一种喷漆机器人喷头连接结构的制作方法

本申请涉及喷漆机器人的，尤其是涉及一种喷漆机器人喷头连接结构。

背景技术：

1、喷漆机器人喷头连接结构，通常是设计为可拆卸和可调节的，以便更好地适应不同的工作需求和喷涂任务，通过调整连接杆的长度和连接接头的角度，改变喷头的位置和角度，从而调整喷漆的喷涂范围和角度，这样，喷漆机器人可以在不同的工件上进行精确的喷涂，满足不同的喷涂需求。

2、相较于实际使用过程中，目前已经存在的喷漆机器人喷头连接结构，其中一种是通过将携带颜料罐的喷枪直接连接至机械臂延伸端进行喷漆作业的，这样的连接方式会使得机械臂的延伸端重力增加，使得机械臂的转动和调节过程变得不那么灵活，并且这样连接，还要单独设置一个喷枪驱动机构，使得机械臂的结构变得更加复杂。

3、因此，为解决上述问题，本申请提供了一种喷漆机器人喷头连接结构。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决机械臂延伸端因为重力增加而灵活性降低的问题，本申请提供一种喷漆机器人喷头连接结构。

2、本申请提供的一种喷漆机器人喷头连接结构，包括喷座，所述喷座一端连接有气衔接管，所述气衔接管出气端在喷座内侧开设有输气管，所述输气管出气端在喷座内侧开设有气室，所述气室内侧底端开设有封闭滑轨，所述封闭滑轨内侧滑动嵌入有滑块，所述滑块一端焊接有若干延伸杆，所述延伸杆外侧套接有复位弹簧，所述滑块顶端一侧焊接有风板，所述喷座一端在气衔接管下方连接有颜料衔接管，所述颜料衔接管出料端在喷座内侧开设有颜料输送管，所述喷座内侧在气室出料端开设有混合出料腔，所述喷座出料端螺旋固定有喷头。

3、优选的，所述喷座一端通过螺栓固定有延伸架，所述延伸架外侧表面开设有若干竖槽，所述延伸架一端焊接有衔接座。

4、优选的，所述颜料输送管出料端贯穿延伸至封闭滑轨底端，所述封闭滑轨的长度大于滑块的长度。

5、优选的，所述风板位于输气管出风端一面的开设有弧形凹槽，所述输气管的最高点与风板的最高点相同。

6、优选的，所述复位弹簧一端与封闭滑轨内侧相连接，所述混合出料腔出料端与喷头进料端相连接。

7、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

8、1、通过气衔接管、输气管、气室、封闭滑轨、滑块、延伸杆、复位弹簧、风板、颜料衔接管和颜料输送管的结构，实现了喷漆的功能，相对于现有技术，具备更轻的质地和更灵活的控制手段，通过颜料衔接管将颜料罐迁移至装置外，通过气衔接管、输气管和气室进气，通过封闭滑轨、滑块和风板实现颜料输送的风吹式开关，通过延伸杆和复位弹簧实现开关的复位闭合。

技术特征：

1.一种喷漆机器人喷头连接结构，包括喷座(1)，其特征在于：所述喷座(1)一端连接有气衔接管(2)，所述气衔接管(2)出气端在喷座(1)内侧开设有输气管(3)，所述输气管(3)出气端在喷座(1)内侧开设有气室(4)，所述气室(4)内侧底端开设有封闭滑轨(5)，所述封闭滑轨(5)内侧滑动嵌入有滑块(6)，所述滑块(6)一端焊接有若干延伸杆(7)，所述延伸杆(7)外侧套接有复位弹簧(8)，所述滑块(6)顶端一侧焊接有风板(9)，所述喷座(1)一端在气衔接管(2)下方连接有颜料衔接管(10)，所述颜料衔接管(10)出料端在喷座(1)内侧开设有颜料输送管(11)，所述喷座(1)内侧在气室(4)出料端开设有混合出料腔(12)，所述喷座(1)出料端螺旋固定有喷头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人喷头连接结构，其特征在于：所述喷座(1)一端通过螺栓固定有延伸架(15)，所述延伸架(15)外侧表面开设有若干竖槽，所述延伸架(15)一端焊接有衔接座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人喷头连接结构，其特征在于：所述颜料输送管(11)出料端贯穿延伸至封闭滑轨(5)底端，所述封闭滑轨(5)的长度大于滑块(6)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人喷头连接结构，其特征在于：所述风板(9)位于输气管(3)出风端一面的开设有弧形凹槽，所述输气管(3)的最高点与风板(9)的最高点相同。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人喷头连接结构，其特征在于：所述复位弹簧(8)一端与封闭滑轨(5)内侧相连接，所述混合出料腔(12)出料端与喷头(13)进料端相连接。

技术总结本申请涉及一种喷漆机器人喷头连接结构，包括喷座，所述喷座一端连接有气衔接管，所述气衔接管出气端在喷座内侧开设有输气管，所述输气管出气端在喷座内侧开设有气室，所述气室内侧底端开设有封闭滑轨，所述封闭滑轨内侧滑动嵌入有滑块，本方案，通过气衔接管、输气管、气室、封闭滑轨、滑块、延伸杆、复位弹簧、风板、颜料衔接管和颜料输送管的结构，实现了喷漆的功能，相对于现有技术，具备更轻的质地和更灵活的控制手段，通过颜料衔接管将颜料罐迁移至装置外，通过气衔接管、输气管和气室进气，通过封闭滑轨、滑块和风板实现颜料输送的风吹式开关，通过延伸杆和复位弹簧实现开关的复位闭合。技术研发人员：张恒超,王芝建,李燕秋受保护的技术使用者：安徽鑫焱智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/9