一种视觉检测装置的安装结构

本技术涉及视觉检测，特别涉及一种视觉检测装置的安装结构。

背景技术：

1、机器人技术应用到实际生产中，不仅提高了产品的质量和效率，而且改善了生产环境、降低了人力资源的浪费。在实际自动化生产线中，绝大部分机器人抓取零件的技术仍繁琐地使用示教编程法。由于机器人的作业位置基本是固定的，且工作速度快，如果目标零件的位置发生改变就会导致抓取失败，这种方式实际效率较低。因此近年来，将机器视觉和机器人结合应用在工业生产中已经成为一种趋势，利用机器视觉技术能够快速检测获取目标零件的空间位置，引导机器人完成抓取任务。目前，在产品分拣、缺陷检测、自动化装配等各个领域得到广泛的应用。

2、常用的视觉检测转装置是通过螺栓和输送机上预留的螺孔进行安装，导致装置安装完成后难以进行调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种视觉检测装置的安装结构，能够使检测装置方便在输送机上进行调节，并根据不同型号的输送机对装置进行调整，使其处于输送机的中部正上方，保证对工件的扫描效果，并且该装置结构简单，便于操作。

2、为实现上述目的，提供一种视觉检测装置的安装结构，包括：所述检测相机主体的侧端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有套筒，且连接杆延伸至套筒中并与套筒内壁滑动连接，所述套筒的下端固定连接有支撑杆，且支撑杆远离连接杆，所述支撑杆的外侧端套有滑套，且支撑杆穿过滑套中部并与滑套内壁滑动连接，所述滑套的侧端固定连接有固定夹具，且固定夹具位于套筒的正下方，所述滑套的另一端中部设置有螺栓，且螺栓的一端穿过滑套并延伸至滑套内壁，所述支撑杆的侧端中部设置有螺孔，且螺孔远离固定夹具；所述固定夹具包括c型安装架、夹持板、丝杠和旋转把手，所述c型安装架固定连接于滑套侧端，且c型安装架的开口远离滑套，所述夹持板位于c型安装架内，所述丝杠设置于c型安装架下端，且丝杠的上端向上穿过c型安装架并延伸至夹持板底部，所述丝杠的上端与夹持板转动连接，且丝杠与c型安装架螺纹连接，所述旋转把手固定连接于丝杠下端。能够使检测装置方便在输送机上进行调节，并根据不同型号的输送机对装置进行调整，使其处于输送机的中部正上方，保证对工件的扫描效果，并且该装置结构简单，便于操作。

3、根据所述的一种视觉检测装置的安装结构，所述支撑杆的下端固定连接有限位挡板，所述滑套与限位挡板下端接触时螺栓与螺孔重合。用于对支撑杆的移动进行限位，便于快速固定装置。

4、根据所述的一种视觉检测装置的安装结构，所述滑套的上端设置有缓冲橡胶垫。降低放下套筒时与套筒之间产生的撞击，避免装置受到损伤。

5、根据所述的一种视觉检测装置的安装结构，所述套筒的上端中部开设有滑槽，所述套筒的上端设置有旋钮，且旋钮的螺杆穿过滑槽并延伸至连接杆中，所述旋钮与套筒滑动连接。用于在装置调节完成后进行固定。

6、根据所述的一种视觉检测装置的安装结构，所述夹持板的上端设置有防滑花纹。增加装置对输送机的摩擦力，避免装置移动。

7、根据所述的一种视觉检测装置的安装结构，所述检测相机主体采用mems振镜扫描原理。降低检测相机主体的体积，同时检测相机主体的功耗低，成本低。

8、本实用新型的有益效果如下：通过滑套能够快速将检测相机主体下放到输送机的上表面，并通过拉出套筒中的连接杆，使检测相机主体处于输送机的中部，同时将检测相机主体升至最高点后，限位挡板对支撑杆进行阻挡，螺孔与螺栓重合，便于快速对装置进行固定。

9、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，包括：检测相机主体(8)，所述检测相机主体(8)的侧端中部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端设置有套筒(1)，且连接杆(7)延伸至套筒(1)中并与套筒(1)内壁滑动连接，所述套筒(1)的下端固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)远离连接杆(7)，所述支撑杆(2)的外侧端套有滑套(3)，且支撑杆(2)穿过滑套(3)中部并与滑套(3)内壁滑动连接，所述滑套(3)的侧端固定连接有固定夹具(5)，且固定夹具(5)位于套筒(1)的正下方，所述滑套(3)的另一端中部设置有螺栓(4)，且螺栓(4)的一端穿过滑套(3)并延伸至滑套(3)内壁，所述支撑杆(2)的侧端中部设置有螺孔(14)，且螺孔(14)远离固定夹具(5)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，所述支撑杆(2)的下端固定连接有限位挡板(15)，所述滑套(3)与限位挡板(15)下端接触时螺栓(4)与螺孔(14)重合。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，所述滑套(3)的上端设置有缓冲橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，所述套筒(1)的上端中部开设有滑槽(6)，所述套筒(1)的上端设置有旋钮(13)，且旋钮(13)的螺杆穿过滑槽(6)并延伸至连接杆(7)中，所述旋钮(13)与套筒(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，所述夹持板(10)的上端设置有防滑花纹。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的安装结构，其特征在于，所述检测相机主体(8)采用mems振镜扫描原理。

技术总结本技术公开了一种视觉检测装置的安装结构，包括：检测相机主体，所述检测相机主体的侧端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有套筒，所述套筒的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧端套有滑套，且支撑杆穿过滑套中部并与滑套内壁滑动连接，所述滑套的侧端固定连接有固定夹具，所述滑套的另一端中部设置有螺栓，且螺栓的一端穿过滑套并延伸至滑套内壁，所述支撑杆的侧端中部设置有螺孔，且螺孔远离固定夹具。便于对检测装置的位置进行调节，并使其处于输送机的中部正上方，保证对工件的扫描效果，并且该装置结构简单，便于操作。技术研发人员：陈科尹,熊珍连,罗军建,刘伟忠,冯广强受保护的技术使用者：嘉应学院技术研发日：20230911技术公布日：2024/7/9