一种工业电子雷管装配设备及生产检测方法与流程

本发明涉及工业电子雷管生产，具体涉及一种工业电子雷管装配设备及生产检测方法。

背景技术：

1、工业电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。工业电子雷管产品的安全性、稳定性要求很高，需对电子雷管进行检测，以确定出厂电子雷管的合格性。

2、工业电子雷管在使用时需要将导线与其内部的连接端子进行穿刺，使工业电子雷管内的控制芯片与外部引爆药导电连接，从而实现对引爆点的精确控制，因此工业电子雷管中连接端子的装配可靠性尤为重要。目前工业电子雷管对连接端子的装配主要工艺为操作人员用手或者夹具将连接端子卡入底盖的定位槽内。由于连接端子需要对导线进行穿刺，因此连接端子朝外一侧会形成尖锐的穿刺部，操作人员用手去进行装配极容易划伤手指；而若采用夹具进行卡接，连接端子容易收到挤压发生形变，导致后续使用时电连接质量受影响。

3、因此，亟须研发一种对工业电子雷管的连接端子进行可靠装配的方案，确保工业电子雷管的电性连接质量。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

2、一种工业电子雷管装配设备，包括装配台、位于所述装配台一端的底盖上料机构、位于所述装配台一侧的端子装夹机构、位于所述装配台一侧的端子按压机构、位于所述装配台一侧的推料机构和位于所述装配台另一端的检测机构，所述装配台上设置有装配轨道，所述底盖上料机构将底盖送入所述装配轨道，所述推料机构将所述装配轨道上的底盖进行移送，所述端子装夹机构将连接端子装夹到底盖上，所述端子按压机构将连接端子压接在底盖的卡槽内，所述检测机构对压接完成的底盖进行检测。

3、一种工业电子雷管的生产检测方法，采用上述的工业电子雷管装配设备，包括：

4、底盖上料振动盘将底盖送入底盖上料台，底盖水平动力源和底盖垂直动力源驱动底盖推料板动作，将底盖推入隔料基板的底盖容纳槽内；主推料动力源驱动主滑动板移动、副推料动力源驱动副滑动板移动，带动隔料基板进行推料，将底盖移送到装配台上靠近端子装夹机构的位置；

5、端子上料振动盘将连接端子送入端子上料工位，端子水平动力源和端子垂直动力源驱动夹取动力源移动至端子上料工位上方，夹取动力源驱动夹爪夹住连接端子，端子水平动力源和端子垂直动力源驱动夹取动力源移动至装配台上方并将连接端子装入底盖内，夹取动力源驱动夹爪释放连接端子；主推料动力源驱动主滑动板移动、副推料动力源驱动副滑动板移动，带动隔料基板进行推料，将装夹好连接端子的底盖移送到装配台上靠近端子按压机构的位置；

6、按压动力源驱动按压行程座往装配台一侧移动，按压件触碰到底盖内的连接端子并将连接端子压入底盖的卡槽内，弹力复位件被压缩，完成压接后，按压动力源驱动按压行程座远离装配台移动；

7、完成连接端子压接的底盖进入检测传送台，在姿态调整板的作用下调整至预设姿态，第一检测相机检测预设姿态下底盖内是否存在连接端子，第二检测相机检测预设姿态下底盖内的连接端子是否符合预设要求；若在预设姿态下的底盖未通过第一检测相机和第二检测相机中任意一个的产品图像检测，则剔除组件将该底盖剔除；若在预设姿态下的底盖均通过第一检测相机和第二检测相机的产品图像检测，则该底盖判定为合格并正常下料。

8、本发明进一步设置为所述产品图像检测步骤包括：

9、响应于图像检测信号，第一检测相机和第二检测相机分别采集预设姿态下的第一产品图片信息和第二产品图片信息；

10、将第一产品图片信息输入到第一检测训练模型中，对第一产品图片信息进行特征点位提取；基于特征点位对第一产品图片进行锚框，确定特征点位所构成的最大锚框图像；对最大锚框图像进行二值化处理，得到二值化图像，对二值化图像中的像素点进行降噪，得到降噪二值化图像；根据降噪二值化图像中的前景色像素提取目标轮廓，判断目标轮廓与预设连接端子图像的重合度，以输出第一检测结果；

11、将第二产品图片信息输入到第二检测训练模型中，对第一产品图片信息进行特征点位提取；基于特征点位对第一产品图片进行锚框，确定特征点位所构成的最大锚框图像；对最大锚框图像进行二值化处理并在最大锚框图像上构建笛卡尔坐标系，根据特征点位相邻像素点的灰度值对最大锚框图像内的特征点位进行特征点位划分；对划分后的特征点位进行连线，得到特征线段；计算多个特征线段之间的最短距离，根据预设距离阈值与特征线段之间最短距离的关系，判断连接端子关键穿刺部位是否发生异常变形，以输出第二检测结果。

12、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、本技术方案工业电子雷管装配设备可以将尖锐的连接端子稳定地连接到底盖内，实现工业电子雷管底座组件的装配，全程自动化装配，整体装配效率高、一致性好，也避免连接端子的尖锐端对工人造成伤害；而且装配完成后对工业电子雷管底座组件进行视觉检测，确保组件进入下一工序是合格的，保证工业电子雷管的使用质量。

技术特征：

1.述端子侧移推杆上设有与所述端子上料工位相对应的槽口。

2.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管装配设备，其特征在于，所述端子按压机构包括按压架体，所述按压架体上设置有按压动力源和按压行程座，所述按压动力源的输出端连接所述按压行程座，所述按压行程座活动连接在所述按压架体上，所述按压行程座内至少设置有一组按压组件，所述按压组件包括弹性复位件和按压件，所述弹力复位件的一端连接所述按压行程座上，所述弹力复位件的另一端连接所述按压件，所述按压件远离所述弹力复位件的一端设有按压部，所述按压件位于所述装配轨道的上方；所述控制器的输出端连接所述按压动力源的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种工业电子雷管装配设备，其特征在于，所述按压行程座上设有行程腔，所述按压组件连接在所述行程腔内，所述行程腔底部开设有开孔，所述按压件还包括限位部，所述限位部与所述弹力复位件连接，所述按压部活动连接在所述开孔内，所述按压行程座上设有定位件，所述定位件上和所述限位部上均设有连接柱，所述弹力复位件的两端分别套设在所述连接柱上，所述按压行程座的一侧设置有按压检测传感器，所述按压检测传感器的探头正对所述限位部；所述按压检测传感器的输出端连接所述控制器的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管装配设备，其特征在于，所述检测机构包括检测传送台，所述检测传送台上设有传送带、第一检测相机、第二检测相机、计数传感器和剔除组件，所述传送带上设有姿态调整板，所述第一检测相机和所述第二检测相机正对所述姿态调整板的一侧，所述计数传感器设置在所述传送带的移动路径上，所述剔除组件设置在所述姿态调整板的末端；所述第一检测相机的输出端、所述第二检测相机的输出端和所述计数传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述剔除组件的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管装配设备，其特征在于，所述底盖上料机构包括底盖上料振动盘、底盖上料台、底盖架体、连接在所述底盖架体上的底盖水平动力源、受所述底盖水平动力源驱动的底盖垂直动力源和受所述底盖垂直动力源驱动的底盖推料板，所述底盖上料振动盘与所述底盖上料台连接，所述底盖推料板上设有与所述底盖容纳槽适配的推片；所述控制器的输出端分别连接所述底盖水平动力源的输入端和所述底盖垂直动力源的输入端。

6.一种工业电子雷管的生产检测方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任意一项所述的工业电子雷管装配设备，包括：

7.根据权利要求6所述的一种工业电子雷管的生产检测方法，其特征在于，所述产品图像检测步骤包括：

技术总结本发明公开了一种工业电子雷管装配设备及生产检测方法，包括装配台、位于所述装配台一端的底盖上料机构、位于所述装配台一侧的端子装夹机构、位于所述装配台一侧的端子按压机构、位于所述装配台一侧的推料机构和位于所述装配台另一端的检测机构，所述装配台上设置有装配轨道，所述底盖上料机构将底盖送入所述装配轨道，所述推料机构将所述装配轨道上的底盖进行移送，所述端子装夹机构将连接端子装夹到底盖上，所述端子按压机构将连接端子压接在底盖的卡槽内，所述检测机构对压接完成的底盖进行检测。本发明实现工业电子雷管底座组件的装配，装配效率高、一致性好，且装配完成后对底座组件进行视觉检测，确保组件进入下一工序是合格的。技术研发人员：刘诗成,刘伟受保护的技术使用者：温州创润塑业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2