一种海德堡胶印机在线检测成像装置的制作方法

本申请属于机器视觉，具体涉及一种海德堡胶印机在线检测成像装置。

背景技术：

1、海德堡胶印机是一种常见的多色胶印印刷机，在印刷行业应用非常普遍。目前对海德堡胶印机的印刷质量主要有在线检测、离线检测、人工检测等多种方式。采用在线检测的方式具有检测快速、实时性高、节约人工、检测准确等诸多优点，还可以根据缺陷类型进行报警、停机、分仓等功能，大大增强了对生产过程的干预。但由于海德堡胶印机本身没有预留在线检测所需的成像工位，若相机和光源整体安装要么空间不足，要么会突出机盖太多遮挡传色滚筒的维护空间。

2、传统的在线检测，将光源和相机都设计在一个检测箱体中，根据测量无法完全安装在海德堡胶印机内部，并且会突出踏板很多。而突出的部分会遮挡传色滚筒的维护空间，影响日常操作。

3、除此之外，已有的海德堡胶印机在线检测，相机拍摄方向与滚筒法线方向相同，两个条形光源分别对称设置于拍摄方向两侧照射拍摄点。这种成像方式主要针对的普通纸质基材的印刷品。对于一些特殊的胶印产品，如镭射、烫金、烫银的产品，这种拍摄方式会因为光的衍射、反射、散射呈现出高反光、光柱、彩色条纹等现象，无法稳定成像。目前没有一种适用于海德堡胶印机的成像方法，既能适应普通纸质印刷品又能适应采用了如镭射、烫金、烫银等特殊工艺为基材的印刷品。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种海德堡胶印机在线检测成像装置，其可以适应多种类型的胶印产品稳定成像，从而可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请技术方案如下：

3、本申请实施例提供了一种海德堡胶印机在线检测成像装置，包括：

4、成像装置，其安装于海德堡胶印机上，并沿海德堡胶印机的压印滚筒法线方向呈一定角度成像设置，用于实时采集胶印产品图像；所述成像装置包括线阵相机和用于安装并调节所述线阵相机成像角度的相机调节台；和

5、照明展平装置，其安装于海德堡胶印机上并位于海德堡胶印机最后一色压印滚筒斜上方，且与海德堡胶印机的压印滚筒间隔设置；所述照明展平装置包括位于所述线阵相机视轴右侧且与水平方向呈一定夹角设置的条形光源、用于安装所述条形光源并调节光源角度的光源角度调节板、用于可转动装配所述光源角度调节板的照明展平装置支架以及安装于所述照明展平装置支架侧下方且出风口应正对印刷机的压印滚筒的吹风管。

6、作为本实用新型的一种优选改进，所述成像装置沿海德堡胶印机的压印滚筒法线方向呈15°～20°角度成像设置。

7、作为本实用新型的一种优选改进，所述线阵相机包括彩色线阵相机和黑白线阵相机。

8、作为本实用新型的一种优选改进，所述线阵相机包括相机镜头和设置于所述相机镜头前端的可见光截止滤镜。

9、作为本实用新型的一种优选改进，所述可见光截止滤镜包括红外单通滤镜和荧光单通滤镜。

10、作为本实用新型的一种优选改进，所述条形光源为白光led光源、紫外led光源以及红外led光源中的一种或组合。

11、作为本实用新型的一种优选改进，所述条形光源采用组合光源或频闪光源。

12、作为本实用新型的一种优选改进，所述照明展平装置还包括可转动装配于所述照明展平装置支架的照明吹风外壳，所述照明吹风外壳上设有一条用于所述线阵相机拍摄到滚筒上光源光带中心的长条形孔。

13、作为本实用新型的一种优选改进，所述条形光源与水平方向呈0°～10°，所述条形光源宽度为110mm～140mm。

14、作为本实用新型的一种优选改进，所述条形光源前安装有漫射板。

15、本申请有益效果如下：本申请利用现有海德堡胶印机的结构特点，将在线质量检测所需的照明展平装置和成像装置设计在两个不同的位置，实现对多种类型的印刷产品的稳定成像的同时几乎不改造机器原有结构，具有不影响生产操作、便于后期维护等优点。

技术特征：

1.一种海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述成像装置沿海德堡胶印机的压印滚筒法线方向呈15°～20°角度成像设置。

3.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述线阵相机包括彩色线阵相机和黑白线阵相机。

4.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述线阵相机包括相机镜头和设置于所述相机镜头前端的可见光截止滤镜。

5.根据权利要求4所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述可见光截止滤镜包括红外单通滤镜和荧光单通滤镜。

6.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述条形光源为白光led光源、紫外led光源以及红外led光源中的一种或组合。

7.根据权利要求6所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述条形光源采用组合光源或频闪光源。

8.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述照明展平装置还包括可转动装配于所述照明展平装置支架的照明吹风外壳，所述照明吹风外壳上设有一条用于所述线阵相机拍摄到滚筒上光源光带中心的长条形孔。

9.根据权利要求1或2所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述条形光源与水平方向呈0°～10°，所述条形光源宽度为110mm～140mm。

10.根据权利要求1所述的海德堡胶印机在线检测成像装置，其特征在于：所述条形光源前安装有漫射板。

技术总结本申请公开了一种海德堡胶印机在线检测成像装置，包括：成像装置，其安装于海德堡胶印机上，并沿海德堡胶印机的压印滚筒法线方向呈一定角度成像设置，用于实时采集胶印产品图像；所述成像装置包括线阵相机和用于安装并调节所述线阵相机成像角度的相机调节台；照明展平装置，其安装于海德堡胶印机上并位于海德堡胶印机最后一色压印滚筒斜上方，且与海德堡胶印机的压印滚筒间隔设置。本申请有益效果如下：本申请利用现有海德堡胶印机的结构特点，将在线质量检测所需的照明展平装置和成像装置设计在两个不同的位置，实现对多种类型的印刷产品的稳定成像的同时几乎不改造机器原有结构，具有不影响生产操作、便于后期维护等优点。技术研发人员：张洋,李腾蛟,夏小东,章代银,张绍兵,吴俊,罗杰,赵伟君受保护的技术使用者：深圳市中钞科信金融科技有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/3/24