一种扫描式喷墨设备和喷头清洁方法与流程

本发明涉及打印，特别是涉及一种扫描式喷墨设备和喷头清洁方法。

背景技术：

1、喷墨打印机(ink jet printer)是通过喷头喷涂油墨的方式实现图像打印的，因此当喷头内的油墨凝固导致堵塞时，喷墨打印机将无法正常打印图像。

2、为了避免喷头堵塞，通常会将喷头移动至非图像打印区域后，控制喷头进行压墨以排除喷头内的凝固油墨。其中，压墨是指通过调节喷头内部压力将凝固油墨压出。在加压过程中，由于压力是逐渐上升的，会导致非凝固油墨因压力不足和喷口气流的影响沾染在喷头外侧；在停止加压后，沾染在喷头外侧的油墨受重力影响会在喷头的喷口处聚集，待凝固后仍旧会导致喷头堵塞。

3、为了解决上述问题，现有技术提出了一种配置有吸尘口的可升降接墨盘。在进行喷头清洁时，控制接墨盘上升至清洁高度，以承接喷头压墨时排出的油墨。在喷头压墨结束后，继续控制接墨盘上升，以使吸尘口接近喷头，并吸取沾染于喷头外侧的残留油墨。最后，在喷头外侧不存在残留油墨时，控制接墨盘下降至安全高度，以避免喷头在移动至图像打印区域时与接墨盘或吸尘口发生碰撞。

4、但是，为了避免接墨盘上升过快导致接墨盘与喷头发生碰撞的风险，上述接墨盘的上升和下降速度较慢，而在接墨盘的升降过程中，喷头需要保持静止等待，这就导致整个喷头清洁过程的效率降低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种扫描式喷墨设备和喷头清洁方法，以实现提高对扫描式喷墨设备喷头的清洁效率的发明目的。具体技术方案如下：

2、一种扫描式喷墨设备，所述设备包括：

3、喷头移动模块、导轨和第一接墨容器；

4、所述喷头移动模块集成有多个喷头，所述喷头移动模块与所述导轨滑动连接；

5、所述第一接墨容器部署于所述导轨的一端设置的预设清洁区域内，所述喷头的喷射方向垂直于所述第一接墨容器的顶部开口所在的平面；

6、在所述喷头沿所述导轨通过所述第一接墨容器的上方的移动过程中，所述喷头处于以压电喷墨方式进行移动喷墨的状态。

7、可选的，在所述喷头沿所述导轨通过所述第一接墨容器的上方时，所述第一接墨容器的顶部开口所在平面与所述喷头的距离处于预设区间内。

8、可选的，所述第一接墨容器的顶部开口的长度不小于所述喷头进行所述移动喷墨时的喷墨长度。

9、可选的，所述设备还包括：部署于所述预设清洁区域的升降机构，所述升降机构用于在所述扫描式喷墨设备运行前承托所述第一接墨容器进行升降，以使所述第一接墨容器的顶部开口所在平面与所述喷头的距离处于预设区间内。

10、可选的，所述第一接墨容器为底部配置有可翻转盖板的容器。

11、可选的，沿所述导轨移动的所述喷头的喷射方向垂直于所述预设清洁区域所在平面。

12、一种喷头清洁方法，应用于如上述任一种所述的扫描式喷墨设备，所述扫描式喷墨设备包括喷头移动模块、导轨和第一接墨容器，所述方法包括：

13、在达到清洁条件的情况下，控制所述喷头移动模块沿所述导轨通过所述第一接墨容器上方，并控制所述喷头移动模块上的喷头在通过所述第一接墨容器上方的移动过程中处于移动喷墨状态。

14、可选的，所述方法还包括：

15、监测所述喷头移动模块的移动位置，并在所述喷头移动模块完成一次完整移动的情况下，将当前移动次数更新为所述当前移动次数的数值加1后的数值，其中，所述完整移动为所述喷头移动模块由所述导轨的第一端和第二端中的任一端移动至另一端的移动过程，所述第一端为预设喷涂起始端，所述第二端为预设喷涂折返端；

16、判断所述当前移动次数是否大于预设清洁阈值，若是，则输出内容为所述达到清洁条件的输出结果，若否，则返回执行所述监测所述喷头移动模块的移动位置，并在所述喷头移动模块完成一次完整移动的情况下，将所述当前移动次数更新为所述当前移动次数的数值加1后的数值的操作步骤。

17、可选的，所述监测所述喷头移动模块的移动位置，包括：

18、将所述喷头移动模块的移动速度由零变为非零的时刻确定为初始时刻，并基于所述初始时刻、时刻变量和所述喷头移动模块在各监测时刻的加速度，确定所述喷头移动模块在各所述监测时刻下的移动距离，所述监测时刻为在所述初始时刻的基础上逐一叠加所述时刻变量获得的时刻，所述移动距离为对应的所述监测时刻下的当前位置与出发端的距离，所述出发端为所述第一端和所述第二端中的任一端；

19、对各所述监测时刻下的移动距离：将该监测时刻下的移动距离确定为当前移动距离，并判断所述当前移动距离是否不小于所述第一端和所述第二端之间的距离，若是，则输出所述喷头移动模块完成一次所述完整移动的输出结果，若否，则将所述当前移动距离更新为该监测时刻之后的一个监测时刻下的移动距离，并触发所述判断所述当前移动距离是否不小于所述第一端和所述第二端之间的距离的操作步骤。

20、可选的，所述监测所述喷头移动模块的移动位置，包括：

21、在接收到第一触发信号的情况下，判断是否接收到第二触发信号，若是，则输出所述喷头移动模块完成一次所述完整移动的输出结果，其中，所述第一触发信号是部署于出发端的传感器监测到所述喷头移动模块离开时生成的触发信号，所述第二触发信号是部署于目的端的传感器监测到所述喷头移动模块进入时生成的触发信号，所述出发端为所述第一端和所述第二端中的任一端，所述目的端为所述第一端和所述第二端中除所述出发端外的另一端。

22、本发明实施例提供的一种扫描式喷墨设备和喷头清洁方法，由于本发明提供的扫描式喷墨设备中的喷头可以以压电喷墨方式进行喷墨，压电喷墨方式不会在喷头外侧不存在残留油墨，因此无需采用接墨盘上升的方式对残留油墨进行吸取，无需配置接墨盘的升降机构。本发明的第一接墨容器部署于导轨的一端设置的预设清洁区域内，喷头在需要进行压电喷墨，可以直接移动至第一接墨容器的上方进行移动喷墨，无需静止等待。同时，喷头沿导轨通过第一接墨容器的上方的移动过程中是以边移动边喷墨的方式进行移动喷墨的，可以有效提高对喷头的清洁效率，无需在静止状态下喷墨。可见，本发明提高了对扫描式喷墨设备喷头的清洁效率。

23、当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种扫描式喷墨设备，其特征在于，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述喷头沿所述导轨通过所述第一接墨容器的上方时，所述第一接墨容器的顶部开口所在平面与所述喷头的距离处于预设区间内。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一接墨容器的顶部开口的长度不小于所述喷头进行所述移动喷墨时的喷墨长度。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：部署于所述预设清洁区域的升降机构，所述升降机构用于在所述扫描式喷墨设备运行前承托所述第一接墨容器进行升降，以使所述第一接墨容器的顶部开口所在平面与所述喷头的距离处于预设区间内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一接墨容器为底部配置有可翻转盖板的容器。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿所述导轨移动的所述喷头的喷射方向垂直于所述预设清洁区域所在平面。

7.一种喷头清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的扫描式喷墨设备，所述扫描式喷墨设备包括喷头移动模块、导轨和第一接墨容器，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监测所述喷头移动模块的移动位置，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监测所述喷头移动模块的移动位置，包括：

技术总结本发明实施例提供了一种扫描式喷墨设备和喷头清洁方法，其中，设备包括：喷头移动模块、导轨和第一接墨容器，喷头移动模块集成有多个喷头，喷头移动模块与导轨滑动连接，第一接墨容器部署于导轨的一端设置的预设清洁区域内，喷头的喷射方向垂直于第一接墨容器的顶部开口所在的平面，在喷头沿导轨通过第一接墨容器的上方的移动过程中，喷头处于以压电喷墨方式进行移动喷墨的状态。本发明提高了对扫描式喷墨设备喷头的清洁效率。技术研发人员：徐星,江洪,钟兆科受保护的技术使用者：深圳市润天智数字设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17