重型多向恒力打磨装置的制作方法

本发明涉及工件打磨，尤其涉及一种重型多向恒力打磨装置。

背景技术：

1、铸造件或其他工件表面粗糙，达不到使用需求，需要进行打磨处理，由于人工打磨效率低，且打磨现场环境恶劣，现逐步推广使用机器人(机械臂)打磨，为此打磨头装置必不可少，通过电主轴连接砂轮，依靠砂轮进行打磨。

2、但在前述的现有技术中，电主轴方向相对于缓冲方向固定，改变方向只能依靠机器人调整角度，打磨头只能使用砂轮端面打磨，打磨方向单一，空间适应能力较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种重型多向恒力打磨装置，解决了现有技术中电主轴方向相对于缓冲方向固定，改变方向只能依靠机器人调整角度，打磨头只能使用砂轮端面打磨，打磨方向单一，空间适应能力较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种重型多向恒力打磨装置，包括转向组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述转向组件上；

3、所述转向组件包括砂轮、砂轮连接单元、中空旋转平台、滑动板、抱闸伺服电机、减速机和力感应单元，所述砂轮通过所述砂轮连接单元设置于所述中空旋转平台上，所述中空旋转平台设置于所述滑动板上，所述抱闸伺服电机设置于所述滑动板的一侧，所述减速机设置于所述抱闸伺服电机的输出端，所述力感应单元设置于所述滑动板上；

4、所述缓冲组件包括安装单元、气缸、气缸接头、两个支柱、两个减震垫、调速阀和检测单元，所述安装单元设置于所述滑动板上，所述气缸设置于所述安装单元上，所述气缸接头设置于所述气缸的输出端，两个所述支柱均设置于所述安装单元上，两个所述减震垫分别设置于对应的所述支柱上，所述调速阀设置于所述气缸上，所述检测单元设置于所述安装单元上。

5、其中，所述连接单元包括刀柄、电主轴和夹紧装置，所述砂轮与所述刀柄螺栓连接，所述刀柄设置于所述电主轴的一端，所述夹紧装置与所述中空旋转平台螺栓连接，所述电主轴设置于所述夹紧装置上。

6、其中，所述力感应单元包括力传感器、第一气缸连接装置、第二气缸连接装置和力传感器固定板，所述第一气缸连接装置和所述第二气缸连接装置均通过所述气缸接头与所述气缸的输出端浮动连接，所述力传感器固定板与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述力传感器的一端与所述第一气缸连接装置和第二气缸连接装置固定连接。

7、其中，所述安装单元包括四个直线轴承、两个导向轴、两个导向轴固定板、基板、连接板、定位块和定位销，所述连接板与所述基板固定连接，并位于所述基板的一侧，所述定位块和所述定位销均贯穿所述连接板，并与所述基板固定连接，两个所述导向轴固定板均与所述基板固定连接，并对称分布在所述基板的另一侧，所述气缸与对应的所述导向轴固定板固定连接，并位于所述导向轴固定板的一侧，两个所述导向轴均与两个所述导向轴固定板固定连接，四个所述直线轴承分别与对应的所述导向轴滑动连接，所述滑动板与四个所述直线轴承固定连接。

8、其中，所述检测单元包括激光位移传感器、固定板和倾角传感器，所述激光位移传感器通过所述固定板设置于对应的所述导向轴固定板上，所述倾角传感器与远离所述气缸的所述导向轴固定板固定连接，并位于所述导向轴固定板的一侧。

9、其中，所述重型多向恒力打磨装置还包括线缆固定座、滚珠旋转底座、外壳和吊环，所述外壳套设在所述缓冲组件的外部，所述滚珠旋转底座与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的上方，所述线缆固定座与所述滚珠旋转底座固定连接，并位于所述滚珠旋转底座的上方，所述吊环与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧。

10、本发明的一种重型多向恒力打磨装置，所述抱闸伺服电机转动，带动所述减速机和所述中空旋转平台转动，从而通过所述砂轮连接单元带动所述砂轮转动，实现打磨角度调整，将角度调整到所需位置时，所述抱闸伺服电机抱闸抱死，所述减速机可用于增大系统减速比，增大打磨角度保持力矩，所述滑动板对所述中空旋转平台进行支撑，所述力感应单元可以通过测量气缸输出力和是转向组件的整体重量，计算出打磨压力从而进行压力反馈与控制，所述安装单元对所述气缸进行支撑，所述气缸启动，带动所述气缸接头移动，所述支柱对所述减震垫支撑，所述支柱和所述减震垫为所述气缸的收回提供限位与缓冲，所述调节阀用于调节所述气缸的动作速度，所述检测单元可计算所述砂轮直径和打磨下压量，由此通过所述抱闸伺服电机带动所述减速机旋转，使得所述砂轮转向，实现打磨的角度调整，更好地适应不同工件的打磨需求，增强了打磨头的适应能力。

技术特征：

1.一种重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的重型多向恒力打磨装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种重型多向恒力打磨装置，包括转向组件和缓冲组件，转向组件包括砂轮、砂轮连接单元、中空旋转平台、滑动板、抱闸伺服电机、减速机和力感应单元，缓冲组件包括安装单元、气缸、气缸接头、两个支柱、两个减震垫、调速阀和检测单元，抱闸伺服电机转动，带动减速机和中空旋转平台转动，从而通过砂轮连接单元带动砂轮转动，实现打磨角度调整，将角度调整到所需位置时，抱闸伺服电机抱闸抱死，减速机可用于增大系统减速比，增大打磨角度保持力矩，由此通过抱闸伺服电机带动减速机旋转，使得砂轮转向，实现打磨的角度调整，更好地适应不同工件的打磨需求，增强了打磨头的适应能力。技术研发人员：陈远林,王小龙,甘露,周谭,董和兵,陈纪威受保护的技术使用者：四川智能创新铸造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5