一种重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构。

背景技术：

1、目前的很多的工业用上料车或者工具车普遍都是使用独立的抽拉设计，没有一个联动的互锁结构，当多个抽屉都拉出时，所加起来的负重可能会超过底部的摩擦力，存在一个倾倒的安全隐患，威胁作业人员的生命安全；另外，部分厂家会有相应的抽屉互锁设计，但其负载能力往往有限，满足不了重载作业的需求，且结构轻薄，不安全耐用。

2、因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在提供一种结构刚性更好、安全可靠、耐用性强、维修成本低、效果良好、通用性高、实用性强的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，以克服现有技术的不足之处。

2、按此目的设计的一种重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：包括滑动板和两个以上的联锁装置，联锁装置包括扣杆、转动设置的拨块和传动组件，扣杆安装在抽屉上，拨块与传动组件联动，传动组件与滑动板连接，联锁装置与抽屉一一对应；抽屉拉出时带动扣杆向第一方向移动，以使扣杆驱动拨块转动，拨块通过传动组件驱动滑动板向第二方向滑动，滑动板通过其它的传动组件驱动其它的拨块转动，以使其它的拨块挡住与其对应的扣杆。

3、联锁装置还包括限位块和固定设置的限位件，拨块与限位块联动，拨块转动时通过限位块限位于限位件上。

4、扣杆上设置有作用部，拨块上设置有作用槽，扣杆向第一方向移动时通过作用部作用在作用槽上，以使拨块转动。

5、拨块上设置有作用斜面，抽屉推入时带动扣杆向第三方向移动，以使扣杆通过作用部作用在作用斜面上，进而使拨块反方向转动，拨块通过传动组件驱动滑动板向第四方向滑动，滑动板通过其它的传动组件驱动其它的拨块反方向转动。

6、拨块上设置有挡边，滑动板通过其它的传动组件驱动其它的拨块转动后，其它的拨块通过挡边挡住与其对应的扣杆的作用部。

7、传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，拨块与齿轮联动，齿条与滑动板连接。

8、联锁装置还包括固定座和转动轴，转动轴转动设置在固定座上，转动轴分别与拨块、齿轮连接。

9、联锁装置还包括弹性件，拨块上设置有第一连接柱，转动轴上设置有第二连接柱，弹性件一端连接第一连接柱、另一端连接第二连接柱。

10、还包括连接安装板和滑轨组件，固定座固定在连接安装板上，滑动板通过滑轨组件滑动设置在连接安装板上。

11、作用槽位于拨块的一侧，挡边位于拨块的另一侧。

12、本实用新型提供了一种防倾倒互锁机构，针对重负载的人工抽拉操作机构，在工人拉出任意一抽屉进行作业时，其他抽屉均不可以拉出，需将拉出的抽屉完全归位后，所有抽屉才能回归自由状态，防止多个抽屉都拉出时上料车或者工具车倾倒；另外，采用固定座和连接安装板进行双重固定，采用齿轮齿条和滑动板进行传动，使得结构刚性更好，且稳定可靠，能满足重载作业的需求。

技术特征：

1.一种重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：包括滑动板(1)和两个以上的联锁装置(a)，联锁装置(a)包括扣杆(2)、转动设置的拨块(3)和传动组件，扣杆(2)安装在抽屉上，拨块(3)与传动组件联动，传动组件与滑动板(1)连接，联锁装置(a)与抽屉一一对应；抽屉拉出时带动扣杆(2)向第一方向(a)移动，以使扣杆(2)驱动拨块(3)转动，拨块(3)通过传动组件驱动滑动板(1)向第二方向(b)滑动，滑动板(1)通过其它的传动组件驱动其它的拨块(3)转动，以使其它的拨块(3)挡住与其对应的扣杆(2)。

2.根据权利要求1所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：联锁装置(a)还包括限位块(4)和固定设置的限位件(5)，拨块(3)与限位块(4)联动，拨块(3)转动时通过限位块(4)限位于限位件(5)上。

3.根据权利要求1所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：扣杆(2)上设置有作用部(2.1)，拨块(3)上设置有作用槽(3.1)，扣杆(2)向第一方向(a)移动时通过作用部(2.1)作用在作用槽(3.1)上，以使拨块(3)转动。

4.根据权利要求3所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：拨块(3)上设置有作用斜面(3.2)，抽屉推入时带动扣杆(2)向第三方向(c)移动，以使扣杆(2)通过作用部(2.1)作用在作用斜面(3.2)上，进而使拨块(3)反方向转动，拨块(3)通过传动组件驱动滑动板(1)向第四方向(d)滑动，滑动板(1)通过其它的传动组件驱动其它的拨块(3)反方向转动。

5.根据权利要求3所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：拨块(3)上设置有挡边(3.3)，滑动板(1)通过其它的传动组件驱动其它的拨块(3)转动后，其它的拨块(3)通过挡边(3.3)挡住与其对应的扣杆(2)的作用部(2.1)。

6.根据权利要求1所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：传动组件包括相互啮合的齿轮(6)和齿条(7)，拨块(3)与齿轮(6)联动，齿条(7)与滑动板(1)连接。

7.根据权利要求6所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：联锁装置(a)还包括固定座(8)和转动轴(9)，转动轴(9)转动设置在固定座(8)上，转动轴(9)分别与拨块(3)、齿轮(6)连接。

8.根据权利要求6所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：联锁装置(a)还包括弹性件(10)，拨块(3)上设置有第一连接柱(11)，转动轴(9)上设置有第二连接柱(12)，弹性件(10)一端连接第一连接柱(11)、另一端连接第二连接柱(12)。

9.根据权利要求7所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：还包括连接安装板(13)和滑轨组件(14)，固定座(8)固定在连接安装板(13)上，滑动板(1)通过滑轨组件(14)滑动设置在连接安装板(13)上。

10.根据权利要求5所述的重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，其特征在于：作用槽(3.1)位于拨块(3)的一侧，挡边(3.3)位于拨块(3)的另一侧。

技术总结一种重负载多层抽拉式装置用防倾倒互锁机构，包括滑动板和两个以上的联锁装置，联锁装置包括扣杆、转动设置的拨块和传动组件，扣杆安装在抽屉上，拨块与传动组件联动，传动组件与滑动板连接，联锁装置与抽屉一一对应；抽屉拉出时带动扣杆向第一方向移动，以使扣杆驱动拨块转动，拨块通过传动组件驱动滑动板向第二方向滑动，滑动板通过其它的传动组件驱动其它的拨块转动，以使其它的拨块挡住与其对应的扣杆。本技术提供了一种防倾倒互锁机构，针对重负载的人工抽拉操作机构，在工人拉出任意一抽屉进行作业时，其他抽屉均不可以拉出，需将拉出的抽屉完全归位后，所有抽屉才能回归自由状态，防止多个抽屉都拉出时上料车或者工具车倾倒。技术研发人员：蔡杰华,蔡舟帆,胡尕磊,蒋小双受保护的技术使用者：广东珂斯顿机器人科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/9