一种应用于磨齿机的自动上下料机械手的制作方法

本技术涉及磨齿机，具体为一种应用于磨齿机的自动上下料机械手。

背景技术：

1、磨齿机是指利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床，主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。

2、在磨齿机对部件进行加工时，需要将待加工的部件进行上下料处理，而目前大多工厂中仍采用人工借助电动葫芦将部件吊入磨齿机的加工位置，不能采用位移调节和灵活精准夹持方式，对零部件进行高效上下料作业，导致部件上下料效率低下，降低部件的单班加工产量，为此，我们提出一种应用于磨齿机的自动上下料机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的不能采用位移调节和灵活精准夹持方式，对零部件进行高效上下料作业的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，包括地轨，所述地轨的顶部设置有底座，所述底座远离地轨的一侧设置有支台，所述支台远离底座的一侧固定连接有控制器，所述控制器的外侧嵌设有显示屏，所述控制器靠近显示屏的一侧设置有按键区，所述支台远离底座的另一侧铰接有大臂，所述大臂远离支台的一侧铰接有小臂，所述小臂远离大臂的一侧设置有支座，所述支台、大臂、小臂和支座相向的一侧设置有调节组件，所述地轨和底座相向的一侧设置有与调节组件配合使用的位移组件。

3、优选的，所述调节组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在支台和大臂相向的一侧，所述支台和大臂相向的另一侧固定连接有第一角度电机，所述大臂和小臂相向的一侧固定连接有第二角度电机，所述小臂远离大臂的一侧固定连接有与支座固定配合的第二旋转电机，所述支座的底部固定连接有电动三爪夹具且电动三爪夹具底部的四周均设置有三爪夹臂，所述支座顶部的一侧固定连接有位置传感器，所述支座的另一侧固定连接有与三爪夹臂配合使用的工业相机。

4、优选的，所述位移组件包括长型齿板，所述长型齿板固定在地轨相向的中心处，所述底座顶部的一侧固定连接有位移传感器，所述地轨的内腔开设有滑轨，所述滑轨内腔的前后两侧均滚动连接有与底座固定配合的滑轮，所述底座底部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与长型齿板啮合的齿轮。

5、优选的，所述三爪夹臂沿电动三爪夹具的中轴线呈三角等距状态分布，所述三爪夹臂远离电动三爪夹具的一侧开设有夹持凹槽。

6、优选的，所述长型齿板的长度和滑轨的长度相同，所述滑轮沿底座的中轴线呈对称状态分布。

7、优选的，所述地轨靠近滑轨的两侧均固定连接有橡胶块，所述橡胶块位于滑轮的外侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置调节组件，由第一旋转电机、第一角度电机、第二角度电机、第二旋转电机、电动三爪夹具、三爪夹臂、位置传感器和工业相机的配合，对部件进行灵活且精准的上下料处理，提高部件的上下料效率，满足部件的单班产能，通过设置位移组件，由长型齿板、位移传感器、滑轨、滑轮、伺服电机和齿轮的配合，延长部件的上下料行程，利于远处部件的上下料工作，进一步提高部件的上下料效率。

技术特征：

1.一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，包括地轨(1)，其特征在于：所述地轨(1)的顶部设置有底座(2)，所述底座(2)远离地轨(1)的一侧设置有支台(3)，所述支台(3)远离底座(2)的一侧固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)的外侧嵌设有显示屏，所述控制器(4)靠近显示屏的一侧设置有按键区，所述支台(3)远离底座(2)的另一侧铰接有大臂(5)，所述大臂(5)远离支台(3)的一侧铰接有小臂(6)，所述小臂(6)远离大臂(5)的一侧设置有支座(7)，所述支台(3)、大臂(5)、小臂(6)和支座(7)相向的一侧设置有调节组件(8)，所述地轨(1)和底座(2)相向的一侧设置有与调节组件(8)配合使用的位移组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，其特征在于，所述调节组件(8)包括第一旋转电机(81)，所述第一旋转电机(81)固定在支台(3)和大臂(5)相向的一侧，所述支台(3)和大臂(5)相向的另一侧固定连接有第一角度电机(82)，所述大臂(5)和小臂(6)相向的一侧固定连接有第二角度电机(83)，所述小臂(6)远离大臂(5)的一侧固定连接有与支座(7)固定配合的第二旋转电机(84)，所述支座(7)的底部固定连接有电动三爪夹具(85)且电动三爪夹具(85)底部的四周均设置有三爪夹臂(86)，所述支座(7)顶部的一侧固定连接有位置传感器(87)，所述支座(7)的另一侧固定连接有与三爪夹臂(86)配合使用的工业相机(88)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，其特征在于，所述位移组件(9)包括长型齿板(91)，所述长型齿板(91)固定在地轨(1)相向的中心处，所述底座(2)顶部的一侧固定连接有位移传感器(92)，所述地轨(1)的内腔开设有滑轨(93)，所述滑轨(93)内腔的前后两侧均滚动连接有与底座(2)固定配合的滑轮(94)，所述底座(2)底部的一侧固定连接有伺服电机(95)，所述伺服电机(95)的输出轴固定连接有与长型齿板(91)啮合的齿轮(96)。

4.根据权利要求2所述的一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，其特征在于，所述三爪夹臂(86)沿电动三爪夹具(85)的中轴线呈三角等距状态分布，所述三爪夹臂(86)远离电动三爪夹具(85)的一侧开设有夹持凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，其特征在于，所述长型齿板(91)的长度和滑轨(93)的长度相同，所述滑轮(94)沿底座(2)的中轴线呈对称状态分布。

6.根据权利要求1所述的一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，其特征在于，所述地轨(1)靠近滑轨(93)的两侧均固定连接有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)位于滑轮(94)的外侧。

技术总结本技术公开了一种应用于磨齿机的自动上下料机械手，涉及磨齿机技术领域，解决了不能采用位移调节和灵活精准夹持方式，对零部件进行高效上下料作业的问题，包括地轨，所述地轨的顶部设置有底座，所述底座远离地轨的一侧设置有支台，所述支台远离底座的一侧固定连接有控制器，所述控制器的外侧嵌设有显示屏，所述支台远离底座的另一侧铰接有大臂。通过设置调节组件，对部件进行灵活且精准的上下料处理，提高部件的上下料效率，满足部件的单班产能，通过设置位移组件，由长型齿板、位移传感器、滑轨、滑轮、伺服电机和齿轮的配合，延长部件的上下料行程，利于远处部件的上下料工作，进一步提高部件的上下料效率。技术研发人员：杨钧评,何宗宪受保护的技术使用者：承田汽车配件工业（浙江）股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/9