一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置的制作方法

本发明属于煤矿运输领域，具体涉及一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置。

背景技术：

1、调度绞车在煤矿使用非常广泛，在一些连续变坡，拐弯变坡等地方还需要一组绞车进行对拉，才能完成运输任务。在这个过程中两部绞车需要配合密切恰当，否则会造成车辆掉道等事故，影响矿山安全高效生产。如图2所示，当有材料需要从巷道1运输至巷道2时，需途径车场进行倒运。由于车场中间还有变坡，这时需要两部绞车进行对拉。对拉时由两个工作人员在不同的巷道内分别操作一部绞车进行，由于都看不见对方，在关键地点容易出现车辆掉道或压坏钢丝绳等事故，严重影响运输作业。因此，需要对现有的调度绞车进行改进，使其能实现智能对拉功能。

技术实现思路

1、本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，以提高调度绞车的对拉安全性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，包括第一调度绞车和第二调度绞车，第一调度绞车和第二调度绞车对拉形成对拉装置，还包括四个电动推杆、plc控制器和多个位置采样装置；其中两个电动推杆分别设置在第一调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上，另外两个电动推杆分别设置在第二调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上；四个电动推杆分别控制对应的操作手柄的动作；

3、多个所述位置采样装置分别设置在运输轨道的不同位置，包括底板，所述底板通过弹簧设置在运输轨道之间的地面上，其两侧延伸至运输轨道内侧并可与车轮边接触，所述底板与地面之间设置有微动开关；所述微动开关的信号输出端与所述plc控制器连接，用于采集车辆通过信号；所述plc控制器的输出端与所述四个电动推杆的控制端连接。

4、第一调度绞车和第二调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄结构相同，均包括操作杆和三角转动机构，所述操作杆一端与闸带一端固定连接，闸带另一端绕过滚筒固定在闸带保护壳上，所述三角转动机构的第一端转动设置在闸带保护壳上，第二端与操作杆另一端转动连接，第三端与电动推杆的推杆转动连接；所述电动推杆的底部转动设置在地面上。

5、所述三角转动机构为三角板。

6、所述三角转动机构包括第一连杆，第二连杆和第三连杆，所述第一连杆尾端和第二连杆首端转动设置在闸带保护壳上的转轴上，第二连杆的尾端和第三连杆的首端铰接，第三连杆的尾端与第一连杆的首端铰接后与电动推杆的推杆转动连接。

7、所述第三连杆为可伸缩的套筒结构。

8、所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，还包括继电器j1～j10，所述继电器j1～j10的线圈设置在plc控制器的各个输出端与m端子之间，所述继电器j1和继电器j2分别用于控制第一对拉绞车的正反转，继电器j3和继电器j4分别用于控制第二对拉绞车的正反转，继电器j5～j8分别用于控制第一对拉绞车上的两个电动推杆的伸缩，继电器j9～j12分别用于控制第二对拉绞车上的两个电动推杆的伸缩。

9、所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，还包括自动手动开关k1、前拉开关k2、后拉开关k3，所述自动手动开关k1、前拉开关k2、后拉开关k3的一端与plc控制器的l+端子连接，另一端分别连接plc控制器的一个输入端。

10、微动开关的信号输出端一端分别连接plc控制器的一个输入端，另一端与plc控制器的l+端子连接。

11、所述位置采样装置有九个，分别设置在运输轨道的第一停放区、第一缓冲区、上行区、上变坡区、下变坡区、下行区、第二缓冲区、第二停放区的起止点。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型提供一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，通过位置采样装置可以实时获取车辆的运行位置，使得plc控制器可以实时获取车辆的运行位置，此外，通过对对拉绞车的两个操作手柄进行改进，利用电动推杆实现操作手柄的紧闸和松闸，可以实现车辆状态的自动控制，因此，本实施例新型可以实现通过根据车辆运行位置控制对拉绞车的运行状态，即实现调度绞车的智能对拉。

技术特征：

1.一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，包括第一调度绞车和第二调度绞车，第一调度绞车和第二调度绞车对拉形成对拉装置，其特征在于，还包括四个电动推杆(1)、plc控制器和多个位置采样装置；其中两个电动推杆(1)分别设置在第一调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上，另外两个电动推杆(1)分别设置在第二调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上；四个电动推杆(1)分别控制对应的操作手柄的动作；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，第一调度绞车和第二调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄结构相同，均包括操作杆(7)和三角转动机构(8)，所述操作杆(7)一端与闸带(9)一端固定连接，闸带(9)另一端绕过滚筒(11)固定在闸带保护壳(10)上，所述三角转动机构(8)的第一端转动设置在闸带保护壳(10)上，第二端与操作杆(7)另一端转动连接，第三端与电动推杆(1)的推杆转动连接；所述电动推杆(1)的底部转动设置在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，所述三角转动机构(8)为三角板。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，所述三角转动机构(8)包括第一连杆(81)，第二连杆(82)和第三连杆(83)，所述第一连杆(81)尾端和第二连杆(82)首端转动设置在闸带保护壳(10)上的转轴上，第二连杆(82)的尾端和第三连杆(83)的首端铰接，第三连杆(83)的尾端与第一连杆(81)的首端铰接后与电动推杆(1)的推杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，所述第三连杆(83)为可伸缩的套筒结构。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，还包括继电器j1～j10，所述继电器j1～j10的线圈设置在plc控制器的各个输出端与m端子之间，所述继电器j1和继电器j2分别用于控制第一对拉绞车的正反转，继电器j3和继电器j4分别用于控制第二对拉绞车的正反转，继电器j5～j8分别用于控制第一对拉绞车上的两个电动推杆(1)的伸缩，继电器j9～j12分别用于控制第二对拉绞车上的两个电动推杆(1)的伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，还包括自动手动开关k1、前拉开关k2、后拉开关k3，所述自动手动开关k1、前拉开关k2、后拉开关k3的一端与plc控制器的l+端子连接，另一端分别连接plc控制器的一个输入端。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，微动开关(6)的信号输出端一端分别连接plc控制器的一个输入端，另一端与plc控制器的l+端子连接。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，其特征在于，所述位置采样装置有九个，分别设置在运输轨道的第一停放区、第一缓冲区、上行区、上变坡区、下变坡区、下行区、第二缓冲区、第二停放区的起止点。

技术总结本发明属于煤矿运输领域，具体涉及一种煤矿井下调度绞车智能对拉装置，包括第一调度绞车和第二调度绞车，第一调度绞车和第二调度绞车对拉形成对拉装置，其特征在于，还包括四个电动推杆、PLC控制器和多个位置采样装置；其中两个电动推杆分别设置在第一调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上，另外两个电动推杆分别设置在第二调度绞车的刹车操作手柄和离合操作手柄上；四个电动推杆分别控制对应的操作手柄的动作；多个所述位置采样装置分别设置在运输轨道的不同位置，用于采集车辆通过信号；所述PLC控制器的输出端与所述四个电动推杆的控制端连接。本发明可以根据车辆位置自适应调整调度绞车的工作状态。技术研发人员：冯书兵,庞海清,张瑞生,王彪,赵国鸣,汪明志,苏东伟,李永峰,荆发军,郭敏,党卫涛,郭磊,张万受保护的技术使用者：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/9