一种投料组合装置的制作方法

本申请涉及料包投料设备的，尤其是涉及一种投料组合装置。

背景技术：

1、加工产线一般均具有需要投入原料的进料斗，由于原料分批包裹在料包中，需要将料包破开以将原料投入进料斗中，为了节省劳动力，目前许多产线上配置有抓取和运送料包的投料组合装置，投料组合装置将料包运送至进料斗处由进料口的切刀进行破包，而破包后的废料包围绕在切刀的附近，容易影响切刀的破包工作，所以需要对废料包进行及时清理，且不能影响投料组合装置的工作。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种投料组合装置。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种投料组合装置，用于将抓取工位的料包移送至投料工位进行破包，所述的投料工位位于所述的抓取工位的前侧，所述的投料组合装置包括：

3、导轨，沿前后方向延伸且串接所述的抓取工位和所述的投料工位；

4、行车机构，可移动地设置在所述的导轨上且在所述的抓取工位和所述的投料工位之间转移；

5、抓取机构，连接在所述的行车机构的下侧，所述的抓取机构具有沿左右方向依次布置的多个双爪组件，各个双爪组件具有多个第一夹爪和与所述的多个第一夹爪一一对应的多个第二夹爪，所述的抓取机构具有所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部合拢的关闭状态和所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部远离的打开状态；以及

6、拨网机构，布置在所述的抓取机构的前侧，所述的拨网机构包括可绕一沿左右方向延伸的轴心线转动的拨网，所述的拨网具有完全遮挡在所述的抓取机构前侧的落下位置以及完全位于所述的第一夹爪和所述的第二夹爪的下端部的上侧的抬起位置；所述的拨网被配置为在所述的抓取机构处于所述的关闭状态时转动至所述的落下位置，在所述的抓取机构处于所述的打开状态时转动至所述的抬起位置。

7、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的行车机构包括行车架体、行车从动组和行车驱动组，所述的行车驱动组包括承载在所述的导轨上的一对主动轮、传动连接在所述的一对主动轮之间的第一传动轴和与所述的第一传动轴传动连接的驱动电机，所述的驱动电机通过所述的第一传动轴驱动所述的一对主动轮转动；所述的行车从动组包括承载在所述的导轨上的一对从动轮和传动连接在所述的一对从动轮之间的第二传动轴；所述的行车架体通过轴承与所述的第一传动轴和所述的第二传动轴连接。

8、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的抓取机构包括连接在所述的行车架体的下侧的框架和驱动每个所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部接触或者远离的驱动气缸。

9、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的拨网机构包括沿所述的左右方向相对设置的一对连接臂，所述的一对连接臂的一端部连接在所述的行车架体的前端部，另一端部与所述的拨网相枢接，所述的拨网被配置相对于所述的一对连接臂绕一沿所述的左右方向延伸的轴心线转动。

10、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的拨网机构还包括与所述的拨网传动连接的拨网气缸，所述的拨网气缸用于驱动所述的拨网在所述的落下位置和所述的抬起位置之间切换。

11、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的拨网气缸包括缸体和气杆，所述的气杆与所述的拨网连接，所述的拨网气缸被配置为在所述的抓取机构处于关闭状态时所述的气杆伸出所述的缸体，在所述的抓取机构处于打开状态时所述的气杆缩回所述的缸体。

12、在上述技术方案中，进一步优选的，所述的拨网包括沿所述的左右方向延伸的多条第一杆和与所述的多条第一杆垂直的多条第二杆，所述的多条第二杆沿所述的左右方向等距排布，所述的多条第一杆沿所述的第二杆的延伸方向等距排布，所述的拨网呈由所述的多条第一杆和所述的多条第二杆编织的网格状。

13、在上述技术方案中，进一步优选的，在所述的拨网位于所述的落下位置时，每条所述的第二杆的至少部分位于所述的抓取机构的最低处的下方。

14、本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

15、本申请通过抓取机构和拨网机构的互相配合集抓取、破包、投料和清废料功能于一体，使得投料组合装置在行车移动的同时进行废料包清理，不占用切刀进行破包的工作节拍，提高破包效率，且本申请结构简单、制造成本低、维护方便。

技术特征：

1.一种投料组合装置，用于将抓取工位的料包移送至投料工位进行破包，所述的投料工位位于所述的抓取工位的前侧，其特征在于，所述的投料组合装置包括：

2.根据权利要求1所述的投料组合装置，其特征在于，所述的行车机构包括行车架体、行车从动组和行车驱动组，所述的行车驱动组包括承载在所述的导轨上的一对主动轮、传动连接在所述的一对主动轮之间的第一传动轴和与所述的第一传动轴传动连接的驱动电机，所述的驱动电机通过所述的第一传动轴驱动所述的一对主动轮转动；所述的行车从动组包括承载在所述的导轨上的一对从动轮和传动连接在所述的一对从动轮之间的第二传动轴；所述的行车架体通过轴承与所述的第一传动轴和所述的第二传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的投料组合装置，其特征在于，所述的抓取机构包括连接在所述的行车架体的下侧的框架和驱动每个所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部接触或者远离的驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的投料组合装置，其特征在于，所述的拨网机构包括沿所述的左右方向相对设置的一对连接臂，所述的一对连接臂的一端部连接在所述的行车架体的前端部，另一端部与所述的拨网相枢接，所述的拨网被配置相对于所述的一对连接臂绕一沿所述的左右方向延伸的轴心线转动。

5.根据权利要求1所述的投料组合装置，其特征在于，所述的拨网机构还包括与所述的拨网传动连接的拨网气缸，所述的拨网气缸用于驱动所述的拨网在所述的落下位置和所述的抬起位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的投料组合装置，其特征在于，所述的拨网气缸包括缸体和气杆，所述的气杆与所述的拨网连接，所述的拨网气缸被配置为在所述的抓取机构处于关闭状态时所述的气杆伸出所述的缸体，在所述的抓取机构处于打开状态时所述的气杆缩回所述的缸体。

7.根据权利要求1所述的投料组合装置，其特征在于，所述的拨网包括沿所述的左右方向延伸的多条第一杆和与所述的多条第一杆垂直的多条第二杆，所述的多条第二杆被配置为沿所述的左右方向依次等距离排布，所述的多条第一杆沿所述的第二杆的延伸方向等距排布，所述的拨网呈由所述的多条第一杆和所述的多条第二杆经编织形成的网格状。

8.根据权利要求7所述的投料组合装置，其特征在于，在所述的拨网位于所述的落下位置时，每条所述的第二杆的至少部分位于所述的抓取机构的最低处的下方。

技术总结本申请公开一种投料组合装置，用于将抓取工位的料包移至前侧的投料工位进行破包，投料组合装置包括：串接抓取工位和投料工位的导轨、沿导轨在抓取工位和投料工位之间转移的行车机构、连接行车机构的抓取机构和在抓取机构前侧的拨网机构；抓取机构具有第一夹爪与对应的第二夹爪的下端部合拢的关闭状态和第一夹爪与对应的第二夹爪的下端部远离的打开状态；拨网机构包括具有完全遮挡在抓取机构前侧的落下位置以及完全位于第一、第二夹爪的下端部的上侧的抬起位置的拨网；拨网在抓取机构处于关闭状态时转至落下位置，在抓取机构处于打开状态时转至抬起位置；本申请通过抓取机构和拨网机构的配合集抓取、破包、投料和清废料功能于一体，提高破包效率。技术研发人员：何海潮,李岩受保护的技术使用者：苏州金纬汇杰科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/9