一种外墙机器人用的喷涂装置的制作方法

本技术涉及一种外墙机器人用的喷涂装置，属于外墙喷涂。

背景技术：

1、建筑外墙为了防潮和美观都会涂抹一层涂料，目前，随着时代的发展，通过使用外墙喷涂机器人代替人工涂刷，有效提高墙面涂料喷涂效率，缩短工期，也降低人工成本，在使用外墙喷涂机器人进行喷涂作业时，需要与喷涂装置进行搭配使用。

2、虽然现有的喷涂装置可以搭配外墙机器人进行日常的建筑外墙喷涂作业，但是在实际使用过程中，喷涂的涂料在罐体内容易随着时间的增长慢慢固化，固化的涂料容易影响建筑外墙喷涂机器人的喷涂效果，进而使得喷涂装置的使用效果不够好，并且涂料在罐体内容易粘在罐体内壁上，需要后续工作人员特地进行喷涂装置的清理作业，给工作人员的使用带来不便，进而使得喷涂装置的使用便捷性不足。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种外墙机器人用的喷涂装置，以解决现有技术中喷涂装置的使用效果不够好以及喷涂装置的使用便捷性不足的问题。

3、（二）技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种外墙机器人用的喷涂装置，包括罐体，所述罐体上端一侧固定有喷涂机，所述喷涂机输入端固定有进料管，所述喷涂机输出端固定有出料管，所述出料管另一端固定有喷头，所述罐体上端另一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆中部固定有若干个第一搅拌叶，所述固定杆一侧固定有主动齿轮，所述主动齿轮外表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中部固定有连接杆，所述连接杆中部固定有若干个第二搅拌叶，通过设置的第一搅拌叶与第二搅拌叶可以对涂料进行搅拌的效果，避免涂料随着时间的增长逐渐胶化固化。

5、优选地，所述主动齿轮外表面啮合连接有齿环，所述齿环一侧固定有清理架，所述罐体上侧开设有预留槽，通过设置的预留槽可以为齿环的转动提供场所支持的作用。

6、优选地，所述主动齿轮与齿环相啮合连接，所述齿环外表面转动连接在预留槽内壁，通过设置的齿环可以带动清理架进行旋转的作用。

7、优选地，所述清理架一端固定在齿环一侧，所述清理架外表面转动连接在罐体内壁，所述清理架外表面转动连接在预留槽内壁，通过设置的清理架可以对罐体进行实时清理的作用，避免后续进行清理时，涂料固化了，不好进行清理作业。

8、优选地，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合连接，所述主动齿轮中部固定在固定杆一侧，所述从动齿轮中部固定在连接杆一端，所述主动齿轮外表面转动连接在预留槽一侧内壁，所述从动齿轮外表面转动连接在预留槽另一侧内壁，通过设置的从动齿轮可以带动连接杆进行旋转的作用。

9、优选地，若干个所述第一搅拌叶中部固定在固定杆中部，若干个所述第二搅拌叶中部固定在连接杆中部，每个所述第一搅拌叶均呈十字型设置，每个所述第二搅拌叶均呈十字型设置，所述进料管一端固定在喷涂机输入端，所述进料管另一端固定在罐体下端中部，通过设置的进料管与喷涂机以及出料管和喷头相互配合作业，实现喷涂的效果。

10、优选地，所述罐体另一侧开设有注料孔，所述注料孔贯穿在罐体一端，所述罐体中部固定有两个安装架，每个所述安装架两端均开设有预留孔，通过设置的预留孔可以使用螺栓将喷涂装置本体安装在外墙机器人上的作用。

11、本实用新型提供了一种外墙机器人用的喷涂装置，其具备的有益效果如下：

12、1、该外墙机器人用的喷涂装置，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，使得固定杆、第一搅拌叶、主动齿轮、从动齿轮、连接杆、第二搅拌叶相互配合作业，实现充分搅拌的效果，避免喷涂装置在喷涂过程中涂料发生固化的情况出现，防止影响喷涂装置的喷涂效果，进而达到喷涂装置使用效果的作用。

13、2、该外墙机器人用的喷涂装置，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，使得固定杆、主动齿轮、齿环、清理架、预留槽相互配合作业，实现实时刮除清理的效果，无需工作人员后续进行单独清理作业，为工作人员的使用带来便利，进而达到提高喷涂装置使用便捷性的作用。

技术特征：

1.一种外墙机器人用的喷涂装置，包括罐体（1），其特征在于：所述罐体（1）上端一侧固定有喷涂机（2），所述喷涂机（2）输入端固定有进料管（3），所述喷涂机（2）输出端固定有出料管（4），所述出料管（4）另一端固定有喷头（5），所述罐体（1）上端另一侧固定有步进电机（6），所述步进电机（6）驱动端固定有固定杆（7），所述固定杆（7）中部固定有若干个第一搅拌叶（8），所述固定杆（7）一侧固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）外表面啮合连接有从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）中部固定有连接杆（11），所述连接杆（11）中部固定有若干个第二搅拌叶（12）。

2.根据权利要求1所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：所述主动齿轮（9）外表面啮合连接有齿环（13），所述齿环（13）一侧固定有清理架（14），所述罐体（1）上侧开设有预留槽（15）。

3.根据权利要求2所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：所述主动齿轮（9）与齿环（13）相啮合连接，所述齿环（13）外表面转动连接在预留槽（15）内壁。

4.根据权利要求2所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：所述清理架（14）一端固定在齿环（13）一侧，所述清理架（14）外表面转动连接在罐体（1）内壁，所述清理架（14）外表面转动连接在预留槽（15）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）相啮合连接，所述主动齿轮（9）中部固定在固定杆（7）一侧，所述从动齿轮（10）中部固定在连接杆（11）一端，所述主动齿轮（9）外表面转动连接在预留槽（15）一侧内壁，所述从动齿轮（10）外表面转动连接在预留槽（15）另一侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：若干个所述第一搅拌叶（8）中部固定在固定杆（7）中部，若干个所述第二搅拌叶（12）中部固定在连接杆（11）中部，每个所述第一搅拌叶（8）均呈十字型设置，每个所述第二搅拌叶（12）均呈十字型设置，所述进料管（3）一端固定在喷涂机（2）输入端，所述进料管（3）另一端固定在罐体（1）下端中部。

7.根据权利要求1所述的一种外墙机器人用的喷涂装置，其特征在于：所述罐体（1）另一侧开设有注料孔（16），所述注料孔（16）贯穿在罐体（1）一端，所述罐体（1）中部固定有两个安装架（17），每个所述安装架（17）两端均开设有预留孔。

技术总结本技术提供一种外墙机器人用的喷涂装置，涉及外墙喷涂技术领域。该外墙机器人用的喷涂装置，包括罐体，所述罐体上端一侧固定有喷涂机，所述喷涂机输入端固定有进料管，所述喷涂机输出端固定有出料管，所述出料管另一端固定有喷头，所述罐体上端另一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆中部固定有若干个第一搅拌叶，所述固定杆一侧固定有主动齿轮。该外墙机器人用的喷涂装置，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现充分搅拌的效果，达到喷涂装置使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现实时刮除清理的效果，达到提高喷涂装置使用便捷性的作用。技术研发人员：曾乐,沈科元,关劼兮,陈亮,连帅,刘紫敬,尹玉平,潘昌忠,王忠良,黎领,李智靖,夏青,王林,郝建波,张万昕,陈思受保护的技术使用者：中铁城建集团有限公司技术研发日：20240507技术公布日：2024/7/9