一种水平安定面配平操纵手柄装置的制作方法

本发明属于飞行模拟器操纵训练领域，具体涉及一种水平安定面配平操纵手柄装置。

背景技术：

1、飞行模拟器作为飞行员训练的主要设备，精确的信号输出反馈和真实的操纵感是飞行模拟器的模拟飞行的关键。飞行模拟器无需设计与水平安定面配平操纵手柄连接的传动机构，与真机结构存在一定的差异。

2、目前为了对飞行员进行有效的飞行训练，在飞行模拟器上设置有水平安定面配平操纵手柄装置。为了与真机保持一致，应保证外观相似；同时为了保证真机中的操纵感，设有动力装置；进一步为了整体模拟器的正常运行，设有高精度的传感器进行数据的采集以及电信号的输出。

3、对于飞行模拟器中的水平安定面配平操纵手柄装置，国内外相关专利较少，本发明可以较好的模拟真机中的操纵感。同时，本发明也存在一些不足，整体结构设计没有考虑轻量化的指标，另外需要更换动力装置以匹配不同机型的飞行模拟器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水平安定面配平操纵手柄装置。实现本发明目的的技术解决方案为：一种水平安定面配平操纵手柄装置，包括操纵手柄（1），操纵手柄摇臂（2），上盖（3），防尘罩（4），安装板（5），限位板（6），限位销（7），主轴（8），中央支架（9），直线位移传感器（10），载荷机构（11），连接器（12），其特征在于：再安装板（5）上安装有左右两根操纵手柄摇臂（2），在每根操纵手柄摇臂（2）上安装有操纵手柄（1），在操纵手柄摇臂（2）处设置有上盖，操纵手柄摇臂（2）下部有前后两个连接端，一端与载荷机构（11）固定连接，另一端设有卡槽与直线位移传感器（10）相连，操纵手柄摇臂（2）末端连接主轴。上盖（3）下布设有防尘罩（4），防尘罩（4）安装在安装板（5）上。在安装板下分别安装有左限位板和右限位板，左限位板和右限位板上分别安装有直线位移传感器（10）。左限位板和右限位板上开设有限位槽，限位槽内设置有限位销（7），限位销连接对应的操纵手柄摇臂（2）。所述的主轴一端连接在限位板上，另一端连接在安装板下面的中央支架（9）上，中央支架（9）底部安装有连接器（12）。

2、本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

3、1.本申请在进行水平安定面配平时，训练员将操纵左、右手柄进行升降舵的配平，既可以独立操纵又可以共同操纵。

4、2. 水平安定面配平操纵手柄设置限位槽对手柄行程进行限位，保证手柄行程。

5、3.本申请通过载荷机构增加阻尼，更好的模拟在真机中的操纵感。

6、4.本申请采用高精度直线位移传感器采集数据，能较准确的对操纵数据进行采集和反馈。

技术特征：

1.一种水平安定面配平操纵手柄装置，包括操纵手柄（1），操纵手柄摇臂（2），上盖（3），防尘罩（4），安装板（5），限位板（6），限位销（7），主轴（8），中央支架（9），直线位移传感器（10），载荷机构（11），连接器（12），其特征在于：再安装板（5）上安装有左右两根操纵手柄摇臂（2），在每根操纵手柄摇臂（2）上安装有操纵手柄（1），在操纵手柄摇臂（2）处设置有上盖，操纵手柄摇臂（2）下部有前后两个连接端，一端与载荷机构（11）固定连接，另一端设有卡槽与直线位移传感器（10）相连，操纵手柄摇臂（2）末端连接主轴。

2.根据权利要求1所述的一种水平安定面配平操纵手柄装置，其特征在于：上盖（3）下布设有防尘罩（4），防尘罩（4）安装在安装板（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种水平安定面配平操纵手柄装置，其特征在于：在安装板下分别安装有左限位板和右限位板，左限位板和右限位板上分别安装有直线位移传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种水平安定面配平操纵手柄装置，其特征在于：左限位板和右限位板上开设有限位槽，限位槽内设置有限位销（7），限位销连接对应的操纵手柄摇臂（2）。

5.根据权利要求1所述的一种水平安定面配平操纵手柄装置，其特征在于：所述的主轴一端连接在限位板上，另一端连接在安装板下面的中央支架（9）上，中央支架（9）底部安装有连接器（12）。

技术总结本发明属于飞行模拟器操纵训练领域，具体涉及一种水平安定面配平操纵手柄装置。包括操纵手柄（含左手柄、右手柄），操纵手柄摇臂（含左摇臂、右摇臂），上盖，防尘罩，安装板，限位板，限位销，主轴，中央支架，直线位移传感器，载荷机构，连接器；左、右操纵手柄分别与左、右操纵手柄摇臂相连，左、右手柄既可独立操纵又可共同操纵；安装板上设有防尘罩，可以防止操纵时杂物进入影响设备工作；限位板上设有限位槽，手柄通过限位槽，保证手柄行程。本申请采用操纵手柄、操纵手柄摇臂、载荷机构和直线位移传感器，在保证操纵阻尼感的同时又能准确输出电信号进行反馈。技术研发人员：陆显生,汤渊,潘从慧,刘宇清,宋楝受保护的技术使用者：上海航空电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2