方形电芯UV绝缘涂料侧面旋转喷打机构的制作方法

本技术涉及方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，属于新能源电池生产设备领域。

背景技术：

1、目前，锂离子电池主要可分为三大类，即方形、圆柱、软包，其中，电动车用动力锂离子电池多采用方形电芯，以提高电池性能，降低成本，提高电池安全性。在方形电芯生产过程中，现有的平面喷印机无法对方形电芯竖直面打印。此外，为了防止打印头喷孔堵塞，uv绝缘涂料系统需要循环而周期性喷出涂料粉末，因此平面喷印机待机时需要打印面朝下进行维护，防止喷出的油墨污染环境。

2、中国实用新型专利cn205553594u，公开了一种型架喷墨打印机，包括喷印头及机架，其中，型架喷墨打印机还包括支撑轴、至少一个第一驱动电机、旋转支架和喷印头滑架，支撑轴可自转地安装在机架上，第一驱动电机的电机轴与支撑轴的轴端连接，旋转支架固定安装在支承轴上，喷印头滑架沿支撑轴的径向可滑动地安装在旋转支架上，喷印头沿支撑轴的轴向可滑动地安装在喷印头滑架上。该型架喷墨打印机既可以对平面进行喷印加工，又可以对弧面和/或复杂表面进行喷印加工。但是，其结构复杂，并不适用于方形电芯生产线；此外，也不能对打印头进行自动维护。目前，急需一种结构简单的uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，适用于方形电芯生产线，其待机维护时打印面朝下，工作时能够旋转90度，对方形电芯竖直侧面进行喷印。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其打印头在待机维护时打印面沿竖直方向朝下，并能够对打印头进行清洁，工作时打印面能够旋转90度，对方形电芯竖直侧面进行喷印。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，包括喷打组件，所述喷打组件包括uv绝缘涂料缓存盒、第一固定座、第一移动模组、中空旋转平台、打印头组件，所述第一移动模组与第一固定座连接，所述uv绝缘涂料缓存盒与打印头组件连接，所述中空旋转平台的一侧与第一移动模组滑动连接，另一侧与打印头组件转动连接，所述打印头组件上设有打印面，打印面上设有若干打印头，所述打印头组件下方设置有打印头清理组件。

4、如此，待机维护时打印面沿竖直方向朝下，打印头清理组件能够对打印头进行清理和维护，工作时打印头组件通过中空旋转平台旋转，使打印面朝向方形电芯的竖直侧面，然后通过第一移动模组调整打印头与方形电芯侧面之间的间距，进行打印操作。

5、进一步地，所述打印头清理组件包括第二固定座、第二移动模组、固定架、uv绝缘涂料粉收集器，所述第二移动模组安装在第二固定座上，uv绝缘涂料粉收集器通过固定架与第二移动模组滑动连接。如此，uv绝缘涂料粉收集器用于收集打印头组件待机维护时喷出的墨粉，uv绝缘涂料粉收集器能够在第二移动模组上沿水平方向滑动，能够保证打印头组件沿水平方向移动时，uv绝缘涂料粉收集器始终位于打印头组件正下方，避免打印头组件喷出的墨粉落入其他区域，污染环境。

6、进一步地，uv绝缘涂料粉收集器上设置有吸嘴。所述吸嘴位于uv绝缘涂料粉收集器的一端。当打印完成，中空旋转平台旋转使打印头面朝下，第一移动模组移动到维护位置时，第二移动模组在水平方向上移动使吸嘴能吸干净残留在打印头上的uv绝缘涂料，对打印头进行清洁。

7、进一步地，还包括3d相机组件，所述3d相机组件设置在喷打组件的一侧。如此，当输送线上有方形电芯时，方形电芯先经过3d相机组件的前方，所述3d相机组件能够采集打印产品面几何数据，传输到喷打组件，精准控制打印面位置和距离，确保打印质量。

8、进一步地，所述3d相机组件包括高度调节座，3d视觉相机，第三移动模组，第三固定座。第三移动模组与第三固定座连接，高度调节座与第三移动模组滑动连接，3d视觉相机与高度调节座滑动连接，3d视觉相机能够在高度调节座上沿竖直方向上下移动。如此，能够使3d视觉相机根据产品打印面高度，通过在水平和竖直方向移动进行调节，保证3d视觉相机的视觉范围与产品打印面高度相适应。

9、进一步地，所述高度调节座的顶部设置有旋转把手，通过转动旋转把手使3d视觉相机在竖直方向上移动，调节3d视觉相机的高度。

10、进一步地，通过传感器将3d视觉相机采集到的参数传递给喷打组件，调整打印面的位置和距离，确保打印质量。

11、在本发明的一些实施例中，所述喷打组件采用伺服电机和海波齿中空旋转平台传动。结构小巧，定位精度高，能够提高打印质量并精准控制uv绝缘涂料膜厚。

12、在本发明的一些实施例中，所述打印面上设置有预固化组件，能够在打印过程中对方形电芯上uv绝缘涂料进行预固化。

13、所述第一固定座、第二固定座、第三固定座依次固定在方形电芯生产线上。当输送线上有不同尺寸规格方形电芯竖直侧面要喷印时，3d视觉相机实时采集产品打印面几何尺寸参数并传输到喷打组件；中空旋转平台旋转带动打印组件转动使打印头面竖直平行电芯侧面，第一移动模组沿水平方向移动到合适打印距离，当方形电芯通过时，实行打印；打印完成后，中空旋转平台旋转使打印头面朝下，喷打组件在第一移动模组上沿水平方向移动到维护位置，uv绝缘涂料粉收集器在第二移动模组上沿水平方向移动使吸嘴能吸干净残留在打印头上的uv绝缘涂料，然后uv绝缘涂料粉末收集器停在打印头正下方，收集打印头因uv绝缘涂料系统循环防喷孔堵塞而周期性喷出的涂料粉末。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

15、（1）本实用新型能通过第一移动模组前后移动，自动控制打印头与不同尺寸方形电芯竖直侧面的距离；采用中空旋转平台使打印头组件能自动旋转，实现对不同尺寸方形电芯竖直侧面的打印。

16、（2）本实用新型具有打印头清理组件，通过前后移动能实现对打印头喷出的涂料粉收集和打印头表面清理。

17、（3）本实用新型采用3d视觉相机采集打印产品面几何数据，精准控制打印面位置和距离，确保打印质量。

18、（4）本实用新型结构小巧，定位精度高，精准控制uv绝缘涂料膜厚，打印质量高。

技术特征：

1.一种方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，包括喷打组件（1），其特征在于，所述喷打组件（1）包括uv绝缘涂料缓存盒（11）、第一固定座（12）、第一移动模组（13）、中空旋转平台（14）、打印头组件（15），所述第一移动模组（13）与第一固定座（12）连接，所述uv绝缘涂料缓存盒（11）与打印头组件（15）连接，所述中空旋转平台（14）的一侧与第一移动模组（13）滑动连接，另一侧与打印头组件（15）转动连接，所述打印头组件（15）上设有打印面（151），打印面（151）上设有若干打印头（152），所述打印头组件（15）下方设置有打印头清理组件（2）。

2.根据权利要求1所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述打印头清理组件（2）包括第二固定座（25）、第二移动模组（24）、固定架（23）、uv绝缘涂料粉收集器（21），所述第二移动模组（24）安装在第二固定座（25）上，所述uv绝缘涂料粉收集器（21）通过固定架（23）与第二移动模组（24）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述uv绝缘涂料粉收集器（21）的一端设置有吸嘴（22）。

4.根据权利要求1所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述喷打组件（1）的侧面设置有3d相机组件（3）。

5.根据权利要求4所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述3d相机组件（3）包括3d视觉相机（32）、第三移动模组（33）、第三固定座（34），所述第三移动模组（33）与第三固定座（34）连接，3d视觉相机（32）与第三移动模组（33）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，还包括高度调节座（31），所述高度调节座（31）的底部与第三移动模组（33）滑动连接，高度调节座（31）朝向3d视觉相机（32）的一侧与3d视觉相机（32）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述高度调节座（31）的顶部设置有调节3d视觉相机（32）高度的旋转把手。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方形电芯uv绝缘涂料侧面旋转喷打机构，其特征在于，所述打印面上设置有预固化组件。

技术总结本技术涉及一种方形电芯UV绝缘涂料侧面旋转喷打机构，包括喷打组件，所述喷打组件包括UV绝缘涂料缓存盒、第一固定座、第一移动模组、中空旋转平台、打印头组件，所述第一移动模组与第一固定座连接，所述UV绝缘涂料缓存盒与打印头组件连接，所述中空旋转平台的一侧与第一移动模组滑动连接，另一侧与打印头组件转动连接，所述打印头组件上设有打印面，打印面上设有若干打印头，所述打印头组件下方设置有打印头清理组件。本技术打印头组件能自动旋转，实现对不同尺寸方形电芯竖直侧面的打印，并能够对打印头进行清理，精准控制打印面位置和距离，打印质量高。技术研发人员：阳启林,谢认元,臧亦武,叶金标,张小平受保护的技术使用者：湖南三迪数字涂装系统有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/4/22