一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置的制作方法

本技术涉及光伏板清洁设备领域，具体涉及一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置。

背景技术：

1、光伏板发电又称为太阳能发电，通常是将光伏板设置在阳光充足的地方，如：房屋楼顶、高台表面等，其中，在长期的使用中，光伏板表面容易积累灰尘，进而使得光伏板的发电效率降低，因此，通常需要人工进行清洁，由于光伏板发电时，同时是使用较多个光伏板进行发电，因此，人工进行清洁光伏的工作量较大，进而耗费较多时间。

2、现有技术中，为了提高清洁效率，使用清洁机器人进行光伏板的清洁，具体的，清洁机器人通常为清洁小车，清洁小车采用履带轮的方式进行位移，其中，为了获得较高的发电效率，光伏面板通常需要倾斜设置，位于不同纬度地区的光伏电站，其光伏面板的倾斜角度(面板与水平面的夹角)也各不相同，由于光伏板外表面通常比较光滑，摩擦系数普遍较小，使得清洁机器人在光伏板上转弯时，容易出现打滑现象，进而使得清洁机器人无法顺利进行光伏板的清洁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中所存在的不足，提供一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置，

2、主要构思为：

3、一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置，其特征在于，包括

4、驱动组件，设置于光伏板清洁机器人的机体；

5、传动组件，设置于所述机体，所述传动组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述传动组件升降；和

6、吸附件，与所述传动组件连接。

7、其中，驱动组件用于驱动传动组件升降，进而使得传动组件带动吸附件升降，具体的，吸附件下降后吸附于光伏板，进而使得吸附装置在机体行进时为机体提供吸附力和动摩擦力，使得机器人在清扫过程中转弯稳定，进而使得机器人的清扫工作稳定的进行。

8、为了进一步提高吸附件吸附于光伏板的吸附力，所述吸附装置还包括真空组件，所述真空组件与所述吸附件连通，所述吸附件与所述传动组件连接，所述真空组件设置于所述机体，其中，真空组件为吸附件和光伏板之间的空间抽取真空，进而使得吸附件较为稳定的吸附于光伏板。

9、进一步的，所述传动组件包括传动轴、轴套和连接杆，所述传动轴一端与所述驱动组件可转动连接，所述连接杆设置于所述吸附件，所述连接杆和所述传动轴相对连接于所述轴套的两端。

10、其中，应该理解的是，当摇臂带动限位板、传动轴和吸附件位移时，由于壳体没有固定，且摇臂的一端没有进行限位，此时，摇臂会带动限位板、传动轴、吸附件和壳体整体位移，且位移行程为圆周运动，进而使得吸附件脱离光伏板时，吸附件相对光伏板横向位移和纵向位移，进而使得吸附件与光伏板之间产生横向的摩擦力，以致于吸附件脱离光伏板较为困难且可能使得吸附件在脱离光伏板时，对光伏板造成损坏，为了改善此问题，在较为完整的方案中，所述传动组件还包括壳体和具有限位槽的限位板，所述壳体设置于所述机体底部，所述限位板设置于所述壳体，所述传动轴穿设于所述限位板和所述壳体，所述传动轴通过所述限位板与所述驱动件连接，且所述驱动件与所述限位板连接于所述限位槽，所述驱动件带动所述传动轴和所述限位板相对所述壳体位移。

11、其中，壳体设置于机体，使得壳体的相对位置固定，进而使得摇臂带动传动轴和吸附件等结构位移时，由于壳体的限制作用，传动轴和吸附件等结构沿竖直方向进行位移，同时限位板设有限位槽，使得摇臂转动时，摇臂的一端沿限位槽进行垂直于传动轴轴向的方向位移，通过壳体和限位板的凹槽配合，避免传动轴带动吸附件上升时，吸附件与光伏板之间产生较大的横向的摩擦力，进而使得吸附件的提升较为困难且可能使得吸附件在提升时，对光伏板造成损坏。

12、为了使得延长壳体和传动轴的使用时限，在一些实施例中，所述传动组件还包括直线轴承，所述直线轴承设置于所述壳体和所述限位板之间且所述直线轴承与所述壳体连接，所述传动轴穿设于所述直线轴承，直线轴承设置于壳体和传动轴之间，使得传动轴升降方向固定的同时，避免传动轴与壳体之间发生相互摩擦，进而使得传动轴和壳体磨损，降低使用时限。

13、进一步的，所述限位板设有固定件，所述固定件与所述直线轴承相对设置于所述限位板板体的两端，所述传动轴穿设于所述固定件。

14、在一些实施例中，所述限位板还包括顶紧件，所述顶紧件穿设所述固定件且与所述传动轴顶紧，使得传动轴与限位板的连接稳定。

15、进一步的，所述传动组件还包括多个与所述传动轴平行的导向件，多个所述导向件沿所述壳体周向间隔设置，所述导向件两端分别与所述壳体和所述吸附件连接。

16、为了进一步使吸附件与光伏板之间的吸附稳定，所述导向件具有复位弹簧和两个导向轴，两个导向轴相对连接于所述复位弹簧的两端，其中，两个所述导向轴与所述传动轴平行且两个导向轴与所述复位弹簧同轴设置。

17、其中，复位弹簧在吸附件与光伏板相互吸附时，复位弹簧持续作用于吸附件，进而使得吸附件受到持续的作用力，使得吸附件较稳定的吸附于光伏板，同时，由于复位弹簧的形变，可使得吸附件和传动轴升降行程的误差可接受范围增大，进而节省工作人员对吸附件和传动轴升降行程的调试，提高工作人员的工作效率。

18、进一步的，所述轴套顶部设有螺母，所述传动轴穿设于所述螺母，螺母为传动轴和轴套的连接提供预紧力，进而使得传动轴与轴套的连接稳定。

19、与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置，包括驱动组件、传动组件和吸附件，其中，驱动组件设置于光伏板机器人的机体，传动组件设置于机体，传动组件与驱动组件连接，吸附件与传动组件连接，具体的，驱动组件用于驱动传动组件升降，进而使得传动组件带动吸附件升降，吸附件下降后吸附于光伏板，进而使得吸附装置在机体行进时为机体提供吸附力和动摩擦力，使得机器人在清扫过程中转弯稳定，进而使得机器人的清扫工作稳定的进行。

技术特征：

1.一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括真空组件（500），所述真空组件（500）与所述吸附件（300）连通，所述吸附件（300）与所述传动组件（200）连接，所述真空组件（500）设置于所述机体（400）。

3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述传动组件（200）包括传动轴（210）、轴套（220）和连接杆（230），所述传动轴（210）一端与所述驱动组件（100）可转动连接，所述连接杆（230）设置于所述吸附件（300），所述连接杆（230）和所述传动轴（210）相对连接于所述轴套（220）的两端。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述传动组件（200）还包括壳体（240）和具有限位槽（251）的限位板（250），所述壳体（240）设置于所述机体（400）底部，所述限位板（250）设置于所述壳体（240）顶部，所述传动轴（210）穿设于所述限位板（250）和所述壳体（240），所述传动轴（210）通过所述限位板（250）与所述驱动组件连接，且所述驱动组件与所述限位板（250）连接于所述限位槽（251），所述驱动组件带动所述传动轴（210）和所述限位板（250）相对所述壳体（240）位移。

5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述传动组件（200）还包括直线轴承（260），所述直线轴承（260）设置于所述壳体（240）和所述限位板（250）之间且所述直线轴承（260）与所述壳体（240）连接，所述传动轴（210）穿设于所述直线轴承（260）。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述限位板（250）设有固定件（252），所述固定件（252）与所述直线轴承（260）相对设置于所述限位板（250）板体的两端，所述传动轴（210）穿设于所述固定件（252）。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述限位板（250）还包括顶紧件（253），所述顶紧件（253）穿设所述固定件（252）且与所述传动轴（210）顶紧。

8.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述传动组件（200）还包括多个与所述传动轴（210）平行的导向件（270），多个所述导向件（270）沿所述壳体（240）周向间隔设置，所述导向件（270）两端分别与所述壳体（240）和所述吸附件（300）连接。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述导向件（270）具有复位弹簧（271）和两个导向轴（272），两个导向轴（272）相对连接于所述复位弹簧（271）的两端，其中，两个所述导向轴（272）与所述传动轴（210）平行且两个导向轴（272）与所述复位弹簧（271）同轴设置。

10.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述轴套（220）顶部设有螺母（221），所述传动轴（210）穿设于所述螺母（221）。

技术总结本技术涉及一种用于光伏板清洁机器人的吸附装置，包括驱动组件、传动组件和吸附件，其中，驱动组件和传动组件均设置于光伏板清洁机器人的机体，驱动组件和吸附件均与传动组件连接，具体的，驱动组件用于驱动传动组件升降，进而使得传动组件带动吸附件升降，吸附件下降后吸附于光伏板，进而使得吸附装置在机体转向时为机体提供吸附力和动摩擦力，使得机器人在清扫过程中转弯稳定，进而使得机器人的清扫工作稳定的进行。技术研发人员：杨保宁,王再望,李鸿,李强,高学平,胡晓辉,郑果果,刘伟,常乐,董一新,陈繁受保护的技术使用者：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/9