一种并条机换桶装置的制作方法

本技术涉及纺织机械设备，尤其涉及一种并条机换桶装置及换桶方法。

背景技术：

1、并条机是纺织工艺流程中必不可少的设备，它将牵伸并合后的棉条圈绕在棉条桶中，每圈满一桶，要停机将满桶拉出、空桶放入，开机继续在空桶中圈条。为了提高效率和减少操作工的劳动强度，设备厂家都采用自动换桶，目前的自动换桶机构普遍结构复杂，成本高，可靠性差。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种并条机换桶装置及换桶方法。

2、为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种并条机换桶装置，包括：推动机构以及导向定位机构，所述推动机构设置于待更换的满桶一侧，所述推动机构空间上位于导向定位机构上方；

4、所述推动机构包括：固定端以及设置于固定端上的活动端，所述活动端的端部铰接有满桶推杆，所述活动端的中部固定安装有空桶推杆，所述空桶推杆与满桶推杆之间放置有空桶；

5、所述导向定位机构铰接安装于满桶周围，所述导向定位机构的前端与所述满桶外壁相接触，当进行满桶更换时，对满桶进行推动和导向。

6、所述推动机构为气缸。

7、根据权利要求所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述满桶推杆包括：安装于固定端上的第一安装座，所述第一安装座上铰接有第一推杆，所述第一推杆将铰接有第二推杆。

8、所述第一推杆的端部、以及第一推杆和第二推杆铰接处均安装有第一导向轮。

9、所述导向定位机构包括：第二安装座，所述第二安装座上铰接有摆臂，所述摆臂端部安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述满桶外壁相接触。

10、所述导向定位机构设置有四个，所述导向定位机构周向均匀布置于所述满桶外壁。

11、所述空桶推杆上设置有导向块。

12、所述导向块上设有与所述空桶外壁弧度相匹配的弧形结构。

13、一种上述的并条机换桶装置的换桶方法，其特征在于，包括：

14、当棉条圈到设定长度后，将空桶放置于空桶推杆与满桶推杆之间；

15、推动机构向前运动，使得活动端推动空桶推杆与满桶推杆向前运动，所述满桶推杆将满桶推出，所述空桶推杆将空桶向前推动，至到满桶推出，空桶推到预设位置，导向定位机构固定空桶；

16、推动机构向后运动，所述满桶推杆缩回绕过空桶后回归初始位置。

17、与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型提供了一种并条机换桶装置及换桶方法，通过设置推动机构和导向定位机构，当棉条圈到设定长度后，能够通过一个推动机构将满桶和空桶进行一次性自动替换，与传统的换桶机构相比较，本实用新型装置结构能够快速完成换桶的工作，使得换桶时间减少一半，效率提高一倍，成本也降低。

技术特征：

1.一种并条机换桶装置，其特征在于，包括：推动机构(1)以及导向定位机构(6)，所述推动机构(1)设置于待更换的满桶(41)一侧，所述推动机构(1)空间上位于导向定位机构(6)上方；

2.根据权利要求1所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述推动机构(1)为气缸。

3.根据权利要求1或2所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述满桶推杆(2)包括：安装于固定端(11)上的第一安装座(21)，所述第一安装座(21)上铰接有第一推杆(22)，所述第一推杆(22)将铰接有第二推杆(23)。

4.根据权利要求3所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述第一推杆(22)的端部、以及第一推杆(22)和第二推杆(23)铰接处均安装有第一导向轮(24)。

5.根据权利要求1或2所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述导向定位机构(6)包括：第二安装座(61)，所述第二安装座(61)上铰接有摆臂(62)，所述摆臂(62)端部安装有第二导向轮(63)，所述第二导向轮(63)与所述满桶(41)外壁相接触。

6.根据权利要求5所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述导向定位机构(6)设置有四个，所述导向定位机构(6)周向均匀布置于所述空桶(42)外壁。

7.根据权利要求1或2所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述空桶推杆(3)上设置有导向块(31)。

8.根据权利要求7所述的并条机换桶装置，其特征在于，所述导向块(31)上设有与所述空桶(42)外壁弧度相匹配的弧形结构。

技术总结本技术公开了一种并条机换桶装置，包括：推动机构以及导向定位机构，所述推动机构设置于待更换的满桶一侧，所述推动机构空间上位于导向定位机构上方；所述推动机构包括：满桶推杆和有空桶推杆，所述空桶推杆与满桶推杆之间放置有空桶；所述导向定位机构铰接安装于满桶周围，所述导向定位机构的前端与所述满桶外壁相接触，当进行满桶更换时，对满桶进行推动和导向。通过设置推动机构和导向定位机构，当棉条圈到设定长度后，能够通过一个推动机构将满桶和空桶进行一次性自动替换，与传统的换桶机构相比较，本技术能够快速完成换桶的工作，使得换桶时间减少一半，效率提高。技术研发人员：卢远航,米海金,吴昊佐受保护的技术使用者：陕西长岭纺织机电科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/9