一种具有上料装置的自动珩磨机床的制作方法

本发明具体涉及自动珩磨上料，具体是一种具有上料装置的自动珩磨机床。

背景技术：

1、利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种；其中卧式珩磨机的工作行程较长，适用于珩磨深孔，深度可达3000毫米。水平安置的珩磨头不旋转，只作轴向往复运动，工件由主轴带动旋转，床身中部设有支承工件的中心架和支承珩磨杆的导向架。在加工过程中，珩磨头的油石在胀缩机构作用下作径向进给，把工件逐步加工到所需尺寸。

2、现在传统的钢管内壁在通过珩磨机进行珩磨时，需要通过人工的方式实现对钢管的上料，这样在上料时，为保障珩磨的质量，就需要对钢管的同轴度进行调整，这样就使得上料的时间较长，无法保证珩磨机连续的工作，且在珩磨完成后，钢管表面的温度较高，不宜进行人工卸料处理。

3、针对上述情况，我们提供一种具有上料装置的自动珩磨机床；在本装置中，在架体一端的两侧设置有上料组件和存料组件，这样在进行珩磨时，通过上料组件实现钢管的自动上料，在上料完成后，通过架体上安装的多个定位组件自动实现对钢管的定位固定，通过架体上的多个换料组件实现加工完成的钢管与未加工钢管之间的交换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有上料装置的自动珩磨机床；在本装置中，在架体一端的两侧设置有上料组件和存料组件，这样在进行珩磨时，通过上料组件实现钢管的自动上料，在上料完成后，通过架体上安装的多个定位组件自动实现对钢管的定位固定，通过架体上的的多个换料组件实现加工完成的钢管与未加工钢管之间的交换，有效的提高上料的效率，在钢管加工完成后通过存料组件实现自动存料的效果，大大的提高设备加工的效率，且有效的减少上下料所消耗的时间。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有上料装置的自动珩磨机床，包括珩磨机床，该珩磨机床顶部内侧设置有呈对称的长齿板，且两侧固定安装有长滑轨；该长滑轨上依次安装有驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件；其中第一夹持组件和第二夹持组件之间设置有多个定位组件和换料组件；通过定位组件实现对钢管的自动定位处理，保证两端的同轴度，通过换料组件实现加工完成的钢管与未加工钢管支架的交换，有效的减少上料时间；

4、作为本发明的进一步技术方案，其中设置有第一夹持组件和第二夹持组件的架体两侧设置有上料组件和存料组件；通过上料组件与第二夹持组件之间的配合，实现钢管的自动上料的效率，这样在进行上料时，有效的上下依次上料，防止钢管在上料时堆积的情况；

5、作为本发明的进一步技术方案，所述的第二夹持组件包括撑板，该撑板底部通过第二滑块与长滑轨活动安装；所述的撑板靠近上料组件的一侧固定安装有齿板；该齿板与第一传动齿轮啮合，所述的第一传动齿轮上方同轴设置有第一锥齿轮；所述的第一锥齿轮和第一传动齿轮通过安装座固定安装在架体一侧；所述的第一锥齿轮与上料组件中的第二锥齿轮啮合，上料组件还包括第二传动齿轮；所述的第二锥齿轮与第二传动齿轮同轴设置；所述的第二锥齿轮与第二传动齿轮固定安装在撑架一侧；所述的第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合；所述的第三传动齿轮固定安装在第一连轴端部；在上料时，通过撑板的移动实现齿板与第一传动齿轮支架的啮合，第一传动齿轮的转动通过第一锥齿轮传递到第二锥齿轮中，第二锥齿轮与第二传动齿轮同轴安装，通过第二传动齿轮带动第三传动齿轮转动，实现旋转臂自动向上转动，实现将上料组件内的钢管传递的换料组件中，实现上料的效率；

6、作为本发明的进一步技术方案，所述的第一连轴上设置有旋转臂；所述的旋转臂远离第一连轴的一端开设有便于钢管放置的凹槽；所述的旋转臂设置有多个；通过多个旋转臂同时转动，保证钢管在进行上料时的平稳性，防止出现倾斜的情况，造成上料不及时的情况；

7、作为本发明的进一步技术方案，所述的上料组件还包括多个u型架；所述的u型架顶部设置有连杆；该连杆位于u型架的一侧设置有转轮，该转轮内设置有连接带；所述的连接带一端安装在转轮内，另一端撑架固定安装；所述的连杆上还固定安装有固定齿轮；所述的固定齿轮通过链条与u型架底部设置的电机输出轴连接，通过电机带动固定齿轮转动，实现连杆带动转轮转动，实现连接带的收紧或放松，实现上料的效果。

8、作为本发明的进一步技术方案，所述的第二夹持组件还包括第一电推缸；该第一电推缸的推杆与撑板底部固定安装；所述的第一电推缸远离撑板的一端与固定板底部活动安装；所述的固定板安装在长滑轨上；所述的固定板顶部固定安装有两个呈相同结构的第一架座和第二架座，其中第一架座和第二架座与活动臂活动安装；所述的活动臂的一端安装有托轮；所述的固定板底部固定安装有顶升气缸；所述的顶升气缸的推杆与活动臂远离托轮的一端固定安装；通过第一气缸带动拨板实现将钢管在夹爪内固定；通过顶升气缸调动活动臂进行移动，实现托轮对钢管的托举。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述的第一夹持组件和第二夹持组件呈相同结构设置；其中还包括第一u型架；所述的第一u型架内部设置有呈对称的第二u型架；两个所述的第二u型架设置有呈对称的v型夹板；所述的第一u型架两端外侧还固定安装有水平气缸；该水平气缸的推杆与第二u型架固定安装，通过水平气缸带动第二u型架进行移动，实现两个v型夹板对钢管的固定或松开；通过垂直气缸可以实现对第一u型架高度的调节。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述的定位组件包括滑板；该滑板通过第三滑块活动安装在长滑轨上；所述的滑板顶部设置有两侧呈对称的立板；立板之间设置有c型架，所述的c型架两侧均设置有托架；所述的c型架内部还活动安装有两个呈对称的夹架；所述的夹架呈c型设置；所述的c型架底部与顶升气缸的推杆固定安装；所述的c型架沿导柱移动；通过第三滑块调节多个定位组件的位置，实现对钢管的定位处理，在进行定位时，通过立板之间的托架对钢管托举，再通过气缸带动夹架在c型架内移动，实现两个夹架对钢管的定位；通过顶升气缸还可以实现对c型架高度的调节。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述的换料组件包括固定板；该固定板安装在长滑轨上；所述的固定板顶部还固定安装有第一导向架；所述的第一导向架通过第四滑块与移动板活动安装；所述的移动板一侧与第二电推缸的推杆固定安装；所述的移动板上还安装有垂直架体；所述的垂直架体开设有便于垂直滑轨移动的滑槽；所述的垂直滑轨远离垂直架体的一侧通过加强架固定安装有载板；该载板两端固定安装有载料架；所述的加强架与移动板之间安装有气缸，从旋转臂上掉落的钢管刚好位于其中的一个载料架内，通过第二电推缸带动移动板移动，实现载板上两个载料架的位置变化，实现上料和下料的效果；其中在下料时，通过气缸带动加强架和垂直滑轨沿垂直架体上下移动，实现其中一个载料架与存料组件之间的配合；

12、作为本发明的进一步技术方案，所述的架体远离上料组件的一侧设置有存料组件；该存料组件与上料组件呈相同结构设置；其中存料组件还包括第三电推缸；所述的第三电推缸的推杆与翻板固定安装；所述的翻板通过第二连轴与存料架活动安装；所述的翻板靠近架体的一端固定安装有挡柱，当载料架将加工完成的钢管运转到翻板上方时，通过挡柱有效的阻挡，实现卸料的效果，再通过第三电推缸的推杆向上顶起，实现翻板沿第二连轴转动，实现将钢管放置到存料架内部的连接带上。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述的夹头内安装有珩磨杆；该珩磨杆通过带座轴承支撑；所述的珩磨杆端部安装有珩磨头；所述的珩磨头与钢管内壁配合；所述的带座轴承活动安装在长滑轨上；珩磨头安装在珩磨杆端部，珩磨杆的另一端固定安装在夹头上，夹头一侧的传动齿轮与动电机连接，实现珩磨杆带动珩磨头对钢管的内壁进行有效的珩磨处理，在进行珩磨时，通过支撑板上安装的垂直电机带动移动齿轮转动，实现移动齿轮与架体顶部的长齿板啮合，实现支撑板在长滑轨移动，实现珩磨头对钢管内壁有效珩磨处理；

14、作为本发明的进一步技术方案，所述的第一夹持组件和第二夹持组件的撑板上还固定安装有两个呈对称的固定气缸；该固定气缸的推杆端部固定安装有夹板；所述的夹板与架体配合；所述的第一夹持组件和第二夹持组件通过固定气缸带动夹板与架体的配合，实现固定，保证钢管在珩磨时的稳定性。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.本发明，在使用时，首先通过上料组件中的电机带动固定齿轮转动，在固定齿轮转动时连杆带动多个转轮转动，实现连接带的收紧，此时的撑板一侧的齿板与第一传动齿轮啮合，实现第一传动齿轮向逆时针转动，与第一传动齿轮同轴设置的第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，使得第二锥齿轮顺时针转动，与第二锥齿轮同轴设置的第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，此时的第三传动齿轮逆时针转动，实现旋转臂安装在第一连轴转动，实现将钢管传输到靠近上料组件一侧的载料架中；

17、2.本发明，第一电推缸分别带动第一夹持组件和第二夹持组件向右向左移动，实现对钢管的夹持，其中第二夹持组件向右移动时，实现对旋转臂复位；

18、3.本发明，在珩磨时，通过驱动电机带动传动齿轮转动，珩磨杆带动珩磨头进行转动，在珩磨时，垂直电机的转轴贯穿支撑板设置的移动齿轮与架体顶部设置的长齿板啮合，实现支撑板通过第一滑块与长滑轨的滑动。