一种环境监测用巡检机器人

本技术涉及环境监测用巡检机器人领域，特别涉及一种环境监测用巡检机器人。

背景技术：

1、环境监测用巡检机器人是一种能够自主或半自主地在各类环境中移动，搭载各种传感器和设备，用于收集、监测和评估环境数据的机器人，这种机器人通常被设计用于执行以下任务。

2、但是，现有技术中，由于环境监测用巡检机器人在室外进行环境监测时，复杂的室外环境导致巡检机器人与石块撞击时易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种环境监测用巡检机器人，可以在该巡检机器人受到撞击时起到很好的缓冲作用，同时支架可以防止主体直接与石块相接触，通过他们的相互配合可以对该巡检机器人起到有效的保护作用，避免损坏。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为，一种环境监测用巡检机器人，包括主体，所述主体底端设置有履带，所述主体下方位置设置有防护机构，所述主体上端设置有蓄能机构，所述主体上端且靠近边沿位置设置有监测探头。

3、作为本实用新型的进一步方案：所述防护机构包括支架，所述支架底端且靠近两侧位置均开设有缓冲槽，所述缓冲槽两内侧壁均开设有横槽，所述横槽两内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆内部滑动设置有滑板，所述滑板一侧且位于缓冲槽内部位置设置有推板，两组所述推板之间设置有防护板。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述支架边角位置均开设有凹槽，所述凹槽两内侧壁之间且靠近槽口位置设置有防护板。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆上且位于滑板一侧位置设置有弹簧，所述推板通过滑板和弹簧配合滑杆沿着横槽滑动，所述防护板通过推板配合滑板活动设置在缓冲槽内部，所述缓冲架由弹性材质制成。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述蓄能机构包括支座，所述支座上端设置有太阳能板，所述支座上端且位于边角位置均开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端且位于滑槽内部设置有滑块，两组所述滑块上端且位于支座上方位置设置有挡板,所述主体内部设置有与太阳能板电性连接的蓄电池。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述挡板通过滑块配合电动伸缩杆沿着滑槽活动设置在太阳能板上方，所述蓄电池的输出端与主体和监测探头电性连接。

8、采用上述技术方案：当巡检机器人主体撞击到石块之后，缓冲架可以增加支架边角位置的防撞能力，防护板会移动至缓冲槽内部，在此过程中，防护板通过推板推动滑板沿着滑杆向横槽另一端位置移动，随着滑板的不断移动弹簧会逐渐压缩，而弹簧在压缩的过程中，会吸收撞击产生的动能，之后弹簧复位对撞击产生的动能进行抵消，进而可以在该巡检机器人受到撞击时起到很好的缓冲作用，同时支架可以防止主体直接与石块相接触，通过他们的相互配合可以对该巡检机器人起到有效的保护作用，避免损坏。

9、启动电动伸缩杆推动滑块在滑槽内部移动，滑块沿着滑槽带动挡板向支座两侧位置移动，将挡板从太阳能板上方移出，此时太阳能板可以将太阳能转化为电能并传输至蓄电池内部存储起来以备使用，可以有效的增加该巡检机器人续航能力，使其可以长时间室外工作。

技术特征：

1.一种环境监测用巡检机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）底端设置有履带（12），所述主体（1）下方位置设置有防护机构（2），所述主体（1）上端设置有蓄能机构（14），所述主体（1）上端且靠近边沿位置设置有监测探头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用巡检机器人，其特征在于：所述防护机构（2）包括支架（3），所述支架（3）底端且靠近两侧位置均开设有缓冲槽（6），所述缓冲槽（6）两内侧壁均开设有横槽（7），所述横槽（7）两内侧壁之间设置有滑杆（8），所述滑杆（8）内部滑动设置有滑板（9），所述滑板（9）一侧且位于缓冲槽（6）内部位置设置有推板（10），两组所述推板（10）之间设置有防护板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用巡检机器人，其特征在于：所述支架（3）边角位置均开设有凹槽（4），所述凹槽（4）两内侧壁之间且靠近槽口位置设置有防护板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用巡检机器人，其特征在于：所述滑杆（8）上且位于滑板（9）一侧位置设置有弹簧，所述推板（10）通过滑板（9）和弹簧配合滑杆（8）沿着横槽（7）滑动，所述防护板（11）通过推板（10）配合滑板（9）活动设置在缓冲槽（6）内部。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用巡检机器人，其特征在于：所述蓄能机构（14）包括支座（15），所述支座（15）上端设置有太阳能板（20），所述支座（15）上端且位于边角位置均开设有滑槽（16），所述滑槽（16）内侧壁设置有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）一端且位于滑槽（16）内部设置有滑块（18），两组所述滑块（18）上端且位于支座（15）上方位置设置有挡板（19）,所述主体（1）内部设置有与太阳能板（20）电性连接的蓄电池（21）。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测用巡检机器人，其特征在于：所述挡板（19）通过滑块（18）配合电动伸缩杆（17）沿着滑槽（16）活动设置在太阳能板（20）上方，所述蓄电池（21）的输出端与主体（1）和监测探头（13）电性连接。

技术总结本技术公开了一种环境监测用巡检机器人，涉及环境监测用巡检机器人领域，包括主体，所述主体底端设置有履带，所述主体下方位置设置有防护机构，所述主体上端设置有蓄能机构，所述主体上端且靠近边沿位置设置有监测探头，所述防护机构包括支架，所述支架底端且靠近两侧位置均开设有缓冲槽；本技术的优点在于：可以在该巡检机器人受到撞击时起到很好的缓冲作用，同时支架可以防止主体直接与石块相接触，通过他们的相互配合可以对该巡检机器人起到有效的保护作用，避免损坏，可以将太阳能转化为电能并传输至蓄电池内部存储起来以备使用，可以有效的增加该巡检机器人续航能力，使其可以长时间室外工作。技术研发人员：叶阿敏受保护的技术使用者：湖南安全技术职业学院（长沙煤矿安全技术培训中心）技术研发日：20230908技术公布日：2024/7/9