一种铅封帽打标设备的制作方法

本发明属于打标设备，涉及一种铅封帽打标设备。

背景技术：

1、目前，铅封帽生产制造后，需要对其进行打标，以便于识别，但是现有的生产过程中需要对其进行人工打标以及识别判断，但是人工打标的工件品质难以保证，同时肉眼识别也很可能存在错误，并且人工打标以及识别判断工作效率较低，需要消耗较多的工时，具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种铅封帽打标设备。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种铅封帽打标设备，包括：

3、基台，其包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位；

4、转运机构，其包括第一转动驱动装置以及第一转动盘，所述第一转动驱动装置与所述基台连接，所述第一转动盘与所述第一转动驱动装置连接，所述第一转动驱动装置可驱动所述第一转动盘转动从而使工件转动至所述第一工位或者所述第二工位或者所述第三工位或者所述第四工位或者所述第五工位或者所述第六工位；

5、上料机构，其包括上料运输组件以及上料台，所述上料运输组件用于将所述上料台上的工件运输至所述第一工位；

6、第一视觉检测机构，其对准所述第二工位并用于对位于所述第二工位的工件视觉检测；

7、打标机构，其对准所述第三工位并用于对位于所述第三工位的工件打标；

8、第二视觉检测机构，其对准所述第四工位并用于对位于所述第四工位的工件视觉检测；

9、第一下料机构，其包括第一下料运输组件以及次品桶，所述第一下料运输组件用于将所述第五工位上的工件运输至所述次品桶；

10、第二下料机构，其包括第二下料运输组件以及下料台，所述下料台用于装载可收纳工件的料盘，所述第三下料运输组件用于将所述第六工位上的工件运输至下料台的料盘。

11、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述上料运输组件包括第一平移驱动装置、第一平移座、第一升降驱动装置、第一升降座、第一运输座以及第一夹持驱动装置以及两个第一夹持块，所述第一平移驱动装置与所述基台连接，所述第一平移座与所述第二平移驱动装置连接，所述第一平移驱动装置可驱动所述第一平移座移动，所述第一升降驱动装置与所述第一平移座连接，所述第一升降座与所述第一升降驱动装置连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述第一升降座升降，所述第一运输座与所述第一升降座连接，所述第一夹持驱动装置与所述第一运输座连接，两个所述第一夹持块均与所述第一夹持驱动装置连接，所述第一夹持驱动装置可驱动两个所述第一夹持块相互靠近从而夹持工件。

12、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述第一下料运输组件包括第二平移驱动装置、第二平移座、第二升降驱动装置、第二升降座、第二运输座、第二夹持驱动装置以及两个第二夹持块，所述第二平移驱动装置与所述基台连接，所述第二平移座与所述第二平移驱动装置连接，所述第二平移驱动装置可驱动所述第二平移座移动，所述第二升降驱动装置与所述第二平移座连接，所述第二升降座与所述第二升降驱动装置连接，所述第二升降驱动装置可驱动所述第二升降座升降，所述第二运输座与所述第二升降座连接，所述第二夹持驱动装置与所述第二运输座连接，两个所述第二夹持块均与所述第二夹持驱动装置连接，所述第二夹持驱动装置可驱动两个所述第一夹持块相互靠近从而夹持工件。

13、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述第二下料运输组件包括第三平移驱动装置、第三平移座、第三升降驱动装置、第三升降座、第三运输座以及第一吸嘴，所述第三平移驱动装置与所述基台连接，所述第三平移座与所述第三平移驱动装置连接，所述第三平移驱动装置可驱动所述第三平移座移动，所述第三升降驱动装置与所述第三平移座连接，所述第三升降座与所述第三升降驱动装置连接，所述第三升降驱动装置可驱动所述第三升降座升降，所述第三运输座与所述第三升降座连接，所述第一吸嘴与所述第三运输座连接并用于吸住工件。

14、在上述的一种铅封帽打标设备中，还包括上盘台以及第一料盘运输组件，所述第一料盘运输组件用于将所述上盘台上的料盘运输至所述下料台，所述第一料盘运输组件包括第四平移驱动装置、第四平移座、第四升降驱动装置、第四升降座、第四运输座以及第二吸嘴，所述第四平移驱动装置与所述基台连接，所述第四平移座与所述第二平移驱动装置连接，所述第四平移驱动装置可驱动所述第四平移座移动，所述第四升降驱动装置与所述第四平移座连接，所述第四升降座与所述第四升降驱动装置连接，所述第四升降驱动装置可驱动所述第四升降座升降，所述第四运输座与所述第四升降座连接，所述第二吸嘴与所述第四运输座连接并用于吸住工件。

15、在上述的一种铅封帽打标设备中，第二下料机构还包括下盘台以及第二料盘运输组件，所述下盘台具有打开状态以及关闭状态，当所述下盘台为打开状态时所述第二料盘运输组件用于将所述下料台上的料盘运输至所述下盘台，当所述下盘台为关闭状态时所述下盘台用于锁定料盘，所述第二料盘运输组件包括第五平移驱动装置、第五平移座以及第五升降驱动装置，所述第五平移驱动装置与所述基台连接，所述第五平移座与所述第五平移驱动装置连接，所述第五平移驱动装置可驱动所述第五平移座移动，所述第五升降驱动装置与所述第五平移座连接，所述下料台与所述第五升降驱动装置连接，所述第五升降驱动装置可驱动所述下料台升降。

16、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述下盘台包括下盘座、下盘驱动装置以及托举板，所述托举板可转动地与所述下盘座连接并封住所述下盘座的开口，所述下盘驱动装置与所述下盘座连接，所述托举板与所述下盘驱动装置连接，所述下盘驱动装置可驱动所述托举板转动从而调节所述下盘座处于打开状态或者关闭状态。

17、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述下盘台还包括传动块、传动条以及传动轴，所述传动块与所述下盘驱动装置连接，所述传动块设置有联动块，所述传动条设置有联动腰孔，所述联动块位于所述联动腰孔内并可沿所述联动腰孔的长度方向移动，所述传动条与所述传动轴连接，所述托举板通过所述传动轴可转动地与所述下盘座连接，所述下盘驱动装置可驱动所述传动块移动并通过所述联动块沿所述联动腰孔移动从而通过所述传动轴带动所述托举板转动。

18、在上述的一种铅封帽打标设备中，所述上料台包括上料基座、上料通道、上料驱动装置以及上料块，所述上料通道以及所述上料驱动装置均与所述上料基座连接，所述上料块可移动地与所述上料基座连接，所述上料块与所述上料驱动装置连接，所述上料驱动装置可驱动所述上料块移动从而对准所述上料通道或者所述上料运输组件的下方。

19、在上述的一种铅封帽打标设备中，还包括第二下料机构，所述第二下料机构包括第二转动盘、下料桶以及第二转动驱动装置，所述第二转动盘可转动地与所述基台连接，所述次品桶以及所述下料桶均与所述第二转动盘连接，所述第二转动驱动装置与所述基台连接，所述第二转动盘与所述第二转动驱动装置连接，所述第二转动驱动装置可驱动所述第二转动盘转动从而带动所述下料桶换至所述次品桶所在的位置或者带动所述次品桶换至所述下料桶所在的位置。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、1、可通过上料机构可自动对铅封帽上料，并可通过第一视觉检测机构对铅封帽进行打标前视觉检测，并通过打标机构对工件打标，并可通过第二视觉检测机构对铅封帽进行打标后视觉检测，检测出的次品进入第一下料机构，检测出的良品进入第二下料机构，实现了铅封帽检测打标的自动化。

22、2、可通过上料机构可自动对铅封帽上料，并可通过第一视觉检测机构对铅封帽进行打标前视觉检测，并通过打标机构对工件打标，并可通过第二视觉检测机构对铅封帽进行打标后视觉检测，检测出的次品进入第一下料机构，检测出的良品进入第二下料机构，实现了铅封帽检测打标的自动化。

23、3、可通过第五平移驱动装置驱动第五平移座移动，并通过第五升降驱动装置驱动下料台升降，并且当下盘台为打开状态时第二料盘运输组件用于将下料台上的料盘运输至下盘台，当下盘台为关闭状态时下盘台用于锁定料盘，从而使位于下料台装载完工件的料盘可不停被运输至下盘台。

24、4、托举板可转动地与下盘座连接并封住下盘座的开口，下盘驱动装置可驱动托举板转动从而调节下盘座处于打开状态或者关闭状态。下盘驱动装置可驱动传动块移动并通过联动块沿联动腰孔移动从而通过传动轴带动托举板转动，进而调节下盘座处于打开状态或者关闭状态。

25、5、上料驱动装置可驱动上料块移动从而对准上料通道或者保护套运输组件的下方，从而实现单个料块从上料通道被移动至上料运输组件的下方。

26、6、第二转动驱动装置可驱动第二转动盘转动从而带动下料桶换至次品桶所在的位置或者带动次品桶换至下料桶所在的位置，因此除了料盘下料这一种良品下料方式，还额外提供了通过料桶下料这两种良品下料方式。