标签打印和贴附系统的制作方法

本发明涉及一种标签打印和贴附系统，用于打印标签和将打印出的标签贴附到产品上。

背景技术：

1、在现有技术中，没有一种能够实现自动化贴标的标签打印和贴附系统。在现有技术中，通常先用打印机打印出标签，然后通过人工方式将打印出的标签贴附在产品上。现有的这种贴标方案的效率非常低，降低了整个产品生产线的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本发明的一个方面，提供一种标签打印和贴附系统。该标签打印和贴附系统包括：标签打印装置和标签贴附装置。标签打印装置包括：墨带供应机构，用于供应印刷有标签图案的墨带；标签带供应机构，用于供应标签带，所述标签带包括载带和粘附在所述载带上的空白标签纸；和热转印机，用于将墨带上的标签图案热转印到标签带的空白标签纸上，以获得所需的标签。标签贴附装置包括：标签拾取器，适于从所述标签带上拾取已打印有所述标签图案的标签；和移动装置，用于移动所述标签拾取器，以将拾取的已打印有所述标签图案的标签粘贴到产品上。

3、根据本发明的一个实例性的实施例，所述墨带供应机构包括：墨带供应卷盘，其上盘绕有具有标签图案的、还未使用过的墨带，用于向所述热转印机供应未使用过的墨带；和墨带回收卷盘，用于盘绕和回收其上的标签图案已被转印到空白标签纸上的、已使用过的墨带。

4、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签带供应机构包括：标签带供应卷盘，其上盘绕有标签带，用于向所述热转印机供应具有空白标签纸的标签带；和标签带回收卷盘，用于盘绕和回收其上的标签已被所述标签拾取器取走的标签带。

5、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签带供应机构还包括标签带张紧辊，所述标签带张紧辊设置在所述标签带供应卷盘和所述热转印机之间，用于张紧位于所述标签带供应卷盘和所述热转印机之间的标签带。

6、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述热转印机具有热转印通道，所述墨带和所述标签带穿过所述热转印机的热转印通道，以将所述墨带上的标签图案热转印到所述标签带的空白标签纸上。

7、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印装置还包括触摸屏，使得用户能够通过所述触摸屏与所述标签打印装置进行信息交互。

8、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印装置还包括：视觉装置，用于检查打印出的标签的质量是否合格。当打印出的标签的质量合格时，所述标签贴附装置拾取质量合格的标签并把拾取的质量合格的标签贴附到所述产品上。

9、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印和贴附系统还包括：不合格标签回收箱，用于回收质量不合格的标签。当打印出的标签的质量不合格时，所述标签贴附装置拾取质量不合格的标签并把拾取的质量不合格的标签放置到所述不合格标签回收箱中。

10、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印和贴附系统还包括：安装架，所述标签打印装置被安装在所述安装架上。

11、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印和贴附系统还包括：支撑台，所述安装架和所述移动装置被安装在所述支撑台上。

12、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签贴附装置还包括产品抓取器，所述产品抓取器用于抓取所述产品和将抓取的所述产品放置到所述支撑台上的预定位置；所述标签拾取器用于拾取所述标签和将拾取的所述标签贴附到位于所述支撑台上的产品上。

13、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品抓取器和所述标签拾取器以可拆卸的方式安装在所述移动装置上，使得所述产品抓取器和所述标签拾取器能够被快速更换。

14、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动装置为机器手、机器人或平移机构。

15、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印和贴附系统还包括：产品夹具，安装在所述支撑台上，用于夹持和固定产品。所述抓取器用于抓取所述产品和将抓取的所述产品放置到所述产品夹具上，所述标签拾取器用于拾取所述标签和将拾取的所述标签贴附到固定在所述产品夹具上的产品上。

16、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述支撑台上形成有定位凹槽，所述定位凹槽用于定位和固定所述产品；所述抓取器用于抓取所述产品和将抓取的所述产品放置到所述定位凹槽中；所述标签拾取器用于拾取所述标签和将拾取的所述标签贴附到固定在所述定位凹槽中的产品上。

17、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品为线缆，所述标签被盘卷和贴附到所述线缆的外周面上。

18、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签打印和贴附系统还包括：线缆转动装置，安装在所述支撑台上，用于夹持和转动线缆。在所述标签拾取器将拾取的所述标签抵靠到所述线缆上之后，所述线缆转动装置驱动所述线缆绕其轴线转动，使得所述标签被盘卷和贴附到所述线缆的外周面上。

19、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标签拾取器包括板状体，在所述板状体上形成有阵列分布的多个真空吸孔，所述多个真空吸孔用于吸附和拾取所述标签。

20、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆转动装置包括：基座，安装在所述支撑台上；一对线缆转动棍，可转动地安装在所述基座上；和线缆保持夹，夹持在所述一对线缆转动棍上并将所述线缆保持在所述一对线缆转动棍之间。当所述一对线缆转动棍转动时，所述一对线缆转动棍通过摩擦接合力驱动所述线缆一起转动。

21、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆转动装置还包括驱动器，所述驱动器安装在所述基座上，用于驱动所述一对线缆转动棍转动。

22、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述支撑台上还形成有刻度尺，所述刻度尺用于测量被放置到所述支撑台上的所述产品的尺寸。

23、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述支撑台的底部安装有滚轮和支撑腿，使得所述支撑台既能够通过所述滚轮自由移动，也能够通过所述支撑腿被固定地支撑在预定位置。

24、在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，标签打印和贴附系统能够自动地实现标签的打印和贴附工作，提高了标签的贴附效率和整个产品生产线的效率。

25、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

技术特征：

1.一种标签打印和贴附系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的标签打印和贴附系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的标签打印和贴附系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的标签打印和贴附系统，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

12.根据权利要求11所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

13.根据权利要求12所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

14.根据权利要求11所述的标签打印和贴附系统，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求11所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

16.根据权利要求11所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

17.根据权利要求16所述的标签打印和贴附系统，其特征在于，还包括：

18.根据权利要求17所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

19.根据权利要求17所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

20.根据权利要求19所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

21.根据权利要求11所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

22.根据权利要求10所述的标签打印和贴附系统，其特征在于：

技术总结本发明公开一种标签打印和贴附系统。该标签打印和贴附系统包括：标签打印装置和标签贴附装置。标签打印装置包括：墨带供应机构，用于供应印刷有标签图案的墨带；标签带供应机构，用于供应标签带，所述标签带包括载带和粘附在所述载带上的空白标签纸；和热转印机，用于将墨带上的标签图案热转印到标签带的空白标签纸上，以获得所需的标签。标签贴附装置包括：标签拾取器，适于从所述标签带上拾取已打印有所述标签图案的标签；和移动装置，用于移动所述标签拾取器，以将拾取的已打印有所述标签图案的标签粘贴到产品上。在本发明中，标签打印和贴附系统能够自动地实现标签的打印和贴附工作，提高了标签的贴附效率和整个产品生产线的效率。技术研发人员：陶宗杰,申宏洲,张丹丹,鲁异,刘国强,熊自强,付凯,朱雪云,李毅,喻旭焱受保护的技术使用者：泰科电子（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17