升降装置和掘锚运装置的制作方法

本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种升降装置和一种掘锚运装置。

背景技术：

1、目前，在相关技术中，升降装置在升降过程中，伸缩件与架体之间产生滑动摩擦，使伸缩件在伸缩过程中的摩擦接触面积较大，伸缩件受到的摩擦阻力较大，影响伸缩件和架体的使用寿命。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术的第一方面提出一种升降装置。

3、本技术的第二方面提出一种掘锚运装置。

4、有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种升降装置，该升降装置包括架体、耐磨件和伸缩件。架体包括导向筒，导向筒包括配合部和连接部，配合部与连接部连接。耐磨件与配合部连接，耐磨件的至少一部分穿设于配合部。伸缩件的至少一部分穿设于耐磨件，耐磨件与伸缩件滑动连接，连接部和伸缩件之间具有间隙，伸缩件与架体连接，伸缩件用于驱动架体沿伸缩件的伸缩方向运动。

5、在该技术方案中，该升降装置包括架体、耐磨件和伸缩件。该升降装置用于掘锚运装置，掘锚运装置包括机架，架体与机架连接。具体地，架体设有安装孔，连接螺栓穿设于安装孔使架体把合在机架上。伸缩件能够进行伸出或缩回运动，在伸缩件伸出的情况下，升降装置处于升起状态，机架能够跟随升降装置上升。在伸缩件缩回的情况下，升降装置处于下降状态，机架能够跟随升降装置下降。

6、架体包括导向筒，导向筒包括配合部和连接部，配合部与连接部连接，示例性地，配合部可以位于导向筒的两端，也可以位于导向筒的两端之间。耐磨件与配合部连接，耐磨件的至少一部分穿设于配合部，使耐磨件的至少一部分位于导向筒内。具体地，耐磨件可以是耐磨套筒。

7、伸缩件的至少一部分穿设于耐磨件，具体地，耐磨件与伸缩件之间采用间隙配合。导向筒罩设于伸缩件，架体在运动过程中通过导向部实现导向，避免架体偏移预设的运动路径，并且导向筒能够保护伸缩件，避免伸缩件受到损坏。

8、耐磨件与伸缩件滑动连接，使导向筒的一部分通过耐磨件与伸缩件滑动连接，进而使耐磨件与伸缩件的摩擦接触面积小于导向筒的内壁面积。由于耐磨件设于伸缩件和导向筒之间，使连接部和伸缩件之间具有间隙，使伸缩件和导向筒相互分离，避免伸缩件和导向筒之间产生摩擦。

9、伸缩件与架体连接，伸缩件用于驱动架体沿伸缩件的伸缩方向运动，在伸缩件伸出或缩回的过程中，架体沿伸缩件的伸缩方向运动，耐磨件跟随架体运动，使耐磨件在伸缩件的外表面滑动，耐磨件与伸缩件之间产生滑动摩擦。示例性地，伸缩件可以是油缸，伸缩件可以包括缸体和拉杆，拉杆设于缸体内，并与缸体滑动连接，拉杆与架体连接，拉杆用于驱动架体沿拉杆伸出或缩回油缸的方向运动，缸体与耐磨件滑动连接。

10、如此，通过在伸缩件和配合部之间设置耐磨件，使伸缩件和连接部之间具有间隙，在伸缩件伸出或缩回的过程中，耐磨件与伸缩件之间产生滑动摩擦，避免了伸缩件和导向筒之间产生摩擦，减小了伸缩件在伸缩过程中的摩擦接触面积，降低了伸缩件受到的摩擦阻力，提高了伸缩件和架体的使用寿命。

11、另外，本技术提供的上述技术方案中的升降装置还可以具有如下附加技术特征：

12、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，本技术提供的升降装置还包括连接件，连接件设于导向筒的一端，连接件可拆卸地连接配合部和耐磨件。

13、在该技术方案中，升降装置还包括连接件，示例性地，连接件可以是螺栓或螺钉。连接件设于导向筒的一端，连接件可拆卸地连接配合部和耐磨件，通过连接件的拆装实现耐磨件与架体的连接或分离，提高了耐磨件安装和后续维修更换的便捷性，避免了由于耐磨件检修而影响工程机械的生产效率。

14、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，耐磨件的数量为至少两个，至少两个耐磨件中的两个耐磨件分别设于导向筒的两端。

15、在该技术方案中，耐磨件的数量为至少两个，至少两个耐磨件中的两个耐磨件分别设于导向筒的两端，由于导向筒通过耐磨件与伸缩件连接，因此导向筒的两端分别与伸缩件连接，使导向筒的两端在运动的过程中都能受到伸缩件的支撑力，进而使架体的运动平稳。

16、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，本技术提供的升降装置还包括：固定架、第一配合件和第二配合件。固定架位于导向筒的端面的一侧。第一配合件连接固定架和伸缩件，伸缩件用于驱动固定架沿伸缩件的伸缩方向运动。第二配合件连接固定架和架体，第二配合件用于带动架体跟随固定架运动。

17、在该技术方案中，架体通过固定架与伸缩件连接，由于固定架位于导向筒的端面的一侧，使导向筒与伸缩件装配后，架体能够在导向筒端面的外侧通过固定架与伸缩件连接，避免了安装导向筒后架体与伸缩件的连接不便，使升降装置的装配和维修操作灵活便捷，提高了升降装置的装配和维修效率。

18、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，本技术提供的升降装置还包括滚动组件，滚动组件与伸缩件连接，滚动组件包括滚动件，在架体移动的情况下，滚动件用于跟随伸缩件滚动。

19、在该技术方案中，升降装置还包括滚动组件，滚动组件与伸缩件连接，示例性地，滚动组件与伸缩件的缸体的底部连接。需要说明的是，机架能够移动，进而驱动架体跟随机架移动。滚动组件包括滚动件，在架体移动的情况下，伸缩件跟随架体移动，滚动件用于跟随伸缩件滚动，滚动件与接触面产生滚动摩擦，减小滚动组件在移动过程中的摩擦力，进而使升降装置的移动更顺畅。示例性地，掘锚运装置还包括轨道，滚动件可以与轨道滚动接触，使升降装置能够沿轨道移动。

20、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，滚动组件包括：支架和连接轴。支架与伸缩件的底部连接。连接轴与支架连接，滚动件套设于连接轴，滚动件与连接轴滚动连接。

21、在该技术方案中，连接轴与支架连接，滚动件套设于连接轴，滚动件与连接轴滚动连接，使滚动件通过连接轴与支架连接，在架体移动的情况下，支架跟随伸缩件移动，使连接轴带动滚动件围绕连接轴的轴线转动。滚动组件的连接结构简单牢固，便于滚动组件的安装和维修更换。

22、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，滚动件还包括：轴套和滚轮。轴套套设于连接轴，轴套与连接轴滚动连接。滚轮与轴套连接，滚轮设有连接孔，轴套穿设于连接孔。

23、在该技术方案中，滚轮通过轴套与连接轴连接，轴套将滚轮和连接轴隔离分开，避免了滚轮与连接轴之间产生摩擦，用户可以更换轴套对滚动组件进行维护，提高了滚动组件的使用和维护的便捷性。

24、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，支架还包括端板和牵引部。端板与伸缩件的底部连接，端板与连接轴的端部连接。牵引部与端板的底部连接，牵引部朝向靠近滚动件的方向伸出端板，牵引部与滚动件之间设有间距。

25、在该技术方案中，支架还包括端板和牵引部。端板与伸缩件的底部连接，端板与连接轴的端部连接，使端板限制滚动件在连接轴上的位置，避免滚动件在滚动的过程中偏离预设运动路径。具体地，端板的数量为二个，二个端板分别位于连接轴的两端。

26、牵引部与端板的底部连接，牵引部朝向靠近滚动件的方向伸出端板，使牵引部和端板形成钩状结构。由于伸缩件能够通过架体带动机架下降，在伸缩件运动到指定位置的情况下，机架与地面接触，升降装置停止向靠近地面方向移动。在此情况下，伸缩件缩回以带动滚动组件向远离地面方向运动，使配合件能够带动其他零部件跟随伸缩件向远离地面的方向运动。示例性地，配合件能够与轨道配合，以带动轨道脱离地面。配合件的数量可以为至少二个，二个配合件分别位于不同的端板。

27、牵引部与滚动件之间设有间距，避免牵引部影响滚动件的滚动状态。

28、在本技术提供的一些技术方案中，可选地，本技术提供的升降装置还包括：第一端盖和/或第二端盖。连接轴设有润滑通道，润滑通道的入口设于连接轴的端面，润滑通道的出口与连接孔连通，第一端盖设于润滑通道的入口，第一端盖用于打开或关闭润滑通道的入口。导向筒设有润滑孔，润滑孔与间隙连通，第二端盖设于润滑孔，第二端盖用于打开或关闭润滑孔。

29、在该技术方案中，升降装置还包括第一端盖和/或第二端盖。连接轴设有润滑通道，润滑通道的入口设于连接轴的端面，润滑通道的出口与连接孔连通，润滑剂通过润滑通道的入口进入润滑通道后，通过润滑通道进入连接孔，以对连接轴与滚动件的连接位置进行润滑。

30、第一端盖设于润滑通道的入口，第一端盖用于打开或关闭润滑通道的入口，提高润滑通道开启和封闭的便捷性。

31、导向筒设有润滑孔，润滑孔与间隙连通，润滑剂通过润滑孔进入间隙，以对配合部与伸缩件的连接位置进行润滑。第二端盖设于润滑孔，第二端盖用于打开或关闭润滑孔。示例性地，第一端盖和第二端盖可以为黄油嘴或螺塞，第三端盖可以为螺堵或螺塞。

32、在本技术的第二方面技术方案提供了一种掘锚运装置，该掘锚运装置包括本技术上述任一个第一方面技术方案提供的升降装置，掘锚运装置用于对物料进行挖掘，并将挖掘出的物料运输到指定位置，指定位置可以是装置尾部。示例性地，掘锚运装置可以是迈步式掘锚运一体机、包括自移机尾的皮带机或包括自移机尾的掘进机。掘锚运装置包括机架，架体与机架连接。需要说明的是，掘锚运装置因包括本技术上述任一个技术方案提供的升降装置，因而具有上述升降装置的全部有益技术效果，为避免重复，此处不予赘述。

33、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。