锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置的制作方法

本技术属于锂电池生产制造，特别涉及一种锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，用于锂电池生产加工过程中的流水线作业的精准定位。

背景技术：

1、随着新能源行业的发展，动力锂电池和储能电池由于特有的自身结构和性能得到快速发展，锂电池被广泛地应用到各个领域。在锂电池生产加工的过程中，一整条流水线上往往需要进行多工位的加工作业，通常在加工之前需要先对待加工工位进行定位，如图1所示，传统的工位定位方式采用机械式卡入进行定位，采用的是硬性卡入的定位方式，该定位方式在卡入的过程中，对应工位上的物料通常会产生剧烈的抖动，影响定位精度和后续的加工工艺和产品质量。

2、鉴于现有技术存在上述缺陷，设计一种可解决上述技术问题的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，成为本技术领域所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，满足了锂电池生产加工中流水化作业对于加工工位的精准化定位要求，克服了定位过程中产品剧烈抖动的问题。

2、本申请的一个方面，提供一种锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，包括安装板，以及设置在安装板上的动力组件、链条传动组件，动力组件安装在安装板的一端，用于驱动链条传动组件；

3、所述链条传动组件包括链轮和链条，所述链条上设置有轨道小车转运组件，所述的轨道小车转运组件包括多组轨道转运小车，轨道转运小车间隔设置在链条上；每组轨道转运小车上均设置有限位机构；所述限位机构包括两个限位件，两限位件之间设置间隙，两限位件之间的间隙形成定位卡槽；

4、对应于所述的轨道小车转运组件设置有定位组件，定位组件安装在安装板上，用于对轨道小车转运组件进行位置定位。

5、本申请除上述记载的技术特征以外，还在如下方面做出改进：

6、所述的安装板上设置有导轨，导轨与轨道转运小车对应设置；所述的轨道转运小车包括承托架，以及安装在承托架上的滑轮，所述承托架连接固定在链条上。

7、在一些实施例中，所述的限位件采用是滚转限位件，滚转限位件可沿中心转轴周向滚转。

8、在一些实施例中，所述定位组件包括定位驱动机构、皮带传动机构、定位转轴以及设置在定位转轴上的定位头；定位驱动机构通过皮带传动机构连接定位转轴，所述定位头安装在定位转轴上，所述的定位头设置为多组，沿定位转轴的长度间隔设置。

9、在一些实施例中，所述的定位驱动机构为伺服电机，伺服电机安装在安装板上，伺服电机通过皮带传动机构连接定位转轴；所述的皮带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的皮带。

10、在一些实施例中，所述的定位转轴沿安装板的长度方向安装，所述的定位转轴至少设置一组，定位转轴的其中一端通过连接件连接固定在从动带轮的中心转轴上。

11、在一些实施例中，定位转轴设置为两组，两组定位转轴分别对应连接在从动带轮的中心转轴两侧。

12、在一些实施例中，所述的定位头包括定位摆臂和定位块，定位块安装在定位摆臂上，所述的定位摆臂通过固定件固定安装在定位转轴上。

13、在一些实施例中，所述定位头的定位块与限位结构的两限位件之间形成的定位卡槽相对应设置，定位块与定位卡槽相匹配。

14、在一些实施例中，所述的定位块为t型机构，所述定位块包括安装部和卡接部，安装部安装在定位摆臂上，卡接部卡接在定位卡槽处。

15、本实用新型的有益效果：

16、1、本申请中采用限位机构和定位组件组合结构，限位件采用滚转限位件，两滚转限位件形成的定位卡槽。定位时，定位头的定位块与限位结构的两滚转限位件之间形成的定位卡槽相互配合，定位头在卡入定位卡槽时，两滚转限位件会随定位头发生转动，可缓冲定位块卡入时对于限位件的冲击，使得冲击力发生衰减，避免了采用硬性卡入造成的定位过程造成的产品大幅度振动，影响后续产品的加工质量。

17、2、本申请中用于定位的定位驱动机构采用伺服电机和皮带联动方式进行驱动，采用伺服电机驱动定位组件实现定位，定位时卡入速度可调，可根据需要调节卡入速度，相对于采用气缸直接驱动，可以减小了定位块卡入时对于限位件的冲击，提升了定位时的稳定性。

技术特征：

1.一种锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，包括安装板(1)，以及设置在安装板(1)上的动力组件(2)、链条传动组件(3)，动力组件(2)安装在安装板(1)的一端，用于驱动链条传动组件(3)；

2.根据权利要求书1所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的安装板(1)上设置有导轨(101)，导轨(101)与轨道转运小车( 41)对应设置；所述的轨道转运小车( 41)包括承托架(411)，以及安装在承托架(411)上的滑轮(412)，所述承托架(411)连接固定在链条(32)上。

3.根据权利要求书1所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的限位件采用是滚转限位件(421)，滚转限位件(421)可沿中心转轴周向滚转。

4.根据权利要求书1所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括定位驱动机构、皮带传动机构(52)、定位转轴（53）以及定位头（54），定位驱动机构通过皮带传动机构(52)连接定位转轴，所述定位头（54）安装在定位转轴（53）上，所述的定位头（54）设置为多组，沿定位转轴（53）的长度间隔设置。

5.根据权利要求书4所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的定位驱动机构为伺服电机(51)，伺服电机(51)安装在安装板(1)上；用于驱动皮带传动机构；

6.根据权利要求书5所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的定位转轴（53）至少设置一组，沿安装板(1)的长度方向安装，所述定位转轴（53）的其中一端通过连接件连接的从动带轮（522）的中心转轴。

7.根据权利要求书4或6所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述定位转轴（53）设置为两组，两组定位转轴（53）分别对应连接在从动带轮（522）的中心转轴两侧。

8.根据权利要求书4所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的定位头（54）包括定位摆臂（541）和定位块（542），定位块（542）安装在定位摆臂（541）上，所述的定位摆臂（541）通过固定件固定安装在定位转轴（53）上。

9.根据权利要求书8所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述定位头（54）的定位块（542）与限位结构的两限位件之间形成的定位卡槽(422)相对应设置，定位块（542）与定位卡槽(422)相匹配。

10.根据权利要求书9所述的锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，其特征在于，所述的定位块（542）为t型机构，所述定位块（542）包括安装部和卡接部，安装部安装在定位摆臂（541）上，卡接部卡接在定位卡槽(422)处。

技术总结本申请属于锂电池生产制造技术领域，涉及一种锂电池生产线多工位连续循环精准定位装置，包括安装板，动力组件、链条传动组件，动力组件安装在安装板的一端；所述链条传动组件包括链轮和链条，轨道小车转运组件安装在链条上，轨道小车转运组件包括多组轨道转运小车，每组轨道转运小车上均设置有限位机构；限位机构包括两个滚动限位件，两限位件之间的间隙形成定位卡槽，对应于所述的轨道小车转运组件设置有定位组件，定位组件包括伺服电机、皮带传动机构、定位转轴以及设置在定位转轴上的定位头，定位头与定位卡槽相互配合实现了循环精准定位。本申请克服了锂电池生产中定位环节产品剧烈抖动的问题，提升了物料定位的稳定性和精准性。技术研发人员：李恩帅受保护的技术使用者：深圳市元博智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/9