的托盘在竖直方向上移动，进而带动放置在托盘内的物品在竖直方向上移动。

5、进一步地，所述控制件包括固定在支撑板上的支架，所述支架远离支撑板的一端固定有电机，所述电机的输出轴端固定有圆形板，所述圆形板上一体化成型有连杆，所述连杆上活动连接有滚轮，所述t型安装块朝向电机的一侧开设有与滚轮尺寸适配的滑槽，所述滚轮远离连杆的一端进入滑槽内且与滑槽滑移连接。

6、通过上述技术方案，滚轮不会从滑槽内脱出，通过电机提供动力，通过圆形板、连杆和滚轮传递动力，滚轮的转动会带动与滚轮配合的t型安装块在竖直方向上移动，通过滑轨和滑块的配合对t型安装块的移动起到导向限位作用。

7、进一步地，所述b模组包括b圆形底座，所述b圆形底座上表面中间位置固定有轴向的连接柱，所述连接柱远离b圆形底座的一端固定有安装盒，所述安装盒的一侧铰接连接有两个相对设置的摆杆，所述摆杆远离安装盒的一端铰接连接有v型杆，所述v型杆远离摆杆的一端固定有夹杆，所述安装盒内固定有电动推杆，所述电动推杆的伸长端穿设出安装盒且与安装盒滑移连接，所述电动推杆伸长端穿设出安装盒的一端固定有限位块，所述限位块与两个v型杆铰接连接。

8、通过上述技术方案，通过电动推杆提供动力，电动推杆带动两个v型杆转动，进而带动夹杆转动，对物品起到夹持作用。

9、进一步地，所述固定件包括均匀设置在圆形固定板上表面外周的四个固定块，各个所述固定块上均开设有移动槽，所述移动槽内滑移连接有压板，所述压板的两端均通过移动槽穿设固定块，所述压板穿设出固定块的一端固定有轴向把手。

10、通过上述技术方案，安装a模块或b模块时，工作人员将a模块或b模块的a圆形底座或b圆形底座放置在圆形固定板上表面，并且抓住轴向把手，且手动推动轴向把手，轴向把手的移动会带动与轴向把手固定的压板在移动槽内滑移，a圆形底座和b圆形底座位于固定板和压板之间减小，通过压板对a圆形底座或b圆形底座压紧限位。

11、进一步地，所述固定块内固定有两个相对设置且分别位于移动槽两侧的方块，所述方块朝向压板的一侧开设有柱形槽，所述柱形槽内滑移连接有滚珠，所述滚珠与柱形槽槽壁通过弹簧固定，所述滚珠的一部分通过柱形槽延伸出方块，所述压板两侧均开设有与滚珠适配的凹槽，所述滚珠与凹槽卡接连接。

12、通过上述技术方案，凹槽与压板外周倾斜平滑过渡，当压板在移动槽内移动且凹槽不与滚珠接触时，此时滚珠在压板的挤压下收入柱形槽内，弹簧被压缩，当滚珠与凹槽接触时，弹簧回弹，会带动滚珠进入凹槽内且与凹槽卡接连接，此时压板压紧a圆形底座或b圆形底座，a圆形底座或b圆形底座无法脱落。

13、进一步地，所述压板下表面固定有若干橡胶防滑条，若干橡胶防滑条阵列式排布。

14、通过上述技术方案，通过橡胶防滑条的作用，填充了压板和a圆形底座或b圆形底座之间间隙，进一步提高了压板和a圆形底座或b圆形底座之间连接的稳定性。

15、综上所述，该模组化机器人具有以下有益效果：老师可以根据需要选择需要的a模组或b模组，将需要的a模组或b模组放置在圆形固定板背离机器人车体的一侧，通过固定件的作用，能够快速完成合适的a模组或b模组与圆形固定板的连接和拆卸，满足不同课程的需求，提高孩子的动手能力，便于幼儿学员了解机械知识和机械原理。

技术特征：

1.一种模组化机器人，其特征在于，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)上表面固定有圆形固定板(2)，所述圆形固定板(2)背离机器人车体(1)的一侧设有若干对a模组(3)和b模组(4)进行固定的固定件(5)，所述固定件(5)用于a模组(3)、b模组(4)和圆形固定板(2)可拆卸式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述a模组(3)包括a圆形底座(301)，所述a圆形底座(301)上表面固定有支撑柱，所述支撑柱远离a圆形底座(301)的一端固定有支撑板(302)，所述支撑板(302)上表面固定有两个相对设置且呈轴向的滑轨(303)，各个所述滑轨(303)上均滑移连接有滑块(304)，两个所述滑块(304)之间固定有t型安装块(305)，所述t型安装块(305)的顶部固定有托盘(306)，所述支撑板(302)上设有控制t型安装块(305)和托盘(306)在竖直方向上移动的控制件。

3.根据权利要求2所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述控制件包括固定在支撑板(302)上的支架(307)，所述支架(307)远离支撑板(302)的一端固定有电机(308)，所述电机(308)的输出轴端固定有圆形板(309)，所述圆形板(309)上一体化成型有连杆(310)，所述连杆(310)上活动连接有滚轮(311)，所述t型安装块(305)朝向电机(308)的一侧开设有与滚轮(311)尺寸适配的滑槽(312)，所述滚轮(311)远离连杆(310)的一端进入滑槽(312)内且与滑槽(312)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述b模组(4)包括b圆形底座(401)，所述b圆形底座(401)上表面中间位置固定有轴向的连接柱(402)，所述连接柱(402)远离b圆形底座(401)的一端固定有安装盒(403)，所述安装盒(403)的一侧铰接连接有两个相对设置的摆杆(404)，所述摆杆(404)远离安装盒(403)的一端铰接连接有v型杆(405)，所述v型杆(405)远离摆杆(404)的一端固定有夹杆(406)，所述安装盒(403)内固定有电动推杆(407)，所述电动推杆(407)的伸长端穿设出安装盒(403)且与安装盒(403)滑移连接，所述电动推杆(407)伸长端穿设出安装盒(403)的一端固定有限位块(408)，所述限位块(408)与两个v型杆(405)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述固定件(5)包括均匀设置在圆形固定板(2)上表面外周的四个固定块(501)，各个所述固定块(501)上均开设有移动槽(502)，所述移动槽(502)内滑移连接有压板(503)，所述压板(503)的两端均通过移动槽(502)穿设固定块(501)，所述压板(503)穿设出固定块(501)的一端固定有轴向把手(504)。

6.根据权利要求5所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述固定块(501)内固定有两个相对设置且分别位于移动槽(502)两侧的方块(505)，所述方块(505)朝向压板(503)的一侧开设有柱形槽，所述柱形槽内滑移连接有滚珠(506)，所述滚珠(506)与柱形槽槽壁通过弹簧固定，所述滚珠(506)的一部分通过柱形槽延伸出方块(505)，所述压板(503)两侧均开设有与滚珠(506)适配的凹槽，所述滚珠(506)与凹槽卡接连接。

7.根据权利要求6所述的一种模组化机器人，其特征在于，所述压板(503)下表面固定有若干橡胶防滑条，若干橡胶防滑条阵列式排布。

技术总结本技术提出一种模组化机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人车体，机器人车体上表面固定有圆形固定板，圆形固定板背离机器人车体的一侧设有若干对A模组和B模组进行固定的固定件，固定件用于A模组、B模组和圆形固定板可拆卸式固定连接，该模组化机器人，老师可以根据需要选择需要的A模组或B模组，将需要的A模组或B模组放置在圆形固定板背离机器人车体的一侧，通过固定件的作用，能够快速完成合适的A模组或B模组与圆形固定板的连接和拆卸，满足不同课程的需求，提高孩子的动手能力。技术研发人员：崔震受保护的技术使用者：河北阿凡达机器人创新科技有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/5/29